齿轮传动机构的装配与调整

1、3.齿轮传动机构的装配与调整齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一。齿轮传动可用来传递运动和转矩，改变转速的大小和方向，还可把转动变为移动。齿轮传动在机床、汽车、 拖拉机和其他机械中应用如此广泛，是因为它具有以下一些特点：保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠；传递的功率和速度范围大；传动效率高；使用寿命长及结构紧凑、体积小等。但是，它也有一些缺点，如齿轮传动噪声大、传动不如带传动平稳、不宜用于大距离传动、制造装配要求高等。（ 1） 齿轮传动的种类。齿轮传动有渐开线圆柱齿轮传动、锥齿轮及准双曲面齿轮传动、 圆弧齿轮传动、圆柱齿轮传动等。齿轮传动的种类如图2-95、 2-96所示。其中直齿轮（见图

2、 2-95a、2-95b、2-95c）、斜齿（见图2-95d）和 人字齿圆柱齿轮（见图2-95e） ， 用于两平行轴的传动；直齿 （见图2-96a） 、斜齿（见图2-96b）和弧齿锥齿轮（见图2-96c）,用于两相交轴之间的传 动；交错轴写齿轮（见图2-96d）和准双曲面齿轮（见图2-96e）,用于相错轴之间的传动。此外还有可将旋转运动变为直线运动的齿轮齿条传动（见图2-95c） ； 轴间距离小时，可采用更为紧凑的内啮合齿轮传动（见图2-95b）等。（ 2） 齿轮传动机构的精度要求1）齿轮的加工精度。齿轮加工时，由于种种原因，使加工出来的齿轮总是存在不同程度的误差。制造误差大了，精度就低，它将

3、直接影响齿轮传动的运转质量和承载能力；而精度要求过高，将给加工带来困难。根据齿轮使用的要求，对齿轮制造精度提出下面四方面的要求： 运动精度。运动精度决定齿轮在转动一周范围内转角的全部误差数值，要求齿轮在一转范围内，最大转角误差限制在一定的范围内。规定齿轮的运动精度是为了保证齿轮传动时有正确的传动比。 工作平稳性。工作平稳性决定齿轮在转动一周内转角误差值中多次重复的数值。齿轮在转过一个很小的角度时（例如一个齿），它的转速也是忽快忽慢的，即也存在着理论转角和实际转角之差。这种转角差，在齿轮旋转一周中，变化的次数非常频繁，多次周期性的出现，因而引起冲击、 振动和噪声，使齿轮传动不平稳。简言之， 运动

4、精度是指齿轮在转动一周中的最大转角误差，而工作平稳性则是指瞬时的传动变化，两者 是有区别的。 接触精度。接触精度决定齿轮传动中啮合齿面接触半点的比例大小。齿面接触是否良好直接影响齿轮的承载能力和齿轮工作的寿命。 齿侧间隙。在齿轮传动中，相互啮合的一对齿轮在非工作齿面留出的一定间隙称为尺侧间隙。齿侧间隙不是一项精度指标，而是需要按齿轮工作条件的不同，确定不同的齿侧间隙。齿侧间隙的作用是使润滑油流通、补偿齿轮制造和装配误差、防止因受热膨胀或受力变形而使齿轮运转时咬住。 对于侧隙的要求按使用场合的不同来区分：仪器中读数齿轮的侧隙一般为零值；经常正反转、转数不高的齿轮侧隙可小些；一般传动齿轮采用标准侧

5、隙；高速高温传动齿轮的侧隙可较大些。2）齿轮的精度等级。根据 GB/T10095.1-2001 和 GB/T10095.2-2001 国家标准，对齿轮及齿轮副规定13 个精度等级，其中 0 级精度最高，其余各级精度依次降低， 12 级精度最低。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般相同。若齿轮副中两个齿轮的精度等级不同，则按其精度较低者确定齿轮副的精度等级。35级属于精密级；68级属于中精度级，常用于机床中；912级为低 精度等级。齿轮的传动精度，按照要限制的各项公差和极限偏差，可分为三个公差组。第I组为运动精度，影响传递运动的准确性，用限制齿圈径向圆跳动公差、 公法线长度变动公差等来保证；第n组为工

6、作平稳性精度，影响传递运动的平 稳性、 噪声和振动，一般用限制齿距和基节极限偏差以及切向和径向综合公差来保证；第田组为接触精度，影响齿面载荷分布的均匀性，一般用限制齿向公差、 接触线公差等来保证。这三个组的精度标准指标，按使用要求的不同，允许采用相同的精度等级，也允许采用不同的精度等级。3）齿轮副的接触精度。它是用齿轮副的接触斑点和接触位置来评定的，见表2-9。 所谓接触斑点就是装配好的齿轮副，在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触擦亮痕迹。接触痕迹的大小是在齿面展开图上用百分表来计算的，见表2-10。接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边处不允许接触。4）齿轮副的侧隙。装配好的齿轮

7、副，若固定其中一个齿轮，另一个齿轮能转过的节圆弧长的最大值，称为圆周侧隙。齿轮副的侧隙要求应根据工作条件，用最大极限侧隙与最小极限侧隙来规定。侧隙要求是通过选择适当的中心距偏差、齿厚极限偏差（或公法线平均长度偏差）等来保证。标准中规定了 14 种齿厚（或公法线长度）极限偏差，代号分别为C、 D、 E、 F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S,其极限偏差值依次递增，如图 2-97 所示。（ 3）齿轮传动机构的装配和检修1）技术要求齿轮孔与轴配合要适当，不得有偏心或外协现象。保证齿轮油准确的安装中心距和适当的齿侧间隙。间隙过小，齿轮转动不灵活， 甚至卡齿，会加剧齿面的磨损；间隙过大，换向空程大

8、，而且会产生冲击。 保证齿面有一定的接触面积和正确的接触部位。接触部位与接触面积是互相联系的，接触部位不正确也反映了两啮合齿轮的相互位置误差。 滑动齿轮不应有卡住和阻滞现象。变换机构应保证准确的定位，齿轮的错位量不得超过规定值。 对转速高的大齿轮，装配在轴上后还应做平衡检查，以避免过大振动。装配的技术要求主要决定于传动装置的用途和精度，并非对所有齿轮传动装置都要求一样。如分度机构中的齿轮传动主要是保证运动精度，而低速重载的齿轮传动主要要求是传动平稳等。2）圆柱齿轮传动机构的装配。装配圆柱齿轮传动机构，一般可按下述顺序进行：把齿轮装在轴上；把齿轮轴部件装入箱体中。齿轮与轴的装配。齿轮是装在轴上工

9、作的，轴安装齿轮的部位应光洁并符合图样要求。齿轮在轴上可以空转、滑移或固定连接。常见的几种结合方法如图 2-98 所示。在轴上空转或滑移的齿轮，与轴为间隙配合，装配后的精度主要取决于零件本身的加工精度。这类齿轮的装配比较方便，装配后，齿轮在轴上不得有晃动现象。在轴上固定的齿轮，通常与轴为过渡配合或少量过盈配合，装配时需加一定 外力。压装时，要避免齿轮歪斜和产生变形等。若配合的过盈量较小，可用 手工工具敲击压装，过盈量较大的，可用压力机压装或采用热装法进行装配。将齿轮安装在轴上，常见的误差是齿轮的偏心、歪斜和丢安眠未贴紧轴 肩（见图2-99）。精度要求高的齿轮传动机构，在压装后需要检查。检查其

10、径向圆跳动和端面圆跳动误差。径向圆跳动误差的检查方法如图 2-100所示。 将齿轮轴支持在V形架或两顶尖上，使轴与平板平行，把圆柱规放在齿轮的 轮齿问，将百分表测量头抵在圆柱规上，从百分表上得出一个读数。然后转 动齿轮，每隔34个齿重复进行测量，测得百分表最大读数与最小读数之 差，就是齿轮分度圆上的径向圆跳动误差。端面圆跳动误差的检查方法（见图 2-101）。用顶尖将轴颈在中间，使百 分表测量头抵在齿轮端面上，在齿轮轴旋转一周范围内，百分表的最大读数 与最小读书之差即为齿轮端面圆跳动误差。这里还要指出，安装在非剖分式箱体内的传动齿轮，将齿轮先装在轴上 后，不能安装进箱体中时，齿轮与轴的装配是在

11、装入箱体的过程中同时进行 的。齿轮与轴为锥面配合时（见图2-102）,常用语定心精度较高的场合。装 配前，用涂色法检查内外锥面的接触情况，贴合面不良的可用三角刮刀进行 修正，装配后，轴端与齿轮端面应有一定的间隙 Vo将齿轮轴部件装入箱体。这是一个极为重要的工序，装配方法应根据 轴在箱体中的结构特点而定。为了保证质量，装配前应检验箱体的主要部件 是否达到规定的技术要求。检验内容主要有：孔和平面的尺寸精度及几何形 状精度；孔和平面的表面粗糙度及外观质量；孔和平面的表面粗糙度及外观 质量；孔和平面的相互位置精度。前两项检验比较简单，这里就孔和平面的 相互位置精度检验方法介绍如下：同轴线孔的同轴度误差

12、的检验。在成批生产中，用专用检验心轴检验， 若心轴能自由地推入几个孔中，表明孔的同轴度误差在规定范围之内。对精 度要求不高的孔，为减少专用检验心轴数量，可用几副不同外径的检验套配 合检验（见图2-103）。若要确定同轴度误差值，可用检验心轴及百分表，如图 2-104所示，在两孔中装入专用套，将心轴插入套中，再将百分表固定在心轴上，转动心轴即可测出同轴度误差值。（3）孔距精度和孔系相互位置精度的检验1）常用千分尺或游标卡尺测得 Li或L2、di及d2的实际尺寸，再计算出实际的孔距尺寸A （见图2-105a）。d1 d2A = L1 （ ） 22did2A = L2 -（ - -）22也可用如图2

13、-105b所示方法检验孔距:Mi M 2 di d2A 二 -孔系平行度误差的检验（见图2-i05b）。分别测量心轴两端尺寸M i和M 2，其差值就是两轴孔轴线在所测长度内的平行度误差。轴线与基面的尺寸精度和平行度误差的检验。箱体基面用等高垫块支承在平板上，将心轴插入孔中（见图2-i06）,用游标高度尺（或量块和百分表）测量心轴 两端尺寸hi和h2,则轴线和基面的距离为：hi h2 d h = -a22平行误差为： '' = h i - h 2轴线与孔两端面垂直度误差的检验。 将带有检验圆盘的心轴嘻哈如孔中， 用涂色 法或塞尺可检验轴线与孔端面的垂直度误差（见图 2-i07a）

14、,也可用如图2-i07b 所示方法进行检验。心轴转动一周，百分表指示的最大与最小值之差， 即为端面 对轴心线的垂直度误差。2）接触精度的检验和调整。齿轮轴部件装入箱体后，要检验齿轮副的啮合情况， 它包括检验齿轮的接触斑点和侧隙的大小。齿轮接触斑点的分布情况可按表 2-9、表2-i0中的规定选取。轮齿上接触印痕的 面积，应该在齿轮的高度上接触斑点不少于 30%60%,在齿轮的宽度上不少于 40%90% （随齿轮精度而定），分布的位置应是自节圆处上下对称分布。通过 印痕在齿面上的位置，可以判断误差的原因（见图2-i08）。直齿圆柱齿轮的接触斑点及调整方法见表2-11接触斑点原因分析调整方法正常接触

15、同向偏接触两的车匕轴线/、平仃可在中心距允许的范围内，刮削轴瓦或调整轴承座异向偏接触两齿轮轴线歪斜单面偏接触两齿轮轴线小平行，同时歪斜游离接触。在整个接触区由一边逐渐移至另一边齿轮端面与回转中心线不垂直检查并校正齿轮端面与回转中心线的垂直度不规则接触（有时齿回一个点接触，有时在端面边线上接触）齿面上有毛刺或后碰伤隆起去除毛刺，检查损伤接触较好，但不太规则齿圈径向圆跳动太大检验并消除齿圈的径向圆跳动3）测量齿轮副侧隙的方法有以下两种：用压铅丝（电熔丝）法检验（见图2-109）。在齿轮面沿齿长两端并垂直于齿长方 向放置两条铅丝，宽齿34条。铅丝的直径不宜超过最小侧隙的 4倍。经滚动 齿轮挤压后，测

16、量铅丝挤压最薄处的厚度，即为齿轮副的侧隙。用百分表检验（见图2-110）。测量时，将一个齿轮固定，在另一个齿轮上装上夹 紧杆1。由于侧隙存在，装有夹紧杆1的齿轮便可摆动一定的角度，在百分表 2上可得到读数为c,则此时齿侧间隙cx可通过数学关系得到：RC x = CL式中c百分表读数，mm；R装夹紧杆齿轮的分度圆半径，mm；L夹紧才f长度，mm；cx 齿侧间隙，mm。另外也可将百分表触头直接抵在未固定的齿轮的齿面上，将可动齿轮从一侧 啮合迅速转到另一侧啮合，百分表上的读数差值即为齿轮副的侧隙值。侧隙大小与中心距偏差有关，圆柱齿轮传动的中心距一般由加工保证。 当侧 隙不符合要求时，对于中心距可调的

17、传动装置，调整其中心距即能改变齿侧间隙。 由滑动轴承支承时，可刮削轴瓦调整侧隙大小。4.蜗杆传动机构的装配与调整蜗杆传动机构常用于传递空间的运动及动力，通常交错角为90°。它具有传动比大、工作较平稳、噪声低、结构紧凑、可以自锁等优点，主要缺点是传动效率较低、工作时发热大、需要有良好的润滑。（ 1） 蜗杆传动的精度要求1） 蜗杆传动的精度。按国家标准 GB/T10089-1998规定有12个精度等级， 第 1 级精度最高，第 12 级精度最低。按照能对传动性起到保证作用的公差特性，可将公差（或极限偏差）也分成三个公差组。每一个公差组都分别对蜗杆、蜗轮和传动副的安装精度而限制若干项 公差

18、（或极限偏差）来保证。根据使用要求不同，允许各公差组选 用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与极限偏差 应保持相同的精度等级。蜗杆与配对蜗轮的精度等级一般取成相同，但允许取成不同。2） 蜗杆传动侧隙规定。按国家标准GB/T10089-1998中规定蜗杆传动的侧隙公分8中：a、b、c、d、e、f、g、h。最小法向侧隙值以a为 最大，其他依次减小，一直到h 为零。选择时应根据工作条件和使用要求合理选用传动的侧隙种类。各侧隙的最小法向侧隙j nmin 值见表 2-12 。3） 蜗杆副的接触斑点要求。蜗杆副的接触斑点要符合表2-13 的规定。4） 对蜗杆和涡轮轴心线的要求。蜗杆轴心线应与蜗

19、轮轴心线垂直，蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称中心平面内，蜗杆、蜗轮件的中心 距要准确。（ 2） 蜗杆传动机构的装配。蜗杆传动机构的装配顺序，按其结构特点的不同，有的应先装蜗杆，后装蜗轮；有的则相反。一般情况下，装配工作是从蜗轮开始，其步骤如下： 将蜗轮齿圈1 压装在轮毂2 上，并用螺钉加以紧固（见图2-111 ） 。 将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。 把蜗杆装入箱体，一般蜗杆轴心线的位置是由箱体安装孔所确定的。然后再将蜗轮轴装入箱体，蜗轮的轴向位置可通过改变调整垫圈厚度或其他方式进行调整，使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心平面内。装配蜗杆传动过程中，可能产生的三种误差，如图2-112 所示。另外，为了确保蜗杆传动机构的装配