菱FX3U485无协议通讯程序详解

1、三菱FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS)串行通讯指令(FNC 80 RS) 1、指令格式：RS D0 K8 D10 K8发送数据帧起始地址和数目J接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：火RS指令是为使用RS232C RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。派传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变 D8120的设定，实际上也不接收。在只发送的系统中，可将接收数设定为K0o (K表示常数)派在只接收的系统中，可将发送数设定为K0o派在程序中可以多次使用 RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。X在一次完整的

2、通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。D8120说明：X 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则( bit9 , bit8 ) = (0, 0)。'浓bit1315是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。,X RS485 未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP寸，(bit11 , bit10 ) = (1, 1)X若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600,无帧头无帧尾,无协议模式，贝U D8120=H0C89(H表示 16 进制)(0000 1100 1000 1001

3、B )M8002| 1| MOV H0C89 D8120 5、相关标志位：一.基本指令介绍'友M8122:数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122将使得从D0开始的连续8个数据被发送当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。火M8123:数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M812&复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为 0,则M8123不动作，也不进入接收等待状态

4、。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度）0,然后对 M8123进彳f ON>OFF操作。X M8129:通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON犬态，则接收结束。M8129需手工复位。二.详细程序（与英威腾 GD2噎频器测试通讯成功的案例）在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式，如校验位，波特率，停止位等，以及变频器的站地址，然后先用 串口软件对PLC发出的报文检测，以及变频器接收报文等，如都和说明书的一致，即可进行PLC与变频器通 讯，本次通讯难点点有以下几点：1 .通讯前测试，确保通讯成

5、功。（利用串口通讯工具进行采集数据，验证是否正确）2 .通讯成功后接收到的数据处理，（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值，要了解寄存器存储方式，特点进行数据合并整合，进行数据类型转换，最后计算出你需要的数据）PLC与变频器的通信格式设定通信格式设定位号名称内容0 （位 OFF）1 （位 0N）B0数据长度7位8位(B1,b2)奇偶性(0, 0)无，(0, 1)奇，(1 , 1)偶B3停止位1位2位(b4,b5,b6,b7)通信波特率(bps)(0, 0, 1 , 1) 300, (0, 1, 0, 0) 600, (0, 1, 0, 1) 1200, (0, 1 ,1,0) 240

6、0, (0, 1, 1, 1) 4800, (1, 0, 0, 0) 9600, ( 1, 0, 0, 1) 19200B8起始符无有(D8124)初始值：STX(02H)B9终止符无有(D8125)初始值：ETX(03H)B10B11控制线无顺序(0, 0):无 <RS-232C接口(0 , 1):普通模式 <RS-232C接口(1, 0):互锁模式 <RS-232C接口(1, 1):调制解调器模式<RS-232C接口，<RS-485接 口 >计算机链 接通信(0, 0): RS-485 接口(1, 0): RS-232C接口B12不PJ使用B13和检查和

7、检查码/、符加和检查码自动附加B14协议不使用使用B15传送控制协议协议形式1协议形式4如以下2个：H0C8E=t 16进制数，变进成二进制,以下从低位到高位定义为:数据长：0= 7位奇偶性：11=偶校验停止位：1 = 2位停止位传输速率：1000= 9600bps的速率起始位：0 =无起始终止位：0 =无终止通讯格式：10=RS-232C通信接口例，通信格式为 D8120= H0c96其设定参数如下B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110方 式1无 协 议无 和 校 验保 留调制解调器 模式<RS 232C 接口，<RS485 接 口无起始位 无停止位波特率为1位停 止位偶数7位数据FX系列PLC通信所用的字符字符ASCn注释ENQ05H来自计算机的请求信号ACK06H承认（没有发现数据错误）NAK15H不承认（发现数据错误）STX02H数据块的起始标记ETX03H数据块的结束标记LF