【机械课件】第六方向阀和方向控制回路

1、 单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从要好。其结构如图。压力油从p p1 1进入，克服弹簧力进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从推动阀芯，使油路接通，压力油从p p2 2流出；当压力流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通在阀座上，油液不能通 过。单向阀都采用图过。单向阀

2、都采用图 示的座阀式结构，这示的座阀式结构，这 有利于保证良好的反有利于保证良好的反 向密封性能。向密封性能。一、单向阀一、单向阀单向阀 图6-2 液控单向阀控制活塞 2-推杆 3-锥阀芯 4-弹簧 如图所示，液控单向阀下部如图所示，液控单向阀下部有一控制油口有一控制油口k，当控制口不通，当控制口不通压力油时，此阀的作用与单向阀压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下半部有一控活塞向阀相同，下半部有一控活塞1，控制油口控制油

3、口k通以一定压力的压力通以一定压力的压力油时，推动活塞油时，推动活塞1并通过推杆并通过推杆2使使锥阀芯锥阀芯3抬起，阀就保持开启状抬起，阀就保持开启状态。态。 图中为带卸荷阀芯的液压单向阀阀芯结构，活图中为带卸荷阀芯的液压单向阀阀芯结构，活塞背面全部受到进油压力作用，塞背面全部受到进油压力作用， 此时控制口此时控制口k的压力必须超过的压力必须超过 p1腔压力才能使活塞腔压力才能使活塞1运动并顶运动并顶 开锥阀芯开锥阀芯3。当。当p2腔压力较高时腔压力较高时 ， 顶开锥阀顶开锥阀3所需的控制压力可能所需的控制压力可能 很高。为了减少控制口很高。为了减少控制口k的开启的开启 压力，在锥阀压力，在锥

4、阀3内部增加了一个内部增加了一个 卸荷阀芯卸荷阀芯6。在控制活塞顶起锥。在控制活塞顶起锥 阀阀3之前先顶起卸荷阀芯之前先顶起卸荷阀芯6,上腔上腔 压力有了这一结构压力有了这一结构,液控单向阀液控单向阀 便可控制较高的油压而不需增加便可控制较高的油压而不需增加 控制活塞的直径合和使用过高的控制活塞的直径合和使用过高的 控制油压。控制油压。5-弹簧 6-卸荷阀芯图6-2 液控单向阀 阀体 2-控制活塞 3-顶杆图6-4 双向液压锁结构原理 如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1 1和一个控制活塞和一个控制活塞2 2，而顶杆，而顶杆3 3分别置于控制活塞两分别

5、置于控制活塞两端，这样就成为双向液压锁。当端，这样就成为双向液压锁。当p p1 1腔通压力油时，腔通压力油时，一方面油液通过左阀到一方面油液通过左阀到p p2 2腔，另一方面使右阀顶开，腔，另一方面使右阀顶开，保持保持p p4 4与与p p3 3腔畅通。同样当腔畅通。同样当p p3 3腔通压力油时一方面腔通压力油时一方面油液通过右阀到油液通过右阀到p p4 4腔，另一方面使左阀顶开，保持腔，另一方面使左阀顶开，保持p p2 2与与p p1 1腔通畅。腔通畅。 而当而当p p1 1和和p p2 2腔都不腔都不 通压力油时，通压力油时，p p2 2和和 p p4 4腔封闭，执行元腔封闭，执行元 件

6、被双向锁住，故件被双向锁住，故 称为双向液压锁。称为双向液压锁。结束结束 换向阀的基本作用可归结为换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。 对换向阀的主要能要求是对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小；力损失要小；油路断开时，泄漏量要小； 阀芯换阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。位，操纵力要小以及换向平稳等。 换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。据换向阀的结构、操

7、纵、位置和通路数等分类。 图6-5 换向阀换向原理 滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路接通或断开的换向阀。其换向原而使相应的油路接通或断开的换向阀。其换向原理如下图所示。当阀芯处于左图位置时，理如下图所示。当阀芯处于左图位置时，p p与与b,ab,a与与t t相连，活塞向左运动；当阀芯向右移动处于右相连，活塞向左运动；当阀芯向右移动处于右图位置时，图位置时，p p与与a, a, b b与与t t相连，活塞相连，活塞 向右运动。所以向右运动。所以 图示换向阀可用图示换向阀可用 于使液压执行元于使液压执行元 件换向。件换向。图形符号二位四

8、通二位三通二位二通位和通表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号结构原理图三位五通三位四通二位五通位和通结构原理图图形符号 下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等。操纵、复位和定位方式等。换向阀图形符号含义如下：换向阀图形符号含义如下：（1 1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几示几“位位”。（2 2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流

9、的实际流向；通状态，但并不一定表示油流的实际流向；（3 3）方框内符号）方框内符号或或表示此油路被阀芯封闭表示此油路被阀芯封闭; ;（4 4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几表示几“通通”；（5 5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母p p表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母t(t(或或o o）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母母a a、b b等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油等表示。有时在图形符号上还标出泄

10、漏油口，用字母口，用字母l l表示。表示。 下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向阀芯处于左位时图阀芯处于左位时图a，p与与a通通,b与与t通；当阀芯处通；当阀芯处于右位时图于右位时图b，p与与b通，通，a与与t通。这种阀的长度通。这种阀的长度较短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封较短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封装置有较高的要求。装置有较高的要求。图为滑阀和阀芯的实际结构图为滑阀和阀芯的实际结构 表6-3 四通滑阀中位机能机能代号结构原理图结构原理图中位图形符号机能代号中位图形符号 多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况多位阀处于不同位置

11、时，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为控制机能，称为滑阀机能滑阀机能。下图是三位四通阀中。下图是三位四通阀中位机能。位机能。图6-11 阀芯上的径向力分析 滑阀式换向中，由于阀芯和阀体孔的几何形滑阀式换向中，由于阀芯和阀体孔的几何形状误差和中心线不重和，进入滑阀配合间隙中的状误差和中心线不重和，进入滑阀配合间隙中的压力油将对阀芯压力油将对阀芯 产生不平衡的径向力，使阀芯紧产生不平衡的径向力，使阀芯紧贴在孔壁上，产生相当大的摩擦力，使滑阀卡住，贴在孔壁上，产生相当大的摩擦力，使滑阀卡住，这称为液压卡紧现象。下图表示阀

12、芯上所受径向这称为液压卡紧现象。下图表示阀芯上所受径向力的几种情况。图中力的几种情况。图中p p1 1为高压侧压力，为高压侧压力，p p2 2为低压侧为低压侧压力。压力。 图中（图中（a a）的阀芯带有锥度，间隙小的一端在）的阀芯带有锥度，间隙小的一端在高压侧（称倒锥）。如果阀芯不带锥度，那么在高压侧（称倒锥）。如果阀芯不带锥度，那么在缝隙中沿缝隙中沿x x向的压力分布为直线，如图中向的压力分布为直线，如图中p p1 1与与p p2 2间间的点画线所示。现在阀芯带锥度，高压侧的缝隙的点画线所示。现在阀芯带锥度，高压侧的缝隙小，因此压力沿小，因此压力沿x x向先急剧下降后变缓，压力分布向先急剧下

13、降后变缓，压力分布为凹形，如图（为凹形，如图（a a）中的曲线）中的曲线a a和和b b所示。又因阀芯所示。又因阀芯下部缝隙较大，其压力分布曲线凹度较上部缝隙下部缝隙较大，其压力分布曲线凹度较上部缝隙小。这样阀芯就受到一个不平衡的径向液压力，小。这样阀芯就受到一个不平衡的径向液压力，如图中阴影部分所示，方向使偏心加大。图（如图中阴影部分所示，方向使偏心加大。图（b b）所示间隙小的一端在低压侧（称顺锥），这时阀所示间隙小的一端在低压侧（称顺锥），这时阀芯如有偏心，也将产生径向不平衡液压力，但此芯如有偏心，也将产生径向不平衡液压力，但此力力图减少偏心量，有自动定心作用。图（力力图减少偏心量，有自

14、动定心作用。图（c c）所）所示为阀芯和阀体中心线不平行情况。从图中分析示为阀芯和阀体中心线不平行情况。从图中分析可看出，这种情况下的径向不平衡液压力最大。可看出，这种情况下的径向不平衡液压力最大。图6-12 阀芯倾斜时开环形槽的效果开环形槽的效果开环形槽的效果1 1、手动换向阀、手动换向阀4 4、液动换向阀、液动换向阀 5 5、电液动换向阀、电液动换向阀 （1 1）二位二通电磁阀二位二通电磁阀（4 4）干式和湿式电磁铁干式和湿式电磁铁3 3、电磁换向阀、电磁换向阀2 2、机动换向阀、机动换向阀（3 3）交流和直流电磁铁交流和直流电磁铁（2 2）三位四通电磁阀三位四通电磁阀 下图是弹簧自动复位

15、式三位四通手动换向阀。下图是弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。推动手柄向右，阀芯向左移动至左位，此时推动手柄向右，阀芯向左移动至左位，此时p与与a相相通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。该通；推动手柄向左，阀芯处于右位，液流换向。该阀适于动作频繁、阀适于动作频繁、 工作持续时间短工作持续时间短 的场合，操作比的场合，操作比 较完全，常应用较完全，常应用 于工程机械。于工程机械。机动换向阀又称行程换机动换向阀又称行程换向阀。它依靠行程挡块推动向阀。它依靠行程挡块推动阀芯实现转向。机动阀动作阀芯实现转向。机动阀动作可靠，改变挡块斜面角度便可靠，改变挡块斜面角度便可改变换向时阀芯的移动速可改变

16、换向时阀芯的移动速度，因而可以调节换向过程度，因而可以调节换向过程的快慢。右图是二位三通机的快慢。右图是二位三通机动换向阀。在常态位，动换向阀。在常态位，p与与a相通；当行程挡快相通；当行程挡快5压下机压下机动阀滚轮动阀滚轮4时，时，p与与b相通。相通。它经常应用于机床液压系统它经常应用于机床液压系统的的 速度换接回路中。速度换接回路中。弹簧 2-阀芯 3-阀体 4-滚轮 5-行程挡块(1)二位二通换向阀二位二通换向阀 电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。其电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。其操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动操纵方便，布置灵活，易于实现动作转换的自动化。但其吸力有限

17、，不能用来直接操纵大规格的化。但其吸力有限，不能用来直接操纵大规格的阀。阀。()()二位二通电磁阀 下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时下图是二位二通阀的图形符号。如果常态时p与与a断开，我们称这种阀具有常闭断开，我们称这种阀具有常闭(o型型)机能，见机能，见图图a。反之，常态时。反之，常态时 p与与a 相通，我们称相通，我们称 这种阀具有常开这种阀具有常开(h 型型)机能，见图机能，见图b。电磁铁行程向阀芯弹簧阀体推杆密封电磁铁手动推杆 图中是二位二通电磁阀结构阀。常态时图中是二位二通电磁阀结构阀。常态时p p与与a a不通。通电时，电磁铁不通。通电时，电磁铁6 6通过推杆通过推杆4 4克

18、服弹簧克服弹簧2 2的预的预紧力，推动阀芯紧力，推动阀芯1 1，使阀芯，使阀芯1 1换位，换位， p p与与a a接通。电接通。电磁铁顶部的手动推杆磁铁顶部的手动推杆7 7是为检查电磁铁是否动作以是为检查电磁铁是否动作以及在电气发生故障时实现手动操纵而设置的。及在电气发生故障时实现手动操纵而设置的。（2）三位四通电磁阀）三位四通电磁阀 三位四通电磁阀结构如图所示。阀两端有两三位四通电磁阀结构如图所示。阀两端有两根对中弹簧根对中弹簧4和两个定位套和两个定位套3使阀芯使阀芯2在常态时处于在常态时处于中位。在右端电磁铁通电吸合时，衔铁中位。在右端电磁铁通电吸合时，衔铁9通过推杆通过推杆6将芯推到左端

19、；将芯推到左端； 反之左端电磁铁反之左端电磁铁 通电吸合时，阀通电吸合时，阀 芯被推到右端。芯被推到右端。 在图中滑阀为三在图中滑阀为三 槽二台肩式，阀槽二台肩式，阀 芯两端是和回油芯两端是和回油 腔腔t连通的。连通的。三位四通电磁阀阀体阀芯定位套对中弹簧挡圈推杆环线圈衔铁导套插头组件（3）交流和直流电磁铁）交流和直流电磁铁 根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁根据电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。和直流电磁铁两种。 交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力交流电磁铁的优点是电源简单方便，启动力大。缺点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使电大。缺点是启动电流大，在阀芯被卡住时会使

20、电磁铁线圈烧毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，磁铁线圈烧毁。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高。换向频率不能太高。 直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变，因此不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可因此不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可靠性好，换向冲击力也小。换向频率较高。但需靠性好，换向冲击力也小。换向频率较高。但需要有直流电源。要有直流电源。（4）干式和湿式电磁铁）干式和湿式电磁铁 按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁又按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁又分为干式和湿式两种。分为干式和湿式两种。 干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，

21、因干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因此推动阀芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦此推动阀芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦阻力较大，影响换向可靠性，也易产生泄漏。阻力较大，影响换向可靠性，也易产生泄漏。 湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套湿式电磁铁中具有非导磁材料制成的导套, 油油液被封在导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内液被封在导套内。在线圈作用下，衔铁在导套内移动。所以，电磁阀的相对运动部件之间就不需移动。所以，电磁阀的相对运动部件之间就不需要设置密封装置，减少了阀芯运动阻力，提高了要设置密封装置，减少了阀芯运动阻力，提高了滑阀转向可靠性，并且没有外泄漏。另外滑阀转向可靠性，并且没有外

22、泄漏。另外,套内的套内的油液对衔铁的运动产生阻尼作用油液对衔铁的运动产生阻尼作用,有利于减少换向有利于减少换向冲击和噪声。湿式电磁铁的结构见下图。冲击和噪声。湿式电磁铁的结构见下图。湿式电磁铁的结构湿式电磁铁的结构三位四通电磁阀阀体阀芯定位套对中弹簧挡圈推杆环线圈衔铁导套插头组件 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，因此它适用于较大流量的阀。下图芯实现换向，因此它适用于较大流量的阀。下图是三位四通液动换向阀的结构原理图。当控制油是三位四通液动换向阀的结构原理图。当控制油口口k1、k2不通压力油时，阀芯在对中弹簧作用下不通压力油时，阀芯在对中弹

23、簧作用下处于中位。当处于中位。当k1通压力油、通压力油、k2回油时，阀芯右移，回油时，阀芯右移，p与与a通、通、b与与t通；当通；当k1通压力油、通压力油、k2回油时，阀回油时，阀芯左移芯左移(如图中所示如图中所示)。 在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向在液动阀的控制回路上往往装有可调的单向节流阀（称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在节流阀（称阻尼器），以便分别调节换向阀芯在两个方向上的运动速度，改善换向性能。阻尼器两个方向上的运动速度，改善换向性能。阻尼器可和液动阀连成一体，也可有独立的阀体。带有可和液动阀连成一体，也可有独立的阀体。带有阻尼器的液动换向阀称为可调式液动换向阀。其阻尼器的液

24、动换向阀称为可调式液动换向阀。其符号见下图。符号见下图。 由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。由于电磁阀吸力有限，电磁阀不能做成大规格。大规格时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼大规格时都做成电液动换向阀。它由大规格带阻尼器的液动换向阀和小规格电磁换向阀组合而成。其器的液动换向阀和小规格电磁换向阀组合而成。其中电磁阀时是中电磁阀时是 先导阀，液动先导阀，液动 阀是主阀。电阀是主阀。电 液换向阀结构液换向阀结构 见图。见图。、对中弹簧阀芯图6-20 电液动换向阀 下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简下左图为电液换向阀的图形符号，右图为其简化图形符号。当先导电磁阀的电磁铁化图形符号。当

25、先导电磁阀的电磁铁1dt1dt和和2dt2dt都断都断电时，电磁处于中位，控制压力油进油口电时，电磁处于中位，控制压力油进油口pp关闭，关闭，主阀芯在对中弹簧作用下处于中位，主油路进油口主阀芯在对中弹簧作用下处于中位，主油路进油口p p也关闭。当也关闭。当1dt1dt通电，电磁阀处于左位，控制压力通电，电磁阀处于左位，控制压力油经油经ppaa单向阀单向阀主阀芯左端油腔，而回油主阀芯左端油腔，而回油从主阀芯右端油腔从主阀芯右端油腔节流阀节流阀bbtt油箱。于油箱。于是主阀切换到左位是主阀切换到左位, ,主主 油路油路p p与与b b通、通、a a与与 t t通。当通。当2dt2dt通电、通电、

26、1dt1dt断电时，则有断电时，则有 p p与与a a通、通、b b与与t t通。通。 下图所示也是一种电液换向阀，不过这种阀不下图所示也是一种电液换向阀，不过这种阀不是为了解决大规格问题，而是为了减小控制功率而是为了解决大规格问题，而是为了减小控制功率而设计的，称为低功率电磁阀。图中主阀两端面与设计的，称为低功率电磁阀。图中主阀两端面与tt相通，在对中弹簧作用下，主阀处于中位。当左端相通，在对中弹簧作用下，主阀处于中位。当左端电磁铁吸合时，通过推杆电磁铁吸合时，通过推杆2 2使先导阀芯使先导阀芯5 5向右运动，向右运动，主阀左端面主阀左端面aa与与pp相通，主阀被推向右端，实现相通，主阀被推

27、向右端，实现了换位。同了换位。同 样，当右样，当右 端电磁铁端电磁铁 吸合时，吸合时， 主阀被推主阀被推 至左端。至左端。10-主阀体 11-主阀体 -控制压力进油口 -控制压力油回油口 在转阀中，阀芯相对于阀体作旋转运动以实在转阀中，阀芯相对于阀体作旋转运动以实现油路换向，一般采用手动或机动操纵。三位四现油路换向，一般采用手动或机动操纵。三位四通转阀结构原理如图所示。进油口通转阀结构原理如图所示。进油口p p始终与阀芯始终与阀芯1 1上的环形槽上的环形槽c c和轴向槽和轴向槽b b、d d相通。回油口相通。回油口t t与阀芯与阀芯1 1上的环形槽上的环形槽a a和轴向槽和轴向槽e e、 f

28、f相通。在图示位相通。在图示位 置（置（d-dd-d剖面）用剖面）用 手柄手柄2 2使阀芯旋转使阀芯旋转 9090。时，时，p p与与b b通，通， a a与与t t通，油路换向。通，油路换向。阀芯操纵手柄拨爪 图示为座阀式二位三通电磁阀换向阀的结构图示为座阀式二位三通电磁阀换向阀的结构原理图。原理图。 在图示状态，压力油在图示状态，压力油p p一方面作用在球一方面作用在球阀阀1 1的左边，另一方面作用在球阀的右边，以保证的左边，另一方面作用在球阀的右边，以保证球阀两边受力平衡。在常态时，球阀球阀两边受力平衡。在常态时，球阀1 1压在左阀座压在左阀座3 3上，此时上，此时p p与与a a通，通

29、，a a 与与t t切断。电磁切断。电磁 铁通电时，衔接铁通电时，衔接 推杠杆推杠杆5 5，推动，推动 杆杆6 6，使球阀，使球阀1 1压压 向右阀座上。于向右阀座上。于 是油路切换，是油路切换，p p 与与a a切断，切断，a a与与t t 接通。接通。 （球阀式换向阀）（球阀式换向阀） 目前实际上应用的多路阀型式很多，可以分为目前实际上应用的多路阀型式很多，可以分为以下几种：以下几种：1. 1. 按阀体的外形，分为整体式和分片式。按阀体的外形，分为整体式和分片式。 整体式的结构紧凑、重量轻、压力损失也较整体式的结构紧凑、重量轻、压力损失也较小。缺点是不同机械的多路阀难于通用；加工时小。缺点

30、是不同机械的多路阀难于通用；加工时只要有一个阀孔不合格既全体报废；整体式的阀只要有一个阀孔不合格既全体报废；整体式的阀体一般是铸造的，工艺比单片复杂。体一般是铸造的，工艺比单片复杂。 分片式的可以用很少几种单元阀体组合多种分片式的可以用很少几种单元阀体组合多种不同的多路阀以适应各种机械的需要，因此增大不同的多路阀以适应各种机械的需要，因此增大了它的使用范围。这类阀的缺点是加大了体积和了它的使用范围。这类阀的缺点是加大了体积和重量，各片之间要有密封。重量，各片之间要有密封。2.2.按各联换向阀均处于中立位置时的回油方式有按各联换向阀均处于中立位置时的回油方式有图示两种：图图示两种：图a a中的压

31、力油经各联换向阀中专门的中的压力油经各联换向阀中专门的通道回路，换向时阀杆将此油路截死。图通道回路，换向时阀杆将此油路截死。图b b中的压中的压力油是通过卸荷阀力油是通过卸荷阀a a卸荷的。卸荷的。（1 1）并联）并联 从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔，从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔，而各换向阀的回油都可直接通到回油口。若采用而各换向阀的回油都可直接通到回油口。若采用这种连接方式，当各换向阀同时操作时，压力油这种连接方式，当各换向阀同时操作时，压力油总是首先进入阻力总是首先进入阻力 较小的油缸中较小的油缸中 去，因而很难去，因而很难 实现外负荷不实现外负荷不 相同的液压执

32、相同的液压执 行件同时动作。行件同时动作。 图6-25a 换向阀并联3. 3. 按换向阀油路连接方式可分为：按换向阀油路连接方式可分为： （2 2）串联）串联 图6-25b 换向阀串联连接 图为串联连接。即前一片换向阀的回油口与图为串联连接。即前一片换向阀的回油口与后一片的进油口相同，如果后一联不工作，通过后一片的进油口相同，如果后一联不工作，通过其中立位置回油道通往总回油口。这类结构的多其中立位置回油道通往总回油口。这类结构的多路阀可以使几个工作机构同时工作，回油泵的油路阀可以使几个工作机构同时工作，回油泵的油压等于所有正在工作的液压等于所有正在工作的液 动机的压差之和。动机的压差之和。 串

33、联回路的多路串联回路的多路 阀的压力损失一阀的压力损失一 般总要大一些。般总要大一些。 （3 3）串并联）串并联 图6-25c 换向阀的串并联油路 图为串并联回路，每一换向阀的进油腔与前图为串并联回路，每一换向阀的进油腔与前一联的中立位置回油道相连，而个联的回油腔同一联的中立位置回油道相连，而个联的回油腔同时直接与总回油口连接，即各联阀的进油是串联时直接与总回油口连接，即各联阀的进油是串联的，回油是并联的。采用这种连接方式，当有一的，回油是并联的。采用这种连接方式，当有一联换向时，其后各联换向控联换向时，其后各联换向控 制的液动机就不能动制的液动机就不能动 作，因而这种连接方作，因而这种连接方

34、 式也叫单动顺序油路。式也叫单动顺序油路。结束结束 使执行元件停止运动主要由以下几种方法：使执行元件停止运动主要由以下几种方法： 1 1、切断油路、切断油路 图6-26 启停回路至系统 如图如图, ,用一个二位二通电磁阀来切断压力油源用一个二位二通电磁阀来切断压力油源, ,使得执行元件停止运动。实际上，切断执行元件的使得执行元件停止运动。实际上，切断执行元件的回油路也可达到使停止运动的回油路也可达到使停止运动的 目的，但这会使执行元件和有关目的，但这会使执行元件和有关 管路都受到高压油的作用。此种管路都受到高压油的作用。此种 回路中，要求二位二通阀能通过回路中，要求二位二通阀能通过 全部流量，

35、故一般适用于小流量全部流量，故一般适用于小流量 系统。系统。2 2、油泵卸荷、油泵卸荷 油泵卸荷油泵卸荷, ,油液没有压力油液没有压力, ,执行元件当然停止执行元件当然停止运动运动. .用卸荷使执行元件停止运动用卸荷使执行元件停止运动, ,可避免压力油可避免压力油经溢流阀回油引起的能量损失经溢流阀回油引起的能量损失. .中位机能为型的三中位机能为型的三位四通阀在中位时可引起卸荷作用位四通阀在中位时可引起卸荷作用. .3 3、准确停车、准确停车 在机床液压系统中在机床液压系统中, ,有时要求执行元件有准确有时要求执行元件有准确的停止位置的停止位置, ,一般可采用死挡铁限位的方法达到这一般可采用死

36、挡铁限位的方法达到这一要求一要求. .1 1、电磁阀换向回路、电磁阀换向回路 用二位用二位( (或三位或三位) )四通四通( (或五通或五通) )电磁阀换向电磁阀换向最为方便最为方便. .但电磁阀换向动作快但电磁阀换向动作快, ,换向有冲击换向有冲击. .另外另外, ,交流电磁阀一般不宜作频繁的切换交流电磁阀一般不宜作频繁的切换. .采用采用电液阀转向时电液阀转向时, ,虽然其中液动阀的移动速度可虽然其中液动阀的移动速度可调节调节, ,换向冲击较小换向冲击较小, ,但仍不能解决频繁切换问但仍不能解决频繁切换问题题. .图为使用电磁阀的换向回路图为使用电磁阀的换向回路2 2、机、机- -液换向阀

37、换向回路液换向阀换向回路 采用机动阀换向时可靠性好采用机动阀换向时可靠性好, ,但机动阀必须配但机动阀必须配置在执行元件的附近，不如电磁阀灵活。另外置在执行元件的附近，不如电磁阀灵活。另外, ,其其换向性能也不够完善。图为时间控制式机换向性能也不够完善。图为时间控制式机- -液换向液换向回路。它由执行元件带动的工作台上的撞块拨动回路。它由执行元件带动的工作台上的撞块拨动机动先导阀，机机动先导阀，机 动阀使控制油动阀使控制油 路换向，进而路换向，进而 使液动主阀换使液动主阀换 位，执行元件位，执行元件 反向运动。反向运动。 上述换向回路有以下缺点：一旦将节流阀上述换向回路有以下缺点：一旦将节流阀

38、1111或或1212调好后，制动的时间就不能再变化，要是执行元调好后，制动的时间就不能再变化，要是执行元件速度较高，其冲击量就大；执行元件速度较低时，件速度较高，其冲击量就大；执行元件速度较低时，冲出量就小换向精度不高。为解决此问题，可按下冲出量就小换向精度不高。为解决此问题，可按下图改进回路。在图中，主油路回油时需要先通过先图改进回路。在图中，主油路回油时需要先通过先导阀中部锥面与阀体导阀中部锥面与阀体 沉割槽所行沉割槽所行 成的开口，成的开口， 然后回油。然后回油。3. 其它换向回路其它换向回路 单作用液压缸可用一个二位三通阀来实现换单作用液压缸可用一个二位三通阀来实现换向向, ,如图所示

39、。在采用双向变量泵的容积调速回路如图所示。在采用双向变量泵的容积调速回路中，可直接改变泵的液流方向来使执行元件换向。中，可直接改变泵的液流方向来使执行元件换向。图6-29 弹簧回程的换向回路1 1、采用单向阀的锁紧回路、采用单向阀的锁紧回路 如图所示状态如图所示状态, ,活塞只能向活塞只能向左运动左运动, ,向右则由单阀锁紧。当向右则由单阀锁紧。当电磁阀切换后，活塞向右运动，电磁阀切换后，活塞向右运动，向左则锁紧。当活塞运动到液向左则锁紧。当活塞运动到液压缸终端时则能双向锁紧。这压缸终端时则能双向锁紧。这里，油泵出口处的单向阀在泵里，油泵出口处的单向阀在泵停止运转时还有防止空气渗入停止运转时还

40、有防止空气渗入液压体统的作用，并可防止执液压体统的作用，并可防止执行元件和管路等处的冲击压力行元件和管路等处的冲击压力影响液压泵。影响液压泵。紧回路2 2、液控单向阀锁紧回路、液控单向阀锁紧回路 图示为采用液控单向阀图示为采用液控单向阀的锁紧回路。当有压力油进的锁紧回路。当有压力油进入时，回油路的单向阀被打入时，回油路的单向阀被打开，单向阀不妨碍压力油进开，单向阀不妨碍压力油进入液压缸。但当三位四通阀入液压缸。但当三位四通阀处于中位或泵停止供油时，处于中位或泵停止供油时，两个液控单向阀把液压缸内两个液控单向阀把液压缸内的液体密闭在里面，使液压的液体密闭在里面，使液压缸锁住。这种回路主要用于缸锁

41、住。这种回路主要用于汽车起重机的支腿油路中汽车起重机的支腿油路中, ,也也用于煤矿采掘机械液压支架用于煤矿采掘机械液压支架的锁紧回路中。的锁紧回路中。阀锁紧回路3 3、换向阀锁紧回路、换向阀锁紧回路 图示为换向阀锁紧回路图示为换向阀锁紧回路它利用三位阀的它利用三位阀的m m型中位机型中位机能能封闭液压缸两腔，使活能能封闭液压缸两腔，使活塞能在其行程的任意位置上塞能在其行程的任意位置上锁紧。由于滑阀式换向阀不锁紧。由于滑阀式换向阀不可避免的存在泄露可避免的存在泄露, ,这种锁这种锁紧回路能保持执行元件锁紧紧回路能保持执行元件锁紧时间不长。时间不长。图6-32 换向阀锁紧回路结束结束 大学课件出品

42、 版权归原作者所有 联系qq ：910670854 如侵权，请告知，吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 附赠人生心语附赠人生心语l我们都老得太快 却聪明得太迟l把钱省下来，等待退休后再去享受l结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。l当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一点钱，不要为了小孩

43、子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！l等到.、等到.，似乎我们所有的生命，都用在等待。l等到我大学毕业以后，我就会如何如何我们对自己说l等到我买房子以后！l等我最小的孩子结婚之后！l等我把这笔生意谈成之后！l等到我死了以后l人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸l在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到农舍变精舍，山坡地变灵塔，无非也是为了等到

44、死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。l然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。l 一个人永远也无法预料未来，

45、所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话， 因为生命只在一瞬间。l记住！l给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。l别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的当下，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。l人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写：l高天与原地，悠悠人生路；l行行向何方，转眼即长暮。l正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。l有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前 已成旧人。 l遗憾的事一再发生，但过后再追

46、悔早知道如何如何是没有用的，那时候已经过去，你追念的人也已走过了你。l一句瑞典格言说：我们老得太快，却聪明得太迟。 不管你是否察觉，生命都一直在前进。l人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。l将希望寄予等到方便的时间才享受l我们不知失去了多少可能的幸福l不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。l生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的，l享受它们、品尝它们， l善待你周围的每一个人，l别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。l找回迷失的生命l死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。l劝大家一句话：把握当下，莫等待。l 做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。学习可以成为一

47、种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。积极地寻求支援和建议，突破停滞期。参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到老。 l 令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。l 在困境中寻找

48、成功的希望逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！ l 我将一直在困境中寻找成功的希望。 l 没有人可以使你感到自卑我选择自我感觉良

49、好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？l紧紧抓住梦想我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺

50、茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。l 毅力无法替代世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回

51、报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。 l驻足片刻闻花香在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。 l加入到微笑者和赞美者的行列来当你对别人，别人也会对你报以，你自然

52、会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。l让自己快乐。调查表明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。要宣称：我应当得到快乐。 l说出来，唱出来，喊出来。优

53、先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。对你所拥有的一切抱以感激之情吧。 l我拥有无与伦比的想象力现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 l如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；l如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；l如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。 l 现在我明白了：l人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:l1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；l2.从优先级最高的事物着手；l3.和

54、拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；l4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分；l5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；l6.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室；l7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不”；l8.学会委派别人做事；l9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理；l10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；l11.避免完美主义。记住80/20定律；l12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；l13.不要把时间表排得满满

55、的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；l14.设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过3分钟；l15.聚精会神地做手头的事情；l16.处理重要事情时，使用大块的时间；l17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；l18.文书工作争取只处理一次；l19.在行动以前，彻底地思索整件工作；l20.第一次就做好。l 1：找方法，不找借口。l2：遇到挫折时，对自己说“太棒了”。l3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。l4：随时用零碎时间做零碎的事。l5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。l6：随时记录灵感。l7：守时l8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。l9：走路时，

56、比平时快30%，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。l10：每天自我反省一次。l11：每天坚持一次运动。l12：开会坐在前排。l13：微笑。l14：说话时，声音有力。l15：说话之前，先考虑对方的感受l16：每天有意识或真诚地赞美别人3次l17:不要用训斥 指责的口吻跟别人说话.l18:每天做一件分外事.l19:节俭.l20:恪守诚信,说到做到.l“好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来”。拿破仑希尔认为，保罗盖蒂的这句话很有道理。l有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是

57、累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在6条街之外呢。 l看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。

58、l显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。l盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。l盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。l他已经决定好了，就

59、走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。l盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。l经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。l还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在

60、不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。l动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。l一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。l拿破仑 希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好，“时间就是金钱”，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里