电气控制与PLC实训教程第五章

1、基本逻辑指令基本逻辑指令 5.15.1梯形图的基本规则梯形图的基本规则5.25.2基本电路的编程基本电路的编程 5.35.3 梯形图程序设计的技巧梯形图程序设计的技巧5.45.4符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步LDLD取取常开触点逻辑运算常开触点逻辑运算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1LDILDI取反取反常闭触点逻辑运算常闭触点逻辑运算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1OUTOUT输出输出线圈驱动线圈驱动Y Y，M M，T T，C C，S SY Y、M M：1 1，特，特M M：2 2，T

2、 T：3 3，C C：3 35 5 符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步ANDAND与与常开触点串联连接常开触点串联连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1ANIANI与非与非常闭触点串联连接常闭触点串联连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1OROR或或常开触点并联连接常开触点并联连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1ORIORI或非或非常闭触点并联连接常闭触点并联连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1 符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件

3、件程序程序步步ORBORB电路块电路块或或串联电路的并串联电路的并联连接联连接无无1 1ANBANB电路块电路块与与并联电路的串并联电路的串联连接联连接无无1 1 符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步MPSMPS进栈进栈进栈进栈无无1 1MRDMRD读栈读栈读栈读栈无无1 1MPPMPP出栈出栈出栈出栈无无1 1符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步SETSET置位置位令元件自保持令元件自保持ONONY Y，M M，S SY Y，M M：1 1S S，特，特M M：2 2RSTRST复位复位令元件自保

4、持令元件自保持OFFOFF或清除数据或清除数据寄存器的内容寄存器的内容Y Y，M M，S S，C C，D D，V V，Z Z，积，积T TY Y，M M：1 1；S S，特，特M M，C C，积积T T：2 2；D D，V V，Z Z，：，：3 3 符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步PLSPLS上升沿脉冲上升沿脉冲上升沿微分上升沿微分输出输出Y Y，M M2 2PLFPLF下降沿脉冲下降沿脉冲下降沿微分下降沿微分输出输出Y Y，M M2 2符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步LDPLDP取上升沿取

5、上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲逻辑上升沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2LDFLDF取下降沿取下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲逻辑下降沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANPANP与上升沿与上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲串联上升沿脉冲串联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANFANF与下降沿与下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲串联下降沿脉冲串联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORPORP或上升沿或上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲并联上升沿脉冲并联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T

6、，C C2 2ORFORF或下降沿或下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲并联下降沿脉冲并联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2 符号、名称符号、名称功能功能电路表示及操作元件电路表示及操作元件程序步程序步MCMC主控主控主控电路块主控电路块起点起点3 3MCRMCR主控复位主控复位主控电路块主控电路块终点终点2 2 符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步INVINV取反取反逻辑运算结果逻辑运算结果取反取反无无1 1 符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步NOPNOP空操空操作作无动作无动作无无无无1 1ENDEND结束结束输入输出处理，程序回输入输出处理，程序回到第到第0 0步步无无1 1 逻辑函数表达逻辑函数表达式式梯形图梯形图逻辑函数表达式逻辑函数表达式梯形图梯形图逻辑逻辑“与与”M0=X1M0=X1X2X2“与与”运算式运算式M0M0X1X1X2X2XnXn逻辑逻辑“或或”M0M0X1+X2X1+X2“或或/ /与与”运算式运算式M0M0（X1+M0X1+M0）X2X2 逻辑逻辑“非非”M0M0“与与/ /或或”运算式运算式M0M0（X1X1X2X2）+ +（X3X3X4X4） 触点触点线圈线圈X0X0X1X1X2X2Y0Y0Y1Y