列车升级原理(初级)200595

1、混跑升级探究列车定位原理列车升级原理列车定位原理010203设备简介定位的条件定位的过程列车定位原理1、设备介绍提供列车位提供列车位置信息置信息提供可变的信息，提供可变的信息，如移动授权如移动授权接收AP数据向列车传输向列车传输ATS信息信息接收应答器传输接收应答器传输的数据的数据储存线路数据储存线路数据固定应答器车载信号屏（出现红圈内图标表明定位消失）车载数据库车载应答器可变应答器轨旁设备正常，并与列车建立连接。定位定位=车辆定位车辆定位+ +无线定位无线定位列车车载OBCU正常。应答器无丢失或故障。经过一个应答器确认列车位置。注：当列车经过任何一个应答器时可确定列车位置，当列车再次经过任何

2、应答器列车可自行计算出运行方向。车载应答器接收范围误差一般在25m左右。2、定位的条件经过第二个应答器确认运行方向。3、定位的过程应答器A 应答器B 轨旁计算机APAP天线，轨旁天线，轨旁列车收到A应答器发送的地址信息，比对车载数据库信息，确定了列车位置。以A地址信息为基准点，通过列车测速电机及测距雷达自行计算运行距离。收到B地址信息，确定了列车运行方向，同时校正列车位置信息，对比车载数据库实现车辆定位。列车位置信息指令列车与轨旁建立实时双向通讯，车辆定位信息发送给轨旁，实现了无线定位定位定位=车辆定位车辆定位+ +无线定位无线定位升级过程特殊区段0203 列车升级原理列车升级原理升级条件01

3、ITC/CTC=车辆定位+移动授权第 9 页获得列车位置信息获得运行方向信息车辆定位成功预选ITC/CTC模式获得移动授权1、升级的条件金枫路 汾湖路 APATPLEU0121914+12040 RM 0000121914+12040 RM 000列车RM动车后通过2个应答器确认了列车位置，并与轨旁建立通讯后HMI显示小黄虫0121914+12040 SM 000列车进入金枫路确定了列车运行方向。金枫路出站的可变应答器接收到LEU的移动授权后发送给列车，列车在通过该应答器后成功升级ITC。注：信号机相对应的应答器全是可变应答器。列车只有经过可变应答器并接收到移动授权后才能升级ITC 。2、升级

4、过程（ITC) 应答器星海广场东方之门 A B C D EA B C D A B C 0121914+12040 RM 000ATPAP2、升级过程（CTC)0121914+12040 RM 000列车东方之门上行动车后经过2个应答器成功定位筛选条件S一节车空闲列车RM模式继续前行通过计轴后，列车车尾与后方计轴（相邻区段）小于一节车的距离也就是下图中的S的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第一次筛选（尾部筛选）。确定了列车尾部（相邻区段）无其他列车占用或跟随。列车继续以RM模式运行，当列车车头与前方计轴（相邻区段）小于一节车的距离，也就是下图中的S1的距离并且计轴检测前方区段空闲。此

5、时列车通过了第二次筛选（头部筛选）。确定了列车头部至前方区段（相邻区段）无其他列车占用。空闲筛选条件S1一节车0121914+12040 SM 000在经过2次筛选后，ZC区域控制器确认了该列车头部尾部都安全（无列车跟随）。此时列车在A区段接收到AP发出的移动授权成功升级CTC计轴星塘街 南施街 A B C D E F G H I A B C D 0121914+12040 RM 000ATPAP0121914+12040 RM 000列车RM模式动车后经过2个应答器成功定位。筛选条件S一节车列车继续以RM模式运行，当列车车尾与后方计轴（相邻区段）小于一节车的距离，也就是下图中的S的距离并且计

6、轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第一次筛选（尾部筛选）。确定了列车尾部至后方区段（相邻区段）无其他列车占用。空闲列车RM模式继续前行后，列车头部与计轴（相邻区段）小于一节车的距离也就是下图中的S1的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第二次筛选（头部筛选）。确定了列车头部（相邻区段）无其他列车占用。筛选条件S1一节车列车RM模式继续前行后，列车头部与计轴（相邻区段）小于一节车的距离也就是下图中的S1的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第一次筛选（头部筛选）。确定了列车头部（相邻区段）无其他列车占用。筛选条件S1一节车空闲0121914+12040 SM 000列车东方之门上

7、行接收到应答器的移动授权后成功升级ITC当过了前方计轴列车完成了第二次筛选（尾部筛选）并相邻区段空闲。此时列车成功升级CTC。注：经测试苏州轨道一号线上行只有在文博至东方之门；汾湖至金枫路是先出站ITC再升级为CTC。临顿东环相门 A B C D E F G A B C D E F G H I A B C D ATPAP0121914+12040 RM 0000121914+12040 RM 000列车RM模式动车后经过2个应答器成功定位。列车继续以RM模式运行，当列车车尾与后方计轴（相邻区段）小于一节车的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第一次筛选（尾部筛选）。确定了列车尾部至后方

8、区段（相邻区段）无其他列车占用。0121914+12040 SM 000列车相门上行接收到可变应答器的移动授权后成功升级ITC。因苏州轨道设计问题，CH1301/1401计轴是联锁区轨旁ATP的边界，不能作为筛选条件。所以下列车只能已ITC模式驾驶。0121914+12040 SM 000列车ITC模式继续前行后，列车头部与计轴（相邻区段）小于一节车的距离并且计轴检测后方区段空闲。此时列车通过了第二次筛选（头部筛选）。确定了列车头部（相邻区段）无其他列车占用。n通信故障列车行驶方向的前一区段存在CBTC列车，进行尾部筛选。n恢复通信或恢复完整性的列车。根据经验总结以下5总情况需要进行筛选过程n

9、意外闯入固定闭塞区域的列车。n前方列车失去通信或失去完整性，与 处于同一轨道区段列车进行头部筛选。n后方列车失去通信或失去完整性，与 处于同一轨道区段列车进行尾部筛选。列车升级混跑探究一 号 线 升 级 汇 总一 号 线 升 级 汇 总一 号 线 信 号 案 例一 号 线 信 号 案 例一 号 线 升 级 探 究列车地点（无定位列车地点（无定位RM模式预选模式预选CTC）上行升级上行升级CTC地点地点(RM直接直接CTC)列车地点（无定位列车地点（无定位RM模式预选模式预选CTC）上行升级上行升级CTC地点地点(RM直接直接CTC)钟南街存2钟南街临顿路占用区间G1302A区段后钟南街星塘街乐

10、桥站占用区间G1202A区段后星塘街南施街养育巷有限速区段(广济南出站)南施街星湖街广济南路桐泾北路星湖街星湖街出站部分越过S2106后桐泾北路桐泾北路出站区间时代广场文博停稳后西环路滨河路出站先ITC在CTC文化博览中心东方之门滨河路塔园路东方之门占用区间G1802A区段后塔园路苏州乐园星海广场星海出站部分越过S1712后苏州乐园区间部分越过S0508后中央公园占用区间G1602A区段后玉山路金枫路上行出站东环路相门出站ITC,临顿出站CTC汾湖路金枫出站部分越过S0202（RM至ITC至CTC）相门临顿路金枫路金枫出站G0202A区段出一 号 线 案 例 分 析养育巷乐桥临顿 F G H

11、I A B A A B A B C D E A B C D E F G 0431611+12022RM 00015:49乐桥下行1611次RAD打叉TC1端ATP冗余，要求进入RM模式。15:50行调命令司机确认安全RM模式动车尽快升级。并通知设调，调度长，检调。15:51 行调通知相门至钟南街，1611次延误较多，各站配合做好乘客引导。 15:53行调通知钟南街备车司机上备车。通知养育巷下行出站1907次限速5km运行，后询问司机有无故障，司机报产生信号紧制、显示小红手，行调组织1907次以RM模式进站。乐桥下行1907次升级CTC。0431907+12040 EB 00004301907+

12、12012RM 0000121907+12040 SM 00015:55行调组织相门下行进站1611次切除ATP运行并通知车站。515:57 1907次乐桥下行出站产生紧制，行调组织1907次降级RM模式动车，并向设调通报故障。04319107+12012RM 00019071907次后在相门成功升级次后在相门成功升级CTCCTC，OCCOCC发布乐桥轨旁发布乐桥轨旁ATPATP故障抢修令。组故障抢修令。组织后续列车乐桥下行进站改织后续列车乐桥下行进站改RMRM预选预选ITCITC。16:3316:33行调取消晚点信息，发行调取消晚点信息，发布全线恢复正常运行命令。布全线恢复正常运行命令。事件

13、影响：事件影响：故障共造成钟南街终到晚点故障共造成钟南街终到晚点6列次：列次：1611次次322秒，秒，1907次次294秒，秒，0113次次248秒，秒，0213次次268秒，秒，0313次次263秒，秒，0413次次270秒。最大秒。最大行车间隔行车间隔10分分42秒。秒。原因分析：原因分析： 1611次次0111车乐桥下行车乐桥下行TC1端端ATP冗余、冗余、RAD打叉故障导致列车信号打叉故障导致列车信号降级，后续该车在临顿路下行出站后仍无法升级，是本次事件的主要降级，后续该车在临顿路下行出站后仍无法升级，是本次事件的主要原因，且信号故障处理指南中未明确降级列车后续列车原因，且信号故障处理指南中未明确降级列车后续列车CTC运行的条运行的条件。件。 一 号 线 乐 桥 事 件 简 介一 号 线 乐 桥 事 件 简 介 关 于 列 车 混 跑 及 升 级 的 注 意 事 项1 1ATP冗余列车无法升级ITC，RAD打叉无法升级CTC。CH1301/1401是联锁区轨旁ATP的边界，不作为筛选升级条件。 CTC列车与前方降级列车应满足一个物理计轴间隔。2 2 列 车 混 跑 测 试 报 告2 2 列 车 混 跑 作 业 流 程列车故障降级ITCNRM采用进路闭塞法行车采用区段闭塞法行车关闭列车自排专人监控排路终点站退出