机械电子学第四章 变频器

1、第四章第四章 变频器变频器4.1 4.1 变频器介绍变频器介绍4.2 4.2 变频器的分类、结构、特点变频器的分类、结构、特点4.3 4.3 三菱三菱FR-E740FR-E740的接线端子及作用的接线端子及作用4.4 4.4 基本参数含义及设定基本参数含义及设定4.5 PLC4.5 PLC控制变频器控制变频器4.1 4.1 变频器介绍变频器介绍1、变频器概述、变频器概述 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和电压的方式来控制交流电动电机工作电源的频率和电压的方式来控制交流电动机的电力传动元件。机的电力传动元件。 变频器在英文译名

2、是变频器在英文译名是VFD（Variable-frequency Drive）。）。 变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。）。 中国市场竞争情况中国市场竞争情况竞争品牌竞争品牌欧美品牌欧美品牌西门子西门子、科比科比、伦茨、施耐德施耐德、ABBABB 丹佛斯丹佛斯、ROCKWELLROCKWELL、VACONVACON、 ABAB、西威西威 日本品牌日本品牌富士富士、三菱三菱、安川安川、三垦三垦、日立日立、欧姆龙欧姆龙 松下电器、松下电

3、工、东芝、明电舍明电舍国产品牌国产品牌安邦信、佳灵、森兰森兰、英威腾、康沃、科姆龙、惠丰韩国品牌韩国品牌LG 、现代、三星、收获 380V 50HZf =050HZ 变频调速变频调速 f f 变极对数调速变极对数调速 P P 变转差率调速变转差率调速 S S 2 2、变频调速原理、变频调速原理3、三菱变频器生产厂家、三菱变频器生产厂家 作为引领全球市场的机电产品综合供应商，三作为引领全球市场的机电产品综合供应商，三菱电机在中国的菱电机在中国的FA（Factory Automation）事业）事业随着中国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会基础设随着中国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会基础设施建设领域到

4、半导体制造等高科技产业，从现场控施建设领域到半导体制造等高科技产业，从现场控制到远程监控，三菱电机制到远程监控，三菱电机FA技术为创造更快生产效技术为创造更快生产效率和更高生产力提供强大的支持。率和更高生产力提供强大的支持。4.2 4.2 变频器的分类、结构、特点变频器的分类、结构、特点1、变频器的分类、变频器的分类变频器分为：1）交交型 2）交直交型a：交交型变频器可将工频交流电直接换成频率电压均可以控制的交流，又称直接式变频器b：交直交型变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以控制的交流电，又称为间接型变频器。变频器分类变频器分类供电电源供电电源低压

5、低压220V/1PH220V/1PH、220V/3PH220V/3PH、380V/3PH380V/3PH高压高压30003000、60006000、10000V/3PH10000V/3PH控制算法控制算法通用通用内置内置V/FV/F控制方式，简单，性能一般控制方式，简单，性能一般高性能高性能内置矢量控制方式，复杂，高性能内置矢量控制方式，复杂，高性能变换方法变换方法（拓朴结构）（拓朴结构）交直交交直交电压型（储能环节为电解电容）电压型（储能环节为电解电容）电流型电流型( (储能环节为电抗器）储能环节为电抗器）交交交交无储能环节无储能环节注：l交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使

6、用2、变频器的基本组成、变频器的基本组成（交交直直交交型）型）主要有主电路和控制电路组成主要有主电路和控制电路组成 主电路：主电路： 1）整流器）整流器 2）中间直流环节）中间直流环节 3）逆变器）逆变器 控制电路控制电路 变频器主电路的基本构成变频器主电路的基本构成1）VD1VD6整流，构成整流桥。整流，构成整流桥。2）RL是缓冲电阻，刚接通电源的时候，晶闸管或是缓冲电阻，刚接通电源的时候，晶闸管或SL是断开的，是断开的，电流从电流从RL流过，起到限流作用，避免电流瞬时增加，电路接流过，起到限流作用，避免电流瞬时增加，电路接通一段时间后，通一段时间后，SL或者晶闸管就导通。或者晶闸管就导通。

7、3）CF1和和CF2是滤波电容。三相电源经过是滤波电容。三相电源经过VD1VD6后产生脉后产生脉动的直流，通过动的直流，通过CF1和和CF2可以把脉动的直流转变成平缓的直可以把脉动的直流转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的电压比较高，所以串联了两个流电源。因为上下直流母线的电压比较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能会导致电压不，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能会导致电压不均，所以使用了均压电阻，因为均，所以使用了均压电阻，因为R1=R2,所以所以CF1和和CF2两端两端的电压值是相同的。的电压值是相同的。4）HL是变频器的电源指示灯。因为是变频器的电源指示灯。

8、因为CF1和和CF2在电源关断后会在电源关断后会继续放电，从安全上考虑，一定必须等指示灯灭掉之后，方继续放电，从安全上考虑，一定必须等指示灯灭掉之后，方能去触碰导线端子，防止触电。能去触碰导线端子，防止触电。5）VB（大功率的晶体管）和（大功率的晶体管）和RB（制动电阻）构成制动环节。（制动电阻）构成制动环节。RB（制动电阻）（制动电阻） 电机减速或者刹车产生的电流（因为电机的绕组是感性负电机减速或者刹车产生的电流（因为电机的绕组是感性负载），会通过续流二极管在直流母线上产生电压，若电压足载），会通过续流二极管在直流母线上产生电压，若电压足够高，则容易烧毁整流管（够高，则容易烧毁整流管（VD1

9、VD6）或逆变管）或逆变管(V1V6),为了克服这种情况，加入了为了克服这种情况，加入了VB和和RB，在减速或停止时，触发，在减速或停止时，触发VB，让电流消耗在，让电流消耗在RB中。若电机的容量很大，则要增加外带中。若电机的容量很大，则要增加外带制动电阻，此时制动电阻，此时RB和和RB1并联，电阻减小，加速电能的消耗。并联，电阻减小，加速电能的消耗。 另外一种方法就是把短路片另外一种方法就是把短路片P1断开，加入直流电抗器，断开，加入直流电抗器，改善电路的功率因素。改善电路的功率因素。 在不接直流电抗器的时候，一定要接上电路片，否则，在不接直流电抗器的时候，一定要接上电路片，否则，直流母线上

10、产生的电能无法通过直流母线上产生的电能无法通过RB被消耗，因为容易烧毁逆被消耗，因为容易烧毁逆变器变器IGBT（V1V6大功率的电力晶体管）。大功率的电力晶体管）。6）逆变器）逆变器V1V6.把直流电转变成交流电把直流电转变成交流电 若若V1 V2 V6和和V3,V4,V2和和V5 V4 V6以某个频率让其导以某个频率让其导通，则在电机内部绕组产生一个交流电源，促使电机工作。通，则在电机内部绕组产生一个交流电源，促使电机工作。为了对为了对V1V6进行保护，给逆变器分别并联了一个续流二极进行保护，给逆变器分别并联了一个续流二极管，让电流经过续流二极管把电能消耗在管，让电流经过续流二极管把电能消耗

11、在RB上。上。3 3、变频器特点、变频器特点 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）序号序号 优点优点1平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3无级调速，调速精度大大提高无级调速，调速精度大大提高4电机正反向无需通过接触器切换电机正反向无需

12、通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）4.3 三菱三菱FR-E740的接的接线端子及作用线端子及作用 图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模拟图中，控制电路端子分为控制输入、频率设定（模拟量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输出量输入）、继电器输出（异常输出）、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等（状态检测）和模拟电压输出等5 5部分区域，各端子的功能部分区域，各端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值的情况

13、可通过调整相关参数的值进行变更，在出厂初始值的情况下，各控制电路端子的功能说明如表所示。下，各控制电路端子的功能说明如表所示。种类 端子编号端子名称端子功能说明接点输入STF正转启动STF信号ON时为正转、OFF时为停STF、STR信号同时ON时变成停止指令STR反转启动STR信号ON时为反转、OFF时为停止指令。种类 端子编号端子名称端子功能说明接点输入RHRMRL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度MRS输出停止 MRS信号ON （20ms或以上）时，变频器输出停止。 用电磁制动器停止电机时用于断开变频器的输出。RES复位 用于解除保护电路动作时的报警输出。请使RES信

14、号处于ON状态0.1秒或以上，然后断开。 初始设定为始终可进行复位。但进行了Pr.75 的设定后，仅在变频器报警发生时可进行复位。复位时间约为1秒。种类种类 端子编号端子编号端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明接接点点输输入入SDSD接点输入公共接点输入公共端（漏型）端（漏型）（初始设定）（初始设定） 接点输入端子（漏型逻辑）的接点输入端子（漏型逻辑）的公共端子。公共端子。外部晶体管公外部晶体管公共端（源型）共端（源型） 源型逻辑时当连接晶体管输出源型逻辑时当连接晶体管输出（即集电极开路输出）、例如可编（即集电极开路输出）、例如可编程控制器（程控制器（PLCPLC）时，将晶体管输出）时，将

15、晶体管输出用的外部电源公共端接到该端子时，用的外部电源公共端接到该端子时，可以防止因漏电引起的误动作。可以防止因漏电引起的误动作。DC24VDC24V电源公电源公共端共端 DC24V DC24V 电源（端子电源（端子PCPC）的公共）的公共输出端子。输出端子。与端子与端子5 5及端子及端子SESE绝缘。绝缘。种类 端子编号端子名称端子功能说明接接点点输输入入PCPC外部晶体管外部晶体管公共端（漏公共端（漏型）（初始型）（初始设定）设定） 漏型逻辑时当连接晶体管输出漏型逻辑时当连接晶体管输出（即集电极开路输出）、例如可编程（即集电极开路输出）、例如可编程控制器（控制器（PLCPLC）时，将晶体管

16、输出用的）时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到该端子时，可以外部电源公共端接到该端子时，可以防止因漏电引起的误动作。防止因漏电引起的误动作。接点输入接点输入公共端、公共端、（源型）（源型）接点输入端子（源型逻辑）的公共端接点输入端子（源型逻辑）的公共端子。子。DC24VDC24V电源电源可作为可作为DC24VDC24V、的电源使用。、的电源使用。种类端子编号端子名称端子功能说明频频率率设设定定1010频率设定频率设定用电源用电源作为外接频率设定（速度设定）用电位作为外接频率设定（速度设定）用电位器时的电源使用。（按照器时的电源使用。（按照Pr.73 Pr.73 模拟量模拟量输入选择）输入选择

17、）5 5频率设定频率设定公共端公共端频率设定信号（端子频率设定信号（端子2 2或或4 4）及端子）及端子AMAM的的公共端子。请勿接大地。公共端子。请勿接大地。2 2频率设定频率设定（电压）（电压）如果输入如果输入DC0DC05V 5V （或（或0 010V10V），在），在5V 5V （10V10V）时为最大输出频率，输入输出成）时为最大输出频率，输入输出成正比。通过正比。通过Pr.73 Pr.73 进行进行DC0DC05V5V（初始设（初始设定）和定）和DC0DC010V10V输入的切换操作。输入的切换操作。种类端子编号端子名称端子功能说明频频率率设设定定4 4频率设定频率设定（电流）（电

18、流） 若输入若输入DC4DC420mA 20mA （或（或0 05V5V，0 010V10V），在），在20mA20mA时为最大输出频率，输入时为最大输出频率，输入输出成正比。只有输出成正比。只有AUAU信号为信号为ONON时端子时端子4 4的的输入信号才会有效（端子输入信号才会有效（端子2 2的输入将无的输入将无效）。通过效）。通过Pr.267 Pr.267 进行进行4 420mA20mA（初始（初始设定）和设定）和DC0DC05V5V、DC0DC010V10V输入的切换输入的切换操作。操作。电压输入（电压输入（0 05V/05V/010V10V）时，请将电）时，请将电压电流输入切换开压电流

19、输入切换开关切换至关切换至“V V” ” 。种类端子编号端子名称端子功能说明继继电电器器A A、B B、C C继 电 器 输 出继 电 器 输 出（异常输出）（异常输出） 指示变频器因保护功能动作时指示变频器因保护功能动作时输出停止的接点输出。异常时：输出停止的接点输出。异常时：B-B-C C间不导通（间不导通（A-CA-C间导通），正常时：间导通），正常时：B-CB-C间导通（间导通（A-CA-C间不导通）。间不导通）。模拟模拟AMAM模拟电压输出模拟电压输出可以从多种监示项目可以从多种监示项目中选一种作为输出。中选一种作为输出。变频器复位中不被输变频器复位中不被输出。输出信号与监示出。输出

20、信号与监示项目的大小成比例。项目的大小成比例。输出项目：输出项目：输出频率输出频率（初始设定）（初始设定）种类端子编号端子名称端子功能说明集集电电极极开开路路RUNRUN变频器正在变频器正在运行运行 变频器输出频率大于或等于启动频率变频器输出频率大于或等于启动频率（初始值（初始值0.5Hz0.5Hz）时为低电平，已停止或正在直流制动时为低电平，已停止或正在直流制动时为高电平。时为高电平。FUFU频率检测频率检测输出频率大于或等于任意设定的检测输出频率大于或等于任意设定的检测频率时为低电平，未达到时为高电平。频率时为低电平，未达到时为高电平。SESE集电极开路集电极开路输出公共端输出公共端端子端

21、子RUNRUN、FUFU的公共端子。的公共端子。 控制电路网络接口的功能说明控制电路网络接口的功能说明种类端子编号端子名称端子功能说明RS-485PU接口通过PU接口，可进行RS-485通迅。标准规格：EIA-485 （RS-485）传输方式：多站点通讯通讯速率：480038400bps总长距离：USBUSB接口与个人电脑通过USB连接后，可以实现FR Configurator的操作。接口：USB1.1标准传输速度：12Mbps连接器：USB 迷你-B连接器（插座：迷你-B型）4.4 4.4 基本参数含义及设定基本参数含义及设定(Pr(Pr设定设定）1 1、输出频率的限制（、输出频率的限制（P

22、r.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.18Pr.18） 为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以为了限制电机的速度，应对变频器的输出频率加以限制。用限制。用Pr.1Pr.1“上限频率上限频率”和和Pr.2Pr.2“下限频率下限频率”来设定，来设定，可将输出频率的上、下限位。可将输出频率的上、下限位。当在当在120Hz120Hz以上运行时，用参数以上运行时，用参数Pr.18Pr.18“高速上限频率高速上限频率”设定高速输出频率的上限。设定高速输出频率的上限。2 2、加减速时间（、加减速时间（Pr.7Pr.7、Pr.8Pr.8、Pr.20Pr.20、Pr.21Pr.21） 各参数的意义及设定

23、范围如表各参数的意义及设定范围如表1-71-7所示。所示。 加减速时间相关参数的意义及设定范围加减速时间相关参数的意义及设定范围 参数号 参数意义 出厂设定设定范围备 注Pr.7加速时间5s03600/360s根据Pr.21 加减速时间单位的设定值进行设定。初始值的设定范围为“03600秒”、设定单位为“0.1秒”Pr.8减速时间5s03600/360sPr.20加 / 减 速基准频率50Hz1400HzPr.21加 / 减 速时间单位00/10: 03600s; 单位：0.1s 1: 0360s; 单位：0.01s设定说明：设定说明： 用用Pr.20Pr.20为加为加/ /减速的基准频率，在

24、我国就选为减速的基准频率，在我国就选为50Hz50Hz。 Pr.7 Pr.7 加速时间用于设定从停止到加速时间用于设定从停止到Pr.20 Pr.20 加减速基加减速基准频率的加速时间。准频率的加速时间。 Pr.8 Pr.8 减速时间用于设定从减速时间用于设定从Pr.20 Pr.20 加减速基准频率加减速基准频率到停止的减速时间。到停止的减速时间。3 3、多段速运行模式的操作、多段速运行模式的操作 变频器在外部操作模式或组合操作模式变频器在外部操作模式或组合操作模式2 2下下, , 变频器变频器可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端子的状态来实

25、现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。 FR-E740 FR-E740变频器的速度控制端子是变频器的速度控制端子是RHRH、RMRM和和RLRL。通过。通过这些开关的组合可以实现这些开关的组合可以实现3 3段、段、7 7段的控制。段的控制。 转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排转速的切换：由于转速的档次是按二进制的顺序排列的，故三个输入端可以组合成列的，故三个输入端可以组合成3 3档至档至7 7档（档（0 0状态不计）状态不计）转速。其中，转速。其中，3 3段速由段速由RHRH、RMRM、RLRL单个通断来实现。单个通断来实现。7 7

26、段段速由速由RHRH、RMRM、RLRL通断的组合来实现。通断的组合来实现。 7 7段速的各自运行频率则由参数段速的各自运行频率则由参数Pr.4 - Pr.6Pr.4 - Pr.6（设置（设置前前3 3段速的频率）、段速的频率）、Pr.24- Pr.27Pr.24- Pr.27（设置第（设置第4 4段速至第段速至第7 7段段速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图1-71-7。多段速控制对应的控制端状态及参数关系多段速控制对应的控制端状态及参数关系 多段速度设定在多段速度设定在PUPU运行和外部运行中都可以设定。运行和外部运行中都可以设定。运行期间参

27、数值也能被改变。运行期间参数值也能被改变。 3 3速设定的场合（速设定的场合（Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27设定为设定为99999999），），2 2速速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。最后指出，如果把参数最后指出，如果把参数Pr.183Pr.183设置为设置为8 8，将，将RMSRMS端子的功端子的功能转换成多速段控制端能转换成多速段控制端REXREX，就可以用，就可以用RHRH、RMRM、RLRL和和REXREX（由）通断的组合来实现（由）通断的组合来实现1515段速。详细的说明请参阅段速。详细的说明请参阅FR-FR-E700E

28、700使用手册。使用手册。操作模式选择（操作模式选择（Pr.79） 4 4、通过模拟量输入（端子、通过模拟量输入（端子2 2、4 4）设定频率）设定频率 变频器的频率设定，除了用变频器的频率设定，除了用PLCPLC输出端子控制多段速输出端子控制多段速度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。需到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。需要注意的是，如果要用模拟量输入（端子要注意的是，如果要用模拟量

29、输入（端子2 2、4 4）设定频）设定频率，则率，则RHRH、RMRM、RLRL端子应断开，否则多段速度设定优先。端子应断开，否则多段速度设定优先。 模拟量输入信号端子的选择模拟量输入信号端子的选择 FR-E700 FR-E700系列变频器提供系列变频器提供2 2个模拟量输入信号端子个模拟量输入信号端子（端子（端子2 2、4 4）用作连续变化的频率设定。在出厂设定情）用作连续变化的频率设定。在出厂设定情况下，只能使用端子况下，只能使用端子2 2，端子，端子4 4无效。无效。 要使端子要使端子4 4有效，需要在各接点输入端子有效，需要在各接点输入端子STFSTF、STRSTR、RESRES之中选

30、择一个，将其功能定义为之中选择一个，将其功能定义为AUAU信号输入。信号输入。则当这个端子与则当这个端子与SDSD端短接时，端短接时，AUAU信号为信号为ONON，端子，端子4 4变为有变为有效，端子效，端子2 2变为无效。变为无效。 例：选择例：选择RESRES端子用作端子用作AUAU信号输入，则设置参数信号输入，则设置参数Pr.184 =Pr.184 =“4 4”，在，在RESRES端子与端子与SDSD端之间连接一个开关，端之间连接一个开关，当此开关断开时，当此开关断开时，AUAU信号为信号为OFF, OFF, 端子端子2 2有效；反之，当有效；反之，当此开关接通时，此开关接通时，AUAU

31、信号为信号为ON, ON, 端子端子4 4有效。有效。 模拟量信号的输入规格模拟量信号的输入规格 如果使用端子如果使用端子2 2，模拟量信号可为，模拟量信号可为0 05V5V或或0 010V10V的的电压信号，用参数电压信号，用参数Pr.73Pr.73指定，其出厂设定值为指定，其出厂设定值为1 1，指定，指定为为0 05V5V的输入规格，并且不能可逆运行。参数的输入规格，并且不能可逆运行。参数Pr.73Pr.73参参数的取值范围为数的取值范围为0 0，1 1，1010，1111，具体内容见表，具体内容见表1-81-8。如果使用的端子如果使用的端子4 4，模拟量信号可为电压输入（，模拟量信号可为

32、电压输入（0 05V5V、0 010V10V）或电流输入（）或电流输入（4 420mA 20mA 初始值），用参数初始值），用参数Pr.267Pr.267和电压电流输入切换开关设定，并且要输入与和电压电流输入切换开关设定，并且要输入与设定相符的模拟量信号。设定相符的模拟量信号。Pr.267Pr.267取值范围为取值范围为0 0，1 1，2 2，具，具体内容见表体内容见表5-85-8。 必须注意的是必须注意的是: :若发生切换开关与输入信号不匹配的若发生切换开关与输入信号不匹配的错误（例如开关设定为电流输入错误（例如开关设定为电流输入I I，但端子输入却为电压，但端子输入却为电压信号；或反之）时

33、，会导致外部输入设备或变频器故障。信号；或反之）时，会导致外部输入设备或变频器故障。 对于频率设定信号（对于频率设定信号（DC0DC05V5V、0 010V10V或或4 420mA20mA）的相应输出频率的大小可用参数的相应输出频率的大小可用参数Pr.125(Pr.125(对端子对端子2)2)或或Pr.126(Pr.126(对端子对端子4)4)设定，用于确定输入增益（最大）的频设定，用于确定输入增益（最大）的频率。它们的出厂设定值均为率。它们的出厂设定值均为50Hz50Hz，设定范围为，设定范围为0 0400Hz400Hz。参数编号名称初始值设定范围内容73模拟量输入选择10端子2输入010V

34、无可逆运行1端子2输入05V10端子2输入010V有可逆运行11端子2输入05V267端子4输入选择00电压电流输入切换开关内容端子4输入420mA1端子4输入05V2端子4输入010V注：电压输入时：输入电阻注：电压输入时：输入电阻10k10k1k1k、最大容许电压、最大容许电压DC20VDC20V电流输入时：输入电阻电流输入时：输入电阻23323355、最大容许电流、最大容许电流30mA30mA5 5、参数清除、参数清除 如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在新开始调试，可用参数清除操作方法实现。即，在PUPU运运行模式下，设定行模式下，设定ALLCAL