自动控制原理a卷答案-2010汇编

1、学习-好资料电子科技大学二零零九 至二零壹零 学年第_学期期_考试自动控制原理课程考试题 A 卷 （12 0 分钟） 考试形式： 闭卷考试日期20 10 年 _月_J_日课程成绩构成：平时 分，期中分，实验分，期末 8 0 分-一-二二三四五六七八九十合计复核人 签名得分签名更多精品文档1.已知结构图：求Rl（15分）=>区GjGaGa+Gs1G4.A =只匚G心I GGsC> R. G&給iGg+G尹G）（".1+G心 Gd前4步，每步3分；后2步，每步1. 5分系统如图 D匕rK.5(+d)r(t) =1(t)时的响应为h(t)求 K1,K2,a ? (15分

2、)解：h(珀)=2% =0.75''n/2.182 “CT % =9%I 2G(s)K1K2h（：）as K22_ KnS22 * 'nSJK2_a =2'n(1)K1K2s s2 as K2（2分）（2分）（2分）= 0.75吨=0.7665 =e_ 二=-0.092二耗嚟厂0.6083352.55)（2分）（2分）(5) > (4):5.236弧秒0.75.1 -0.6082（2分）(5).(6) > (1)f22K? =con =5.236 =27.4(3分)«a=2Econ=2>0.608>5.236=6.37K, =2

3、三.已知单位反馈系统的开环传递函数、 K(0.6s+ 2) G (s)-s(s+ 1 X0.6s2 + s + 1)(1) 试确定系统稳定时的K值范围。(10分) r(t )二2 2t 2t2时，系统的稳态误差(10分)解：系统特征方程为s s 1 0.6s2 s 1 K 0.6s 2 = 0 (2分)将上述方程化简得到：0.6s4 1.6s3 2s20.6K1 s 2k = 0(2分)劳思表如下:4s3sS2SS°0.6 2 2K1.6 0.6K1 013-1.8K80.6K 1 -2K=0 ： K : 0.642K25.6K13-1.8K（2分）（2） r（t） = 2 2t 2

4、t2Kp,Kv,Ka 每个2分,（10分）四.已知单位负反馈系的开环传递函数为:Gkk s 2s(s 1)画根轨迹。（20分）解：P1 = 0,P2 = -1,Z1 二-2（1）根轨迹有2条分支；3分）（2）根轨迹起点为（O,jO ） （-1,j0 ）,终点为（-2,j0 ）和无穷;3分）（3）渐近线一条，与实轴夹角180度；3分）（4）实轴上的根轨迹为（-1 , 0）和（-：,-2）;3分)(5)(6) 分离点与会合点坐标s1 2 2,s2 2 - 23分)5分）五 设系统结构图如图所示，试确定输入信号 r(t)= 3sin(2t 30 )作用下, 求(1)css(t) = ?(8分)(2)系统的稳态误差？ ( 2分)盹）亠小.123s+1解:(1)12 jwG jw 二-45 css(t) = 3.G(jw|.sin(2t + 30。-45°)3 sin 2t -152、2每步2分，共8分(2)3ess 二 3.sin 2t 30 ： sin 2t - 152丁22分）六.已知系统1040010S(S 1)(（1）绘制系统的对数幅频渐进特性曲线。（10分） 用Bode判据判断系统的稳定性（6分）（3）求 4（4 分）解：每个环节的对数幅频渐进特性曲线（2分，共10分）