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文档简介
1、3.1、刀具补偿计算的意义图2-10不同类型刀具的补偿示意图a)立铣刀b)钻头c)外圆车刀补偿中使用的刀具参数主要有:补偿中使用的刀具参数主要有:刀具半径、刀具长度、刀具中心偏移量刀具半径、刀具长度、刀具中心偏移量3.2、刀具长度补偿计算、刀具长度补偿计算图2-11数控车床刀具结构参数示意图 实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架相关点的转换实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架相关点的转换3.2、刀具长度补偿计算、刀具长度补偿计算可得刀具长度补偿的计算公式为:可得刀具长度补偿的计算公式为:零件轮廓轨迹经补偿后,通过控制零件轮廓轨迹经补偿后,通过控制F F点来实现点来实现3.2、刀具长度补偿计算、刀具长度补偿计算3.
2、3、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理左补偿左补偿不补偿不补偿右补偿右补偿图2-12刀具半径补偿示意图3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理图2-13刀具半径补偿过程示意图3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理刀具半径补偿建立刀具半径补偿建立只能在只能在G00G00或或G01G01的的程序段中进行程序段中进行3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理刀具半径补偿一旦建立,便一直维持补偿状态,直到被撤销为止。3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理刀具半径补偿撤销刀具半径补偿撤销只能在只能在G00G00或或G01G01的的程
3、序段中进行程序段中进行3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理3.3.1、刀具半径补偿原理、刀具半径补偿原理图2-14拐角的定义a)外拐角b)内拐角001800 001800 外拐角外拐角18003600 18003600 内拐角内拐角3.3.2、刀具半径补偿类型、刀具半径补偿类型3.3.2、刀具半径补偿类型、刀具半径补偿类型3.3.2、刀具半径补偿类型、刀具半径补偿类型3.3.3、方向矢量和刀具半径矢量、方向矢量和刀具半径矢量图2-18方向矢量的定义a)直线b)圆弧3.3.3、方向矢量和刀具半径矢量、方向矢量和刀具半径矢量3.3.3、方向矢
4、量和刀具半径矢量、方向矢量和刀具半径矢量图2-19刀具半径矢量与方向矢量a)左刀补b)右刀补3.3.3、方向矢量和刀具半径矢量、方向矢量和刀具半径矢量方向矢量方向矢量ld=X1i+Y1j刀具半径矢量刀具半径矢量rd=Xdi+Ydj图2-20转接类型判别示意图3.3.4、转接类型的判别、转接类型的判别3.3.4、转接类型的判别、转接类型的判别3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算1.直线接直线3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-21直线接直线缩短型刀具半径补偿建立与撤消示意图1.直线接直线-缩短型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算吊销建立图2-22直线接直线缩
5、短型刀具半径补偿进行示意图1.直线接直线-缩短型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算1.直线接直线-缩短型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算1.直线接直线-缩短型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算1.直线接直线-缩短型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-23直线接直线伸长型刀具半径补偿示意图1.直线接直线-伸长型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-24直线接直线插入型刀具半径补偿示意图1.直线接直线-插入型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算2.直线接圆弧3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算14603B图2-
6、25直线接圆弧缩短型刀具半径补偿示意图2.直线接圆弧-缩短型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-26直线接圆弧伸长型刀具半径补偿示意图2.直线接圆弧-伸长型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-27直线接圆弧插入型刀具半径补偿示意图2.直线接圆弧-插入型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算3.圆弧接直线3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-28圆弧接直线缩短型刀具半径补偿示意图3.圆弧接直线-缩短型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-29圆弧接直线伸长型刀具半径补偿示意图3.圆弧接直线-伸长型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀
7、具半径补偿计算图2-30圆弧接直线插入型刀具半径补偿示意图3.圆弧接直线-插入型3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算4.圆弧接圆弧3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-31圆弧接圆弧刀具半径补偿示意图3.圆弧接直线3.3.5、刀具半径补偿计算、刀具半径补偿计算图2-32特殊情况的刀具半径补偿转接示意图a)=0b)=0c)=90d)=0e)=1803.3.6、特殊情况处理、特殊情况处理表2-6刀具半径补偿计算表3.3.7、刀具半径补偿计算小结、刀具半径补偿计算小结图2-33刀具半径补偿零件加工实例3.3.7、刀具半径补偿计算小结、刀具半径补偿计算小结ABCDOZ一、进给速度处理(一)脉冲增量插补法的速度处理一、进给速度处理(一)脉冲增量插补法的速度处理一、进给速度处理(一)脉冲增量插补法的速度处理一、进给速度处理(一)脉冲增量插补法的速度处理一、进给速度处理(二)数据采样插补法的速度处理一、进给速度处理设插补周期Ts(ms),编程进给速度F(mm/min)机床面板进给速度倍率为K,则在一个插补周期内进给位移量100060sKFTL(二)数据采样插补法的速度处理一、进给速度处理二、工件零点设置与撤消的处理二、工件零点设置与撤消的处理二、工件零点设置与撤消的处理图2-34工件零点设置与撤消的处理二、工件零点设置与撤消的处理G92是规定工件坐标系坐标原点的
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