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文档简介
1、一一 摩擦力的概念:摩擦力的概念: 1) 物体间由于不完全光滑还产生的一种阻止物体相对运动的约束力成为摩擦力。2) 摩擦力也是一种约束力,但它与其它几种约束的约束力有所不同。max0FF2) 滑动摩擦力的分类: a) 静摩擦力 产生条件:有相对滑动趋势,但静止 方向:与滑动趋势相反 大小: ;由平衡方程确定二二 滑动摩擦力的概念及分类:滑动摩擦力的概念及分类:;FN ff其中 为静摩擦系数;FN ff其中 为动摩擦系数FNfmax0FFmftgmm0.25BAff解:分析圆柱体1受力分析:A,B处的约束反力含摩擦力2画受力图3) 列平衡方程0 :0 :0 :AXYm00()02ABABBBFN
2、NF QdNFM AAABBBFNfFNf4求解:3.529(mMN )0.2,0.6BAff解:分析解:分析AC杆:杆:1受力分析:受力分析:P为在为在A,C二处的约束反力二处的约束反力2) 画受力图:由于画受力图:由于BC为二力杆,所以为二力杆,所以 C处约束反力沿处约束反力沿BC连线。连线。3列平衡方程:列平衡方程:0 :0 :0 :AmFXYsin60cos6002cos600sin600cACAClN lPFNNP N 4求解:33144.5( );72( )1213375( )44cAANpN FPNbNPPPN 分析BC杆:1受力分析:A,B二处约束反力。2画受力图3) 列平衡方
3、程:00XYcos600sin600CBBCNFNN4求解:MAXMAXBAB3172() N125()124 F375*0.275()F1 25*0.27 ( ) 5BAAABBBABFPNPNNfNFNfNFFF由于最后,即为平衡方程所求值 40 .,N MADDAC 例3 如图所示,已知: M滑块和杆间的摩擦系数f=0.3,求 :保持平衡时力偶矩M的大小。, ACCAC解: 分析AD杆: 1) 受力分析: a)当F向上,此时受力偶为:M;处的约束反力如图(a) b)当F向下,此时受力如下图(b)CCCCCCCC()0 : N0 N; FN b)()0 : N0 N; FNAAAAFlMM
4、flFlMMfl AA2)画受力图3)列平衡方程: a)mmCC( )0: F2 cos30 sin302 cos30 sin30033 M()2233 ()22 50()CCCCCABCFlNlMl fl NfMN MB分析杆1)受力分析: a) F 向下,受力如图 b) F 向上,受力如图2)列平衡方程: a)m( ) 0 2 cos30 sin302 cos30 cos30033 ()22 70() 5070()CCCCCCFFlNlMMlfl NN mMN mB b) m, , ; :Bfff A例4 如图所示,已知:求平衡时P,Q比值范围., b) ,AA解: 分析A物块: 1)受力
5、分析: a) F向上 如图F向上 如图0 : sin0 0 : cos0 T=P(sincos)AAAXTFPYNPNffA2) 列平衡方程 a) F b) 0: sin0 0: cos0 T=P(sincos)AAAXTFPYNPN ffA F B,(1),(2 )BB分 析物 块 :1 ) 受 力 分 析 : a ) F 向 下如 图 b ) F 向 上如 图 2) : 0: sin0 0: cos0 T =Q(sincos)BBBXTFQYNQN ffB列平衡方程a) F b) 0 : sin0 0 : cos0 T =Q(sincos)BBBXTFQYNQNffB Fsincossincossincos sincosPfQfPfQfT因此, a)
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