异步电动机的仿真

1、异步电动机的仿真在课本中介绍的四种方式的状态方程，都是对异步电动机的数学描述，在进 行异步电动机仿真时，没有必要对四种状态方程逐一进行，只要以其中一种作为 内核，在外围加上坐标变换和状态变换，就可以得到在不同的坐标系下、不同状 态量的仿真结果。因此，以异步电动机在a B坐标系中co- is-巾为状态变量的 状态方程结构为核心，构建异步电动机仿真模型。一、异步电动机仿真框图及参数在a B坐标系，状态变量为co- is-巾的动态结构图如下图:仿真电动机参数为:8Rs = 1.85 Q, Rr = 2.658 Q, Ls = 0.2941H, Lr = 0.2898H , Lm = 0.2838H,

2、 J= 0.1284Nm ?s2 , np = 2, Un = 380V, fN = 50Hz。其中电动机漏磁系数(T= 1 -Ls Lr0.28382=0.05500.2941 X 0.2898Tr =' rRr转自电磁时间常数0.2898 =0.10902.658工二0.2838= 8.98190.28380.2898LrTr0.2898 X 0.1090=0.979311 =61.8219 0.0550 X 0.2941=4.39911.85 X 0.28982 + 2.658 X0.283820.289820.2838=2.60370.10901一=9.1718np LmLrn

3、pJTr2 义 0.2838cc= 1.95860.28982=15.57630.1284二、异步电动机的仿真模型用MATLAB/SIMULIN爆本模块建立在a浮标系中异步电动机仿真模型如下 图所示，其中将异步电动机仿真模型进行封装成AC Motor,三相正弦对称电压uA、uDuC经过3/2变换模块得到两相电压usot和uS0,送入a建标系中的异步电动机仿真模型，输出两相电流is a和is B,经过2/3变换模块，得到三相电流iA、iB和3这就是以a建标系异步电动机仿真模型为核心，构建三相异步电动机仿真模型的实例。为了方便起见将用W表示，也用Psi表示，a用a表示，B用b表示。其 中3/2 t

4、ransform > 2/3transform和AC Motor为该仿真模型中的子系统， 其中增益 环节的放大系数计算见上述算式。异步电动机仿真模型如下图其中三相电源以及负载转矩设定如下图:Output a stepnParer?Initial value:0Final value:SanplE tine:0Q Sou ret Block Parameters! TL StepStep time: g10Cancel/ Interpret vector paraneters as 1-D£ Enable zero-crossinf detection其中3/2 transform模块为三相-两相变换，其变换矩阵为11C3/22- 2_3_32 - -2"即3/2 transform模块子系统的内部结构为：其中2/3 transform模块为三相-两相变换，1C2/3 =3 - 21-2其变换矩阵为0_3T_3一2即2/3 transform模块子系统的内部结构为:其中AC Motor模块内部结构，及a浮标系异步电动机仿真模型为:、三相异步电动机的仿真异步电动机工作在额定电压和额定频率下，如下图分别为空载启动和加载启 动过程