天宝RTK使用使用说明

1、-/ 第一章：TSC操作使用说明 1 .刖言 Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用 Microsoft Widows Mobile 软 件的Pocket PC操作系统。该控制手簿配有US和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充 电器与一体。TSC具有128MB SDRAM512M内置非易失性存储器，两个 CF卡和一个 SD卡可扩展插槽，处理器采用 520MHz In tel PXA 270 Xscale CPU。 2. 电源管理 TSC手薄含内置可充电锂电池一块，容量为 6600mAh充电时连接AC适配器到交流电 源。正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间v

2、 3小时，2小时内充电到80% 完全充电需要4.5个小时。 注意：充电温度为10C以上。 3. 部件维护 Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度 的电子仪器，使用时需要注意保护。 Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。 TSCe 工作温度：-30 C+60 C 储藏温度：-40 C+70C 湿度：100%&冷凝 跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面 注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和 磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC手簿可承受浸入水下一米，迟续一个

3、小时之 久。-/ 4. 触摸屏维护 用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上， 把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。 TSCe&ACg薄长时间使用后可更换屏幕保 护膜 注：不要使用研磨清洁剂。 5. 常用键说明 Powe电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。 背景灯开关：按下Fn键后再按Powe电源键。 Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住 电源键直到记时为零，手簿进行软启动。如果这时松开电源键，出现下面对话框, 按OK!出该界面，进入系统主界面 :卩OWEir Menu Select an opt

4、ion either by tappinq tx by mu他 the highlght with the nawiQatton arrows and pr 因痂印怕 Fn键：第二功能键。和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能 其它常用键：如下图Cledn TUHI h Screen Ahgri Touch Screen Soft Reset -/ 设备硬件 注意：使川控制器时必须阅读安全注意事项。 第二章第二 第二章5800GPS接收机（流动站）安装 前面板 拿掉CF-帽，里面有2个 CompactFla$U E 槽和一 so | | 魁粥 犍键犍键 除小换除小换 出车出车 删删大切大切

5、退冋退冋 - - - -/ 使用R8/5800GP接收机来安装流动站进行实时测量 1. 把R8/5800接收机装配在对中杆上，R8/5800内部电池供电。 2. 装配鞭状无线电天线到R8/5800接收机。 3. 打开R8/5800接收机。 4. 打开TCS控制器，启动 Trimble Survey Controller 软件。 5. 使用Bluetooth（蓝牙）无线通信连接R8/5800接收机： a. 在主菜单选择配置/控制器/Bluetooth。 b. 点击配置，击活Bluetooth，然后点击确认 c. 选择扫描确定R8/5800接收机的位置 d. 当扫描完成后，软件提示输入标识码点击

6、NQ在列表中选择5800并且按下接受 注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描，仅需第一次连机和连接失败的情况下。 第三章测量软件说明 一：前言 Trimble Survey Controller 系统是Trimble对生产最佳测量产品连续承诺的结晶。 Trimble Survey Co ntroller12.22 软件是目前最高的软件版本。该软件全中文菜单 -/ 式操作思路清晰、简单明了。 二：菜单介绍-/ Trimble Survey Con troller10.6 软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、 坐标几何计算、仪器 文件：新建项目、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的项

7、目。 键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等。 配置：仪器参数的设置和修改，包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部 无线电频点的改变，以及Bluetooth（蓝牙）的连接。 测量：完成测量工作，包括点的采集、点线、曲线和道路的放样。 坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具。 仪器：显示GP接收机收星状况、接收机文件和状态等。 9 X 地图 收藏夹 切换報 Enter. 且 I1.文件 新任务 打开任务 检查当前任务 点管理器 QC圈 当前任务地图 当前任务属性 任劳间的复制 导入/导岀 Windows 资源管理器 -/ 1. 新建任务Trimble新建任务有两种方法：

8、键入参数和无投影/无基准 如果用户使用的坐标系是标准的北京 54或西安80坐标，Trimble建议使用键入参数方 法（使用无项目/无水准也可以）。 键入参数法是我们最常用的一种方法，因此我们做着重介绍. 键入参数法 1. 文件 在国家大地坐标系统下进行工作，知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐 标，则可以直接定义坐标系统，建立从 WGS-8坐标到北京54（或西安80）坐标的转换 关系，为避免投影变形过大，Trimble建议在RTI测量中最好加入3以上个点校正，提 高数据可靠性。 第一步：输入任务名称 第二步：定义坐标系统 123 点击坐标系统对应的按钮后，选择键入参数地图 收藏夹 :1.

9、0000000(100 任务名称：互 髒系统：關 切换到 -/ 对投影进行编辑，点击后选择投影方法，我国采用横轴墨卡托投影 检查无误后点击回车确认。 第三步：基准转换 GP是基于WG84椭球的，它被确定了大小和位置，以便更好地表示整个地球，要 在当地坐标系统中进行测量， WG 84的GP位置须采用基准转换法转换到当地椭球, 常用的基准转换有 _ 王面 去乩瞬翩 Univerml TriimvcrHc Mrrcaiur Lembcrl Conformal Conic 1 Pnrjill Lambert Conlormal Conic 2 Paral 斜轴墨卡托站嚼度 o- 0 腔 类型: 假北：

10、 O.QOOm 第度氏点： 0 OOO.OOOODN 中央工卒线： Id 假东： | 師（m（m niwm 117 nDn.oanooF 比例因子: J 菜左 蒔 北京54肇标走义假北为0. 假东为500000m;纬度原点 为（HN北蛉中央子午线根 据已知点投彫的屮央子年线 11（E为东经）：比例因子 设定为1：半长轴:63歼245, 扁率：29E 3;坐标：网恪； 投影高度是根据测区的悄况 设定的.（西安啊坐标仅改 轴；6378140,扁率： 298, 257 ） 2 23 3 121 切换到 RD -/ 两种： 三参数：假定当地基准的旋转轴与 WG84旋转轴平行，转换涉及到在X、Y和Z轴的

11、 三个简单平移 七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子。基准转换一般 采用三参数即可满足我们的测量要求，如果知道当地从 WGS-8坐标到北京54坐标的 转换参数，则直接输入；若不知道三个参数缺省为 0。水平平差和垂直平差采用无平 差。 第四步：在水平平差里选择无平差 第五步：在垂直平差里选择无平差-/ 地圏 崟单 切换到 .接受. 切换到 最后点击接受，这样一个完整的任务就建好了. 1. 2打开任务 打开已存在的项目文件。 1. 3检查当前的任务 案钊： ， = H 无平差 Esc 存储 第六步：坐标几何设定：网格 统距件件 系:文文库几 枠标位接景素标. 曲狂屋坐单链

12、背要坐 .编辑. 坐标几何设定： 地面 ,改变为网格。 然后点击存储即可。 地图 菜单 X -/ 查看存储在任务数据库中的记录，例如：查看 RT测量点的坐标、定义直线曲线的细 节以及删除点等。 1. 4当前任务的地图 当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素 （点、线、面）的图形表示，可以在地图各 处移动、隐藏或显示地图的不同部分，并选择公共任务要素。 注：只有网格坐标会被显示。如果还没有定义投影，只有存储为网格坐标的点出现 1. 5当前任务属性 检查任务的坐标系统设置，如果有错误或需更改，在此处改变。 1. 6在任务之间复制数据 手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件，具体复制的内容可以选择 厚

13、单复制从： 1妙曇 LT 任劳帥复制到： |D931 | - 1 校正点名称 方法: 増加： ， 蜡为后磯IT I GPS A Esc 序列导: 競: 氏8 od 2/SP関盹 泅I量至: |Center of bumper 天藏高： 編号： N 0阪 60158-00 -/ 到 接受,-/ 2. 基准站无线电：类型选择Trimble HPB450，控制器端口选COM1接收机端口选端 口 1,波特率9600,设置完成后，点击存储。退出配置。 -/ 3.进入测量，点击RTK选择启动基准站接收机 切换到 退出 结束测量 ? 一 X 地图I 菜单I 3 2 2 1 1 汨喧坐 Ent er. 启动基

14、准站接收机时有两种方式: a.基准站架在已知点上，则可以直接从键入的点中，在列表里调出已知点，点击开 始发送差分改正信号. 严称: 犍入 地图选择） 末娄喜度（禾改正）： 1, 620m 1 I 卿量到； . 牆離拔ZZ T 抑站套引：,建送益 h： 【29 | |O ms IT TK62 菓单 收藏夹 切换到 Esc 无测量 PD0P:2.8 扌日描 点名称： it 蜜类： 奋齬唐年改正: 名称 代 码 * A B C 2 2H) 8(fe ononM Mi i b询瞎J J12?12?F F- -X X H HJ J 稽口底刼 测站索引：, |0 ms Esc 无测量PD0P:2,8 扫描

15、 PD0P:2.8 栗单 切换到 接受. T1.62 地图 W 切换到 开始 -/ b.基准站任意架设.点击点名称方框右边的斜箭头选择键入，在屏幕下方点击此处 则GP通过自主定位测得这点坐标，然后在点名称一栏给此点取一点名即可.保存此 点坐标，点击开始发送差分信号. 基准站设置完成，查看电台中间的TX是否在闪，有就说明基准站发送差分信号成 功.若没有则需要检查基准站连线和设置是否正确，检查无误后，再次启动基准站. 如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数则使用无投影 /无基准方法 无投影/无基准方法 采用点校正方式建立坐标转换方式，Trimble强烈建议平面至少3个点，如果进行高 程拟合则

16、必须有四个水准点参与点校正。（详见下文点校正）. 1.在坐标系统中选择无投影/无基准，坐标几何中设定选择地面，投影高度输入当地 大概的平均数，存储后退出至任务属性界面点击接受即可.齢 5 禾线高帝味改正）: 1.620m bl 测站素引: 29 无测量 PDOP: 3. 2 扫描 点家;称： 代码; A Al ? 自动的 远錢尹（未改正: Vi. 62 菜单 切换到 扫描丨 开始. m 90 Enter. J .62 地T 栗单 收舷 切换到 耳）-/ 8.和键入参数法一样，配置好基准站选项和基准站无线电.进入测量选择 RTI点击 启动基准站接收机.同键入参数法中任意点架站法， 通过 GPS自

17、主定位测出基准 站的WGS-8坐标，存储后点击开始发送差分信号.设置完成后查看电台屏幕 TX 二.流动站设置 1.配置流动站选项和流动站无线电 流动站选项地图 菜单 收藏夹: 切换到 ，b 们-X 工地校正 坐标： 蘭芥 一 曹用水傕面模型： 顼目高彥： 【0- 000m | 地图 菜单 收藏査 切换到 接受 Esc 再储. 毒专舟GSS* : 地图 障: 的言负5| 5| Esc 无i 此应 剣量 PD0P: 3- 0 选项| JnteTj Esc 无测量 PD0P: 3. 0 扫描| ? X Esc 点名称: 123| ?J J K 灯是T1.62 品厂 5800测卜| 玄空 91 25.

18、35542E卜 代码: V1.62 地圏 0 ms 收藏夹 切换到 切换到 -/ X 汹 I 量类型： RTK 孀危格式： PIR+ 创 關测站荀： 嘗證测站畫引： V4 地图 菜单 切换到 丽od“ 2/SPS 閔 0 泗量至【I: |Bat tom of anterma 天纬高; 2 而 Qm 厂编耳： &0158-QQ a b ? - X 地图 菜单 收藏夹 切齬 序列导: 9 Esc 角 度 高 PDOP 限制; 6.0 地图 收蔵夬 切换到 張受. 广播格式：CMR+这是Trimble接收机采用的格式，是CM记录的修改类型。它改进 了实时测量中低带宽无线电链路的有效性。天线类

19、型根据具体仪器型号选择，测量 到选择天线座底部. 流动站无线电 流动站无线电的频点和无线电传输模式设置一定要与基准站电台一致，否则流动站 接收不到无线电信号。以下介绍任何设置流动站无线电： 选择类型：Trimble internal（ 内置无线电），点击连接 -/ 选择好与基准站无线电相同的频率和无线电传输模式后，点击接受，存储后退出配 置. 进入测量，选择RTI点击开始测量，则RTI设置已全部完成. 退甘 :结東测量 塾 g 现在就可以点击测量点，开始进行测量工作了.T1.62 地图 切换到 :805 5 1=5 90 注 文件 启动基准站接收机 开始测量 测量点 连续地形 桩号和偏移量 测

20、卷坐 -/ 点校正 GPSRTKW量工作中，可以在内业或外业进行点校正工作。点校正的目的是求解 WGS-84 坐标转换为用户使用坐标的转换参数。 校正方法: 1. 外业校正 流动站获得初始化后，找到用作点校正的已知控制点.在测量点的界面中方法选择 校正点，从网格点名称的列表中调出已输入的已知点， WGS-8坐标可通过实测得到, 测量完毕后自动显示到校正界面，进行点校正，点击应用即可。 bd A23 X 虫名称: 905 5 地图 菜单 收嶽夹 切换到 RTK： H: 0.007m 选项 测量 5 ”：805 123 形偏 地和正化 续号株校始 连桩放点初 90； # 7 常? 地图 菜单 收藏

21、夹 切换到 代码: 1U RTK:固定 H:0. 010m 选项 .测量. 开始测量 RTK 文件 测畫坐 结束测量 方总 HO 另鲁:也區 葉单 收藏夹 -/ -/ *&1： -1 迄今时何： 刻余时间： 3TD6S OmOs 收藏夹 切换到| RTK：固定 H:0. 012m 站 q 选项丨 存储. 测量 3分钟后校正点精度达到要求，点击存储.出现点校正界面: -/ 点 水 垂- 使 丰 90X # 6 2 地图 菜单 收藏夹 切换到 S 0. 000m 0. 000m H, V RTK:固定 H：0.010m 倉尸 Esc增加删除结果应用 Trimble平面要求至少3个已知平面点

22、对应进行点校正才能看到水平残差，高程至少 要求4个已知高程点对应进行点校正才能看到垂直残差.在进行完 3个或3个以上平面 点校正后若最大水平残差小于 0.05m则我们认为此平面点校正的精度完全能够达到 厘米级测量的要求.同样在使用 4个或4个以上高程点校正后，若最大垂直残差小于 0.08m则我们认为此高程点校正的精度完全能够达到厘米级测量的要求.如下图 点 |水 - 垂 - 使 c 3023 0. 023ID 0. 031m H, V 3025 0. 014m 0. 077m H,V 5012 0. 020m 0. 004m H, V Y040 0. 024m 0. 049m H, V 匸地图

23、 菜单 收藏夹 切换到 陥匚|増加聯|结果应用 点击应用则RTK勺点校正就完成了，此时GPS勺坐标系统就已经转换为当地的坐标系 统了.这是我们就可进行放样和测量等工作了.（注：若只测量点可以先测量再点 校正，但放样时一定要先点校正） 注释和建议 在一项任务中可以执行多次校正，最后执行和应用的校正用来转换此项目数据库 中所有先前测量点的坐标-/ 可以用最多20个点进行校正。Trimble强烈建议使用具有当地投影的最少3个3D当 地网格坐标进行点校正；这可提供足够的冗余度。 校正中的水平平差原点是已测校正点的质心；垂直平差的原点是带高程校正中的 第一个点。 2. 内业校正 内业校正前提要求： a

24、.Trimble强烈建议应当至少有3个控制点的三维已知地方平面坐标和相对独立的 WGS-8坐标。 b .控制器中建立的坐标系统为 WGS-8坐标系统。既无项目/无水准。表示直接求取 WGS-8坐标系统到地方坐标系统的所有参数。 c.根据校正内容可以选择网格坐标中的只有平面、只有高程或全部。 d .选择的已知控制点将测区包围起来。 e. WGS-8坐标之间相对矢量关系是准的，即此 WGS-8坐标是由一个静态网平差得 到的。 第一步：首先在键入/点依次输入地方坐标和 WGS-8坐标。输入WGS-8坐标时通过选 点名称： 代码； ， ter 迥艾： 高厦WGS昭: |120 SlS-GmE |67m

25、 k| 17 第二步：测量/RTK/点校正，增加点校正项，选择要输入的点为 WGS-84 -/ 第三步：检查水平垂直残差，应用校正结果 5.RTK放 样 1.放样点 点击测量RTK放样选择点.出现如下界面，点击增加 然后选从列表中选择，列表里的点是之前我们在键入里输入或通过计算机传到手簿 上的点.在列表里你可以通过筛选放样具有相同特征的点，也可以直接选择你所想 放样的点.或点击全部放样所有点.测盲坐计事仪器 RTK:固定 H: 0.024m 炉 8 祁2 地图 缠 无顶目 栗单 切换到 Esc RTK:固定 H:0.OlTn 90K 8 ?普 地图 菓单 切换到 123 配置 文件a 直线*

26、12J ?-兀顾廉 -/ 选择好要放样的点后，再根据实际情况你可以有选择的放样距离你最近的点. 当放样到距离目标点不足3米时，程序自动进入精确放样模式.这时随着目标点越来 越近程序将不断对GP天线进行精确调整，当你距离目标放样点只有 10-20cm时，就 不要再移动对中杆，而是固定对中杆下端移动 GP天线，直到圆圈精确对中十字为 止.这里圆圈代表GP天线，十字代表目标点. 讪曰 r RTK:固定 H :0.007m 点 的 心点内 H H 亠网棲乂IEIE点代名的件 Wi有同点务文 5 5 点的畫 RTK:固定 H：0.008m TT RTK：固定 H：0. 009m Esc 全部|无|筛选j

27、 名称 X 2 減 3 代码 17 加饰 核 1 441m RTK：固定 H：0.0l4m 越拌 RTK：固定 H：0. 0l4m Esc 增加删除删除所最近点t|lL Esc 卜精确J 选项| a瞰 8 裙 2 w 收藏夹 切换到 点：A 0.9111D A 4S7m n 7RQm 3S 974 理图 菜単 切换环 A A N I 匸南 A ni1m fi nnsm 檢 1 Q 6 裙 2 地图 一赫- RTK:固定 H:0. 012m 卜精确 LI 选项 3 3 2 2 切换到 切换到 Esc 増加 点：2 / V 13.158m 测量 收藏更 切换到 -/ 逖切鬥接要血略 选项-/ 找到

28、目标点后，你可能需要测下此点坐标和存储放样的变化量.在点名称一栏输入 你将测的放样目标点的名称（此名称与放样点名称要有区别），测量后点击存储即可. .存储 2.要素法定义道路和放样道路 一般情况下，设计道路由道路的起点、终点和直线、圆曲线以及缓和曲线组成。定 义道路时，给定道路的起点后，依次输入决定线段的要素，各线段首尾相连形成道 路。定义缓和曲线时，应把缓和曲线分成三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。其 中定义弧段（圆曲线）时有三种方法可采用：弧长和半径、角度变化量和半径、偏 角和半径. 要素法定义道路 打开 Trimble Survey Controller 软件，键入 / 道路123 ?

29、- X e 90K 7 # 2 地图 kl 占名称: |a；a 沃线高唐（粮正）: 2. 000m 淋量习|： _ 庆线座朮部 T 迄今时间： 剩余肘间: OID4S ODIS 4 90器 0 7 沪 2 菜单 励换到 36- 022n 放样变化量 A北: O27ID A喜稈： -1.309m ，存储 A东； -0.039m 卜 RTK 個定 H :0.007m 选项 RTK:固定 HZO.OOTB 卫项|更也 收藏夹 切换到 淨 2 地图 RTK:固定 H：O. OO7m -/ IX螺旋线 侵方協 甬： 半径阿格 : 1 结東北： *? 7L： 頓方位訂 起始桩号： Ll F | 定义道路一

30、般都是 水平定线，新建要素，输入道路的 起点坐标。选择相应元素类型, 如果道路的紧接为直线应输入直线的 方位角和长度，程序自动计算直线的结束坐标 继续新建道路。假如下一段为入螺旋线即入缓和曲线， 起始方位角延续直线段的方 位角，选择弧段方向即道路的前进方向是左偏还是右偏，输入入螺旋线半径和长 度.接下来就是弧段，它的 起始方位角是依据前面的元素计算而得，定义弧段有三 种方法：弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径。用户可自主选择。弧段方 向：左、右，亦是根据定义道路前进方向曲线左偏还是右偏。输入半径和长度. E3i 手 兀索： 建入坐标 1T 起姑桩号： io+ooouoom-n I 證女台

31、北：i 起始乐： lOOO.OOOm 20.D0Om 1707J07m 1707 107m 方位角; 45 000 起始桩号： OfOOO.OOOm .长度(网格：, k| llQDO.OOOm_| k| 元素: 45 OOO 网起始桩号： 0 + 000.000m 弧段方向： 若卜 卧 L 卷度倆格 1： 羣径网格1： -/ 2d 最后添加出螺旋线即出缓和曲线.起始方位角依据前面元素计算而得，弧段方向和 半径与前面弧段一致，输入长度.至此一条完整的缓和曲线就建成了. 缓和曲线：定义缓和曲线时应拆分为三部分：入螺旋线、弧线、出螺旋线。 结束北： 1019.201m 结東东； 2111.495m

32、 -/ 如此方法依次定义各道路要素，检查结束点坐标是否与设计坐标一致。定义完后 接受此道路。 2.放样道路 启动基准站后，流动站开始放样道路。放样时可以从道路上的任何里程开始，控制-/ 启动基淮站按收机 开始测量 测量点 | a IVTI1 F _ I FastStatic +. 连续地形 FPK. 桩号和怖乍量 RTK. RTKainfilL . . F 工地校正 5600 3600. 財则量 器实时显示所在位置的里程，而不是每次放样都从起点开始。 选择道路名称，放样道路的方式共有3种：桩号和偏移量，道路上的位置和从边坡上 定义.其中我们最常用的是 桩号和偏移量，道路上的位置.在使用桩号和偏

33、移量放 样时，你可以按桩号的固定间隔顺序加减桩，同时还可以放边线即偏移量。 II： 般来说道路上的桩号都是依据里程来确定的，因此我们可以在 桩号一栏输入你想 要放样的里程进行任意加减桩放样. 這路客称: 11 天涉言底 2. OOOni kHOOiOQ% (RS) (XS)b T 2 地图 菜单 切换到 町 K:固定 H :0.016m 减桩号|加桩号|偏移量： 施工偏移量 詡計二水平僱移量: 菜单 Im 切换到 |0. OOOn） 萨工圣肓附移量： 0, 000m 阪固 H：0?0Hm 减桩号I加桩号I偏移量I选项I竺壬 Esc 弭II &文件 文件 点 -/ 找到你所要放样的点后，

34、你可以测出此点坐标和存储放样的变化量.0+000.000m fl 11STD 9 Y_ 2 地图 心线 h / A (CTm n n47m 9號 妙 7 晞 Y_2 地图 励夹 切换到 RTK：固定 H：0. 007m , 接受卜粗略横断面选项丄 1 Esc RTK:固定 接受卜粗略 H:0.0 横断l07m 选项 0+000. 000a 测量 1 碍 9 切换到 -/ 妙斓漓悯药 x| ?J J 9贯 妙1 呛 T 2 帛椁虫名叩:卩栏虫代鸟匸 耳妙 0 7 E警 r 2 地图 菜单 i收藏夹 I ! W方沬 天结高底 （末改正） ： |2 000m 99.995n 放样变化量 - A 柿号

35、： 右： -0+000. 009m 0.104m 到道路的垂宜距离； ? 卩 地图 菜单 天蘇底部 - 收藏夹 切换列 RTK:固定 H:0. 006w 云叫 选项| 捌量 r RTK:固定 H:0. OOTm Esc 若你使用的是 道路上的位置 放样，贝M尔可以实时的看到你当前位置的桩号和目前距 离中心线的距离.这种放样的方式十分的方便. 6. 初始化 我们在做RTK勺时候经常会出现有时可能通过一个桥涵或经过一片茂密的树下再到 开阔地带，初始化可能需要很长一段时间.尽管此时天上卫星有 7,8颗.下面我们就 介绍3种能快速初始化的方法. 1. RTK初始化 在RTK测量时，RT选项中有一项初始

36、化，点击 初始化后出现初始化界面我们在方法 中选择运动中初始化，这样手簿将给接收机发出一个重新在运动中进行初始化的指 令.它可以加快我们初始化的速度，使 RTK勺浮动解较快的初始化成功变成固定解. 題任务：805 结束测量 123| ? - X = 90 # 6 V 2地图 菜单 收藏切换到 0ITI:亡r. RTK 文件 开妁测量 测量点 连续地形 桩号和倫移量 -/ 2. 通过改变卫星分布加快初始化速度 点击仪器选择卫星查看卫星分布图，这里可以看到天上卫星分布的状况.下图中我 们看到22号卫星在截止高度角的边缘，通过列表查看 22号卫星的L1,L2信噪比，发现 22号卫星的L2信噪比低于3

37、0 （一般认为高于30的信噪比是好的）.因此删掉这颗信 号质量不好的卫星将有利于接收机的快速初始化. （截止高度角和PDO值可以在选 项中修改） 点击22号卫星，屏幕显示它的卫星的信息，点击屏幕下方的 不使用，则此颗卫星不 被接收机所使用参与RTK勺解算. RTK:固定 上一卜下个 H:0_ 014m 不使用 冋后， Esc 倍息 差的 PD0P:7. 9 基准站|选顶 卫星蟄 Esc ? - 1匸 9肚 7 世 图 菜 单 收項 靈夹 123 L1: CA - 2P2 解尊中: 1=1 疋 疋常： 疋 L2： 己跟歸 缚甲： E3 疋 菜里 些藏夹 SV 方 高 SNRL1 SNKL 9 1

38、 岳 50. S 42. 1 3. 2-. 42. 3 26. / 1 3- 4 49一 0 35. 21 2. 6 50. 9 40. 2 3 3. 48. 9 35. 2 4. 2 45. 4 31. 2 KlLfldljt H：U. Ullm 90S； 地图 菜单 列表 选项 U J X 18 21 RTK：固定 H：0. 012m 收藏夹 切换到 旱 态置态置 伏设点伏设点 置收置收收航收航 位按接位按接导导 Q 6 2 9 CPs Q 7 警 2 地图 -/ 3. 通过关机再开机得到初始化 有时接收机丢失初始化后，再次进行初始化时可能会进入解算模型的死循环，因此 很难再次快速初始化.

39、这时关机再开机，使接收机重新进行数据处理解算可以快速 得到初始化. 第四章电台说明 一、简介： HPB450电台是美国Pacific Crest生产的专用于定位测量系统无线传输的数传 电台，是当前该类产品中性能最佳者之一。现在 PCC公司已经被Trimble公司收购 此电台功率分成2W 35W两档，在近距离工作，使用 2V；远距离工作使用35W 工作-/ 二、前面板介绍 1、按键 前面板有2个按键，上面的是Channel按钮，即调节频点使用；下面的按钮是 开关机按钮，1S开机，4S关机。 ON/OFF用于开关电源 CHANNEL用于切换通道 2、LCD显示 通道显示：显示当前工作通道（数字显示

40、） -/ 3、指示灯 开关机左边有一个灯，正常情况下，是常亮的，如果电瓶电量不足，此灯会闪 右边有3个灯，上面的TX灯（发射指示：显示当前信号发射状况），此灯是发 射灯，基准站在正常工作的时候，此灯会 1S 一次的闪烁，中间的时 RX灯（接收指 示：显示当前信号接收状况）表示接收，如果在工作时，发现此灯闪烁，表示附近 有干扰，此时要更换频点，但是要同时更换流动站的频点。 最下面的灯是AMP丁（功 放指示：显示功率放大器是否处于开启状态），如果此灯常亮，表示35W发射，不亮 表示2W发射。 三、电台的背面板 背面板左侧上面是功放开关，用于开启或关闭功率放大器。如果拨到上面，表 示35W发射，此时

41、前面板的AMP丁长亮，如果拨到下面表示 2W发射，AMP丁熄灭 天线接口：用于连接发射或接收天线电缆 数据/电源接口 ：用于电源和数据信号输入 四、电台设置 电台在交付使用时，已由厂家簌销售商设置为最佳工作性能，原则上不建议用 户再做任何设置。如确有必要，则必须遵守以下相关的通讯参数及相关协议来设置-/ （见标准参数设置表） 设置可利用PDL CON软件来完成 建议此工作应由专业技术人员来完成，如有问题，请与销售商联系 另外，电台的每一通道对应于一个频点，缺省设置为0通道，频点为410.05MHz 如无必要，不建议更改。 -/ 五、技术指标： 1、 串口特性：标准 RS-232接口，支持120

42、0-38400波特率。 2、 供电：9 16V直流电源，发射功耗为 13.8V/35W(Low/High)，在12.5VDC 供电状态下。 3、 频率范围：450MH 470MHz 4、 物理尺寸：大小:15.8*7.0*16.7(cm) 5、 重量:3.22 磅(1.46kg) 6、 温度：工作温度：-30 C 60 C 储藏温度：-55 C- 85 C PDLCONF (Dealer) Revisi on 1.10 Copyright c 1999, Pacific Crest Corporation Iden tificati on -/ Model: PDL Base Modem ID

43、: 938-4 Firmware Revisi on: 1.02 Serial Number: 00348507 Call Sig n: Owner: MAX Freque ncy Ran ge: 450-470MHZ Channel Ban dwidth: 25k Power: 35 Watts Radio Link Board -/ Selectio n Type: Man ual Curre nt Chann el: 0 Curre nt RX Freque ncy: 452.0500 MHz Curre nt TX Freque ncy: 452.0500 MHz Li nk Rate

44、: 9600 Modulation Mode: GMSK Scrambli ng: Yes Tra nsmit Retries: Cha -/ ACK Timeout 0.1 CSMA Mon itori ng: Yes Digisquelch: Low Forward Error Correcti on: Yes Local Address: 0 Remote Address: 255 Serial In terface Baud Rate: 9600 Parity: TX -/ None Protocol Mode: Tran spare nt w/EOT Timeout BREAK to Comma nd: No EOT value: 010 Digipeater Delay: 0.00 Local Node Repeater