ARM处理器中断处理的理解.

1、ARM处理器中断处理 的理解东莞权智集团 SNP 范伟在发生外部中 断時 ARM 程序跳转到b HandlerIRQ按如下语句;handler for IRQ interruptLTORGHandlerFIQHandlerIRQHandlerUndefHANDLER HandleFIQHANDLER HandleIRQ HANDLER HandleUndef即调用如下宏：HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ ;發生外部中斷時調用這個宏，跳轉到 IsrIRQHANDLER 宏如下 ：MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$Handler

2、Label;decrement sp(to store jump address);PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)sub sp,sp,#4stmfd sp!,r0ldrr0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0, HandleIRQ 所指向的地址內裝的是 IsrIRQ 的入口地址;所以下面的語句實際上是 load IsrIRQ 的入口地址到 r0ldr r0,r0;load the content

3、s(service routine start address IsrIRQ 的入口地址 ) of HandleXXX to r0str r0,sp,#4;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack, r0 也就是 IsrIRQ 的入口地址 to SPldmfd sp!,r0,pc;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ 的入口地址 to PCMEND用 HandlerIRQ 代替上面宏內的 HandleLabel：HandlerIRQsub sp,sp,#4stmfd sp!,r0;de

4、crement sp(to store jump address) ; 先假设 sp=0 x20, sp-4=0 x1c;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to originaladdress) ;sp=sp-4=0 x18,r0-sp0 x18,ldr r0,= HandleIRQ;load the address of HandleIRQ to r0, HandleIRQ 所指向的地址內裝的是 IsrIRQ 的入口地址;所以 下面 的語句實際上是 load IsrIRQ 的入口地址到 r0;loa

5、d the contents(service routine start address IsrIRQ 的入口地址 ) of HandleIRQ to r0;storethe contents(ISR) of HandleIRQ to stack, r0 也就是 IsrIRQ 的入口地址 toSP ;r0-sp0 x18+4(=0 x1c),but sp=0 x18 不变;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ 的入口地址 to PC;sp0 x18-r0,sp=sp+4,sp0 x1c-pc,sp=sp+4=0 x20 这样就实现了

6、pc 指向中断处理程序函数入口因為如下代碼將取具體中斷函數的入口的子函數IsrIRQ 地址寫入 HandlelRQ 地址;初始化時將 IsrIRQ 地址寫入 HandleIRQ 地址ldr r9,=INTOFFSET;外部中斷的偏移量 Register ; INTOFFSET EQU 0 x4a000014, Interrupt Offset Register;The value in the INTOFFSET shows which interrupt request of IRQ mode is in the INTPND registerldr r9,r9;取出 Interrupt O

7、ffset Register 內外部中斷的偏移量，即具体是什么中断ldrr8,=Ha ndleEINT0 ;外部中斷處理向量的首地址，此時所有中斷向量地址里面沒有內容，;編譯主程式里的中斷處理函數后這些中斷處理向量地址里就裝載了中斷處理函數的入口地址add r8,r8,r9,lsl #2;計算出具體的中斷向量的地址，R8=(R8+R9*4)ldr r8,r8;取出具體的中斷處理函數的入口地址賦給PCstr r8,sp,#8ldmfd sp!,r8-r9,pc;从SP中恢复 r8,r9 的值，取出新的PC的值(即具体的中断处理函数的入口地址)主程序中具體的中斷處理函數(如 void _irq E

8、int0_ISR()的入口地址是如何與 start.s 中Han dleEINT0 聯系起來的？在 2410addr.h 中有如下定義：#defi ne pISR_EINT0 (*(u nsig ned *)(_ISR_STARTADDRESS+0 x20)上述语句把无符号整数 _ISR_STARTADDRESS+0 x2 即 HandleEINT0# 4)强制转换为指针，即pISR_EINT0就代表 start.s 中的HandleEINTO。主程序中void _irq Eint0_ISR(void);关键字rq 表示是中斷處理函數，满足异常响应对现场保护和恢复的需要pISR_EINT0=(u nsig ned)Ei nt0_ISR;則指針 pISR_EINT0 指向中斷處理函數 Eint0_ISR(void)的入口地址， 就這樣將中斷處理函數 Eint0_ISR(void)的入口地址與 start.s 中 HandleEINT0 聯系起來了。中斷如何切換工作狀態?;Setup IRQ han dlerldr r0,=Ha ndlelRQ;This routine is neededldr r1,=IsrIRQ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0 x18, 0 x1cstr r1,r0 則執行完HandlerIRQ 宏後,