四车联锁技术协议

1、吉林钢铁有限责任公司焦化厂焦炉四车联锁系统技术协议书一、概述吉林建龙钢铁有限责任公司（以下简称甲方）和乙方，双方就甲方焦炉四车连锁系统的技术参数及性能进行了详细、认真的分析讨论,达成如下技术协议。本协议作为商务合同的一部分并与之同时生效，并与商务合同具有同等法律效力。二、采用的标准和规范系统非标部分执行甲方的技术要求和本企业的设计安装规范，通用元件执行国家、国际相应的标准。三、功能概述为保证焦炉的安全、稳定生产，提高焦炉的操作管理水平，本工程设计了四车（推焦车，拦焦车、熄焦车、装煤车）联锁，以解决推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车之间的相互通信、炉号对位、炉号识别、推焦联锁、摘门联锁、自动走行、各

2、大车工作情况检测记录、装煤联锁等一系列问题，并实现干熄焦中控室和焦炉中控室的通讯，实现炼焦生产操作过程计算机管理与控制。四、设计原始条件1. 参与四车联锁控制的车辆推焦车 两台拦焦车 两台电机车 两台（干法、湿法两用）装煤车 两台2. 实施炉号精确对位的炉组吉林钢铁焦化厂1#焦炉、2#焦炉焦炉类型JN60型， 每个焦炉60个炭化室共120个炭化室干熄焦运载车在干熄炉提升机井架精确对位；3. 气候条件平均温度： 年：4.4一月：-18.0七月：22.9年最高温度：36.6年最低温度：-40.2年均相对湿度：704. 操作环境编码电缆安装在各大车的滑触线底部，充分考虑焦炉的辐射温度，焦侧电缆考虑推

3、焦时焦炭的辐射温度。安装在车上和焦炉的电器元件工作时考虑几大车变频器工作时对周围的电磁干扰，各大车的变频器只有进线电抗器没有其他的滤波手段；电器元件的选型和安装考虑焦炉环境的粉尘对系统造成的危害。四、技术要求及性能保证：1、 焦炉四车联锁要求：（1） 联锁系统要有炉号识别对位功能、摘炉门联锁、推焦联锁、装煤联锁、煤塔自动加煤、语音提示功能（重点对非正常状态进行提示）、自动记录功能（包括推焦、平煤时间自动记录、推焦电流和平煤电流自动采集记录，并自动生成曲线）、编排推焦计划、统计管理和打印等功能。（2） 四车联锁系统对各大车的工作情况进行检测和记录，以便更好的对各大车进行统一管理，各大车PLC系统

4、对本车的工作情况进行检测，并通过本车上的PLC统一进行采集之后（主要是各大车工作时的各种故障信号），通过和四车联锁系统车上的PLC采用Profibus通讯，四车联锁系统的PLC收到这部分信号后转发到四车联锁中控室上位机，上位机收到各大车发来的信号后通过工控机音响进行语音报警并对信号进行记录存档。（3） 联锁系统中控室机柜外形尺寸要与焦炉加热优化控制系统机柜一致，控制柜的颜色内装采用602铂灰，外装采用601浅灰，本系统采用两台工控机同时监控的方式，以防止上位机故障导致系统不能正常运行，上位机采用研华工控机，要采用p4双核CPU，显示器采用三星19英寸液晶显示器，画面要清晰、直观，切换简单方便，

5、并能动态地显示推焦过程、焦炉结焦状态。（4） 车上显示均利用几大车车上触摸屏显示。车上PLC与焦炉车辆的PLC间要采用Profibus或以太网进行通讯，本系统涉及到车上PLC、触摸屏画面等程序由本系统提出要求，各车厂家完成上述内容在本车PLC系统、触摸屏画面的编制，联锁系统和自动走行的调试由本系统负责各大车配合。（5） 联锁系统要有自适应、自判断功能，能适应炉体变形、更换车辆等情况产生误差的影响，考虑到两座焦炉120孔作业时间紧张，存在两台车同时作业，要求联锁系统同时能够实现两辆车同时在线的联锁要求，还要能同时生成1#、2#炉不同的生产计划并同时实现两个焦炉车辆的四车联锁，换车后上位机不需要重

6、新启动联锁软件就能正常运行，同一轨道上的两辆车在靠近对方时能够有提示，显示当前两辆车的距离，及时提醒司机，如果进一步靠近四车联锁系统能够控制车辆自动停车。（6） 联锁系统通讯性能可靠，能克服焦化生产环境下各种因素的干扰（包括变频、磁场、各种辐射等）。（7） 联锁系统能适应吉林钢铁所处的低温环境（冬季最低气温低于零下40）（8） 焦炉车辆均配置了变频器和PLC，焦炉车辆采用编码电缆和感应天线或数传电台后，要实现车辆自动走行、对位，能够克服变频器带来的干扰。（9） 联锁系统既要满足干熄焦时一台电机车牵引两台焦罐运载车的作业要求（且对位的运载车无焦罐时不允许推焦），又要满足湿法熄焦的作业要求；干熄焦

7、时运载车焦罐没有旋转不能发出允许推焦，推焦大杆向后退回时旋转焦罐才可以停止旋转。（10） 联锁系统在推焦前要为拦焦除尘提供推焦作业信号，以使除尘风机加速运转，将推焦时产生的灰尘吸到地面除尘站。（11） 联锁系统在加煤前要为装煤除尘提供装煤作业信号，以使除尘风机加速运转，将装煤时产生的烟尘吸到地面除尘站。（12） 为防止电机车与提升机、APS相撞，发生车辆撞坏APS、损坏提升机吊具，四车联锁系统与干熄焦的EI系统（S7-400H的冗余系统）进行profibus通讯，以实现电机车、APS、提升机的联锁要求，本部分甲方负责在干熄焦EI系统部分留出通讯接口以及电机车车上PLC、干熄焦EI系统的软件，其

8、他部分都由乙方负责（包括通讯中继器）。（13） 四车联锁部分都采用西门子PLC，系统的联锁控制功能都要求尽可能在PLC中实现，炉号及自动走行的数据也存贮PLC中，定时将数据发送到上位机存贮，既防止PLC停电数据丢失，也要防止上位机故障影响系统运行，系统PLC在丢失数据后能够自动将上位机备份的数据读回到PLC保证系统的正常运行，上位机在重新启动或安装四车联锁软件后能够自动将PLC中数据备份到硬盘上，上位机在正常运行时只起监视、记录、生成报表及其他非控制功能。既：上位机停机后四车联锁系统仍然能实现各大车联锁和自动走行等功能。（14） 四车联锁系统一级允推成立时，推焦车、拦焦车和加煤车的对位偏差要在

9、±5mm以内，电机车要在±200mm以内。（15） 该系统推焦车、拦焦车、加煤车和电机车的自动走行对位精度在±5mm以内，电机车在±100mm以内，一次对位成功率在90%以上。（16） 该系统负责加煤车和焦炉中控室的连锁系统、称重系统通讯，以便实现加煤车在煤塔受煤区内的自动加煤和加煤车同煤塔的联锁，涉及到本部分加煤车上PLC、触摸屏部分的内容由加煤车负责，其他部分的软件都由本系统负责，本系统的主要功能是实现这部分的信号传输，控制煤塔溜嘴的控制线路安装在本系统中控室的控制柜内，这部分的PLC模块及其他硬件等由本系统负责，图纸由甲方提供（输入、输出继电器总数

10、约40个），煤塔到中控室的电缆由甲方提供。（17） 本系统采用无线电台通讯方式实现四车联锁功能，所有的配置采用知名品牌产品，数传电台和其他通讯设备保证在5年内无故障运行。2、 在提升机井架处对位的要求焦罐接焦后，干熄电机车牵引运载车到干熄站区域时，电机车通过增设编码电缆、感应天线后，电机车要具备自动走行功能，进行接空罐和送满罐作业，并充分发挥编码电缆、感应天线的精确对位功能，以取消布置在地面的定位和信号发送用的磁接近开关，本部分四车联锁系统作用是负责转发这部分的信号，实现电机车和干熄焦中控室的通讯，电机车上PLC、干熄焦中控室部分由甲方负责。这部分的过程工艺如下：（1） 要设置“自动走行”和“

11、人工走行”选择开关及自动走行按钮。（2） 接空罐作业a) 如果将“自动走行”和“人工走行”选择开关选择到“自动走行”位置，接焦后，司机按下自动走行按钮电机车高速向干熄焦区域走行，根据车的位置发出相应的控制指令，如果塔内没有车，将空台车对到提升机下面自动停止。b) 运载车在提升井架中心偏移±100mm时自动停车，此时电机车操作台上“偏左”、“偏右”灯亮。c) 电机车司机确认对位正确后，按下“接空罐”按钮，电机车盘式制动器自动解除制动，同时联锁系统将“接空罐”信号发送到干熄焦中控室EI系统。d) 干熄焦中控室EI系统接收到“接空罐”信号后，向A.P.S.发出“A.P.S.动作”的持续指令

12、信号。e) A.P.S.装置在接收到来自干熄焦EI系统的指令后，开始动作，使无焦罐的空运载车对准提升井架中心线，保持对位精度在±10mm以内（此时对中指示灯亮）。f) A.P.S.检测到准确对位（即夹紧到位）完成后，向干熄焦EI系统发出“A.P.S.锁定完成”的信号。g) 干熄焦EI系统在收到“A.P.S.锁定完成”的信号后，干熄焦EI系统向焦炉四车联锁系统持续发出锁闭电机车指令。h) 四车联锁系统收到持续的“锁车”信号后，将该信号发送到电机车，电机车接收信号后，电动盘式制动器再次制动，操作台上“APS锁定”指示灯亮，同时自动断开前述的“A.P.S.动作”持续指令。i) 电机车锁定后

13、，四车联锁系统向干熄焦EI系统发出 “提升机动作”指令信号。j) EI系统在收到“提升机动作”指令信号后，向提升机发出卷下指令，提升机开始自待机位置卷下空焦罐。空焦罐落座在无焦罐的空运载车上后，提升机“吊钩打开”检测器向EI系统发出信号，并结束提升机的卷下动作。（在提升机卷下空焦罐的过程中如果出现险情，电机车司机要按下“提升机非常停止”按钮，切断四车联锁系统持续发出的“提升机动作”信号，则提升机的卷下动作停止。）k) 干熄焦EI系统收到“吊钩打开”信号后，向自动对位装置（A.P.S.）发出“松开焦罐车”的信号。A.P.S.装置接收至来处EI系统的指令后开始松开焦罐车的操作。解锁完成后，向EI系

14、统发出“A.P.S.已松开”的信号。l) 干熄焦EI系统在收到“A.P.S.已松开”的信号后，向四车联锁系统发出断开“锁定电机车”的信号，四车联锁系统将断开“锁定电机车”的信号发送到电机车，电机车解除盘式制动器的制动，同时电机车操作台上“APS锁定”指示灯灭。（“锁定电机车”的持续信号断开后，电机车发出的“提升机动作”持续信号也跟着自动断开。）（3） 送满焦罐作业a) 接空焦罐完成后，司机按下自动走行按钮，电机车自动走行，将带有满焦罐的运载车与提升井架中心对位，运载车在提升井架中心偏移±100mm时自动停车，此时电机车操作台上“偏左”、“偏右”灯亮。b) 电机车司机确认对位正确后，按

15、下“送满罐”按钮，电机车按下“送满罐”的按钮后，当检测到两个运载车上均有焦罐按下“送满罐”的按钮才能有效发出信号。电机车盘式制动器才能自动解除制动，同时联锁系统将“送满罐”信号发送到干熄焦中控室EI系统。c) 干熄焦中控室EI系统接收到“送满罐”信号后，向A.P.S.发出“A.P.S.动作”的持续指令信号。d) A.P.S.装置在接收到来自干熄焦EI系统的指令后，开始动作，使带有装满红焦焦罐的运载车对准提升井架中心线，保持对位精度在±10mm以内（对中指示灯亮）。e) A.P.S.检测到准确对位（即夹紧到位）完成后，向干熄焦EI系统发出“A.P.S.锁定完成”的信号。f) 干熄焦EI

16、系统在收到“A.P.S.锁定完成”的信号后，干熄焦EI系统向焦炉四车联锁系统持续发出锁闭电机车指令。g) 四车联锁系统收到持续的“锁车”信号后，将该信号发送到电机车，电机车接收信号后，电动盘式制动器再次制动，操作台上“APS锁定”指示灯亮，同时自动断开前述的“A.P.S.动作”持续指令。h) 电机车锁定后，四车联锁系统向干熄焦EI系统发出 “提升机动作”指令信号。i) 干熄焦EI系统在收到“提升机动作”指令信号后，向提升机发出卷上指令。提升机开始卷上满焦罐的操作。当满焦罐被卷上通过待机点时，提升机“待机位置”检测器向EI系统发出信号。在提升机开始卷上满焦罐但还未到达待机位置的过程中如果出现险情

17、，电机车司机可按下“提升机非常停止”按钮，通过四车联锁系统切断持续发出的“提升机动作”信号，停止提升机的卷上动作。j) 干熄焦EI系统在收到提升机发来的信号后，向自动对位装置（A.P.S.）发出“松开焦罐车”的信号。A.P.S.装置接收到来自EI系统的指令后开始松开焦罐车的操作。解锁完成后，向EI系统发出“A.P.S.已松开”的信号。k) 干熄焦EI系统在收到“A.P.S.已松开”的信号后，向四车联锁系统发出断开“锁定电机车”的信号，四车联锁系统将断开“锁定电机车”的信号发送到电机车，电机车解除盘式制动器的制动，同时电机车操作台上“APS锁定”指示灯灭。（“锁定电机车”的持续信号断开后，电机车

18、发出的“提升机动作”持续信号也跟着自动断开。）至此，电机车完成本次操作，再以高速驶向焦炉区进行接焦操作。3、 本系统为交钥匙工程，设备到厂后甲方为乙方提供安装设备所需的施工电源节点，电表、电费由乙方负责，按表计量。熄焦车、拦焦车的编码电缆外部要加装防火、隔热护套，防止焦炭落到上面烧坏电缆。4、 乙方在满足推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车之间的相互通信、炉号对位、炉号识别、推焦联锁、摘门联锁功能外需无条件配合甲方调试推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车四大车的全自动功能。五、设计审查及资料交付1按以上技术要求进行设计制造，合同签订后一个月做出详细的设计方案，甲方对设计方案确认后才能进行下一步设计和制造。

19、2乙方提供技术文件和图纸乙方在调试完成后，提供四车联锁操作说明书、维修手册和PLC及上位机软件的源程序，提供编码电缆、通讯器等非标器件的原理图和其他通用元件的随机资料。六、设备监制、检验、组装、试运转及验收1 质量保证体系、试验及验收1.1要求乙方按投标时提供的设备的检验、试验程序及其说明,质量保证计划及验收标准，进行检验。1.2 质量保证期为设备投产验收后12个月, 在期间出现问题后乙方应负责解决。2 乙方提供技术文件和图纸设备在出厂前要按图纸和技术规格书要求进行各项检验、试验，乙方均需向甲方提供有效的检验和试验报告。3 包装、交付和贮存3.1所有供货应有完善的包装，包装方法由乙方提出，由于

20、交付产品包装不良引起货物损坏和丢失，由乙方负责修理、更换或补充供货。 3.2所有乙方提供的货物（机械、设备、电力装置、仪表、管道、配件等）必须符合在大气温度-40+50，相对湿度90情况下运输的要求，贮存要求由乙方根据吉林地区的气象条件及出售给甲方的商品要求提出。七、技术服务1 设备运到现场后，乙方应参加现场点件验收，如未能派人及时参加，则所造成的一切后果均由乙方负责。2乙方负责派人员到现场负责设备安装、调试工作。如未按合同及相关要求抵达现场，则按合同规定扣除相应设备款。3系统安装之前，乙方要提前到现场，对招标单位人员进行培训，内容包括系统工作原理、使用注意事项、维护要点；调试方法等。4甲方在

21、使用过程中如因设备制造质量问题出现故障，乙方承诺在48小时内赶到甲方解决问题。设备质量保证期为用户投产验收后12月, 乙方应负责解决设备的质量问题。八、供货范围以下为主要设备明细，乙方需供设备必须满足该系统的完整性。序号部件名称规 格 型 号数量单位一、地面部分01主机研华原装工控机1台02显示器19寸液晶显示器1台03上位机应用软件QJ-SW01S1套04通信控制器QJ-TCOM011台05通信控制器应用软件QJ-SW01C1套06地址CPU板QJ-C011块07地址检测板QJ-A011块08母板QJ-MB011块0919英寸机架6U1套10显示面板QJ-AS011块11无线通信模块PR98004台12天线EL2400A4支13阻抗匹配单元QJ-R014块14电源（AC220-DC24）DRP-120-241只15电源(AC220-DC+5V、±12V)T-50B1只16电源（AC220-DC+12V）DR120-121只17电源(AC220-DC+48V)DR120-481只18光电交换机INC-8