机器人柔性焊接工作站的技术方案范本

1、机器人柔性焊接工作站的技术方案北京深隆机器人柔性焊接工作站的技术方案技术工业机器人,凝泰科技力Indulrial jrdbQt CdndlenMlioi uiw.r of science anc ts-Ghnology为了充分发挥焊接机器人的自动化优势，提高产品质量和效 率，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套机器人 柔性焊接工作站。文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案 以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。经过 方案设计，解决了变位机定位精度要求高、控制系统与机器人的 通讯、智能搬运器的取货动作、工件的快速定位卡紧等技术难 题。随着工业自动化的普及和发展，焊接变位

2、机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接，焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线能够更好地节约能源和提高生产效率。北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系 列，以解放低端劳动力、改进有害工作环境为导向，以工业机器 人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务 领域包括3c产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生 产线，全自动点涂胶机器人，自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶 机器人，自动锁镶丝机器人，自动上下料机器人、CCD视觉定位锁镶丝

3、机，工业机器人配件-机器人工装，夹具，气动夹具，气动 工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询：1 .技术方案机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线作业，能焊接 长度在2.5米以下的各种工件，集自动上料、半自动定位装卡、 自动焊接、自动卸货于一体。从而降低工人劳动强度，提高生产 效率。为了达到总体设计要求，制定了满足要求的技术方案，该 设备主要由工件定位工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、 码垛架、送料机构、电气及气动系统等构成一小型流水线，见图 1。图1机器人柔性焊接工作站平面图主要流程：1）上料机构把原材料输送到工位一；2）人工辅助装卡定位；3）变位机把装卡好的工件旋转到工位

4、二；3）机器人焊接位置1; 4）翻转轴翻转90度；5）机器人焊接位置 2; 6）翻转轴翻转180度；7）机器人焊接位置3,工件焊接完成；8）变位机把焊接完的工件旋转到工位一；9）智能搬运器到工位1取货搬运到码货架。这样一个流程结束，其中，工位一装卡区和工位二焊接区同时进行，大大提高了焊接效率。2 .变位机的设计变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成，如图 2。图2变位机平面图各部分的主要功能：（1）钢结构为支撑部件；（2）旋转轴使工 位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在最有利于

5、焊缝 成型的位置焊接和工件装卡；（4）导轨作用是导向智能搬运器横 移到变位机上取货；（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更 换工装。机器人柔性焊接工作站焊接精度主要由变位机的精度确定，由于机器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以内，即变位机直径为3.8米的转盘在旋转180度后的定位精度在0.5mm以内，翻转 定位精度也要在0.5mm以内。为达到以上要求，传动采用伺服电 机+复式活齿减速器，传动精度达到0.01mni3 .智能搬运器的设计智能搬运器主要由升降架，横移架、导向套、横移轮、伸缩叉臂等组成，经过三台电机的运行，实现能同时升降、横移、伸缩动作的功能，从而达到卸货目的，如图3。图3智能搬运器三视图智能搬运器是机器人柔性焊接工作站实现流水作业的重要部件， 主要作用是经过导轨把变位机上焊接完成的工件搬运到码货架， 降低工人劳动强度，提高了码垛效率。4 .工件定位工装的设计工件定位工装主要