电机学 26 直流电力传动_第1页
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文档简介

1、2.6 直流电力拖动 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。2.6.1 电力拖动系统的运动方程式一、运动方程式MemTnLTU 根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式：dtdJTTLem其中 为系统的惯性转矩。dtdJ运动方程的实用形式：2.6.1 电力拖动系统的运动方程式一、运动方程式dtdnGDTTLem3752系统旋转运动的三种状态1)当 或 时,系统处于静止静止或恒转速恒转速运行状态，即处于稳态。LemTT0dtdn2)当 或 时,系统处于加速加速运行状态，即处于动态。LemTT0dtdn3)当 或 时,系

2、统处于减速减速运行状态，即处于动态。LemTT0dtdn 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：2.6.1 电力拖动系统的运动方程式二、运动方程式中转矩正、负号的规定（1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。emTn（2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。LTnemTLT（3）惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。dtdnGD3752负载的机械特性负载的机械特性 电动机拖动生产机械运转，构成一个电动机拖动生产机械运转，构成一个电力拖动系统，其工作状况不仅取决于电电力拖动系统，其工作状况不仅取决于电动机的特性，同时也取决于作为负载的

3、生动机的特性，同时也取决于作为负载的生产机械的特性。产机械的特性。 生产机械的负载转矩与转速之间的关生产机械的负载转矩与转速之间的关系称为负载的机械特性。由负载性质决定。系称为负载的机械特性。由负载性质决定。 一、恒转矩负载一、恒转矩负载 负载转矩的大小为常负载转矩的大小为常量，与转速无关。量，与转速无关。 (1)反抗性恒转矩负载反抗性恒转矩负载:转矩方向总是和转速转矩方向总是和转速方向方向相反相反，永远是，永远是阻阻转矩转矩 (2)势能性恒转矩负载势能性恒转矩负载:转矩方向不随转速方转矩方向不随转速方向改变。如重力型负向改变。如重力型负载。载。 二、恒功率负载特性 恒功率负载特点是：负载转矩与转速的乘积为一常数，特性曲线为一条双曲线。如车床进刀。 T TL Ln三、泵与风机类负载特性 负载的转矩 基本上与转速 的平方成正比。负载特性为一条抛物线。T TL Ln12TL0 综上分析可知，电力拖动机组稳态运行应满足综上分析可知，电力拖动机组稳态运行应满足的条件是：的条件是： 在在线的切线的斜率。大于电动机机械特性曲线的斜率要负载机械特性曲线的切即：，使速度自行上升。时有，使速度自行下降；时有0Tn0Tn0002jjjaemE

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