CTM-8型汽车拖拉机综合检测仪(速度仪)使用说明书

1、CTM-8型汽车拖拉机综合检测仪（速度仪）使用说明书山东科大微机应用研究所有限公司一、 概述CTM-8型汽车拖拉机综合检测仪（速度仪）是以单片机为核心的智能化仪器，用于车辆动力性能和经济性能的测试。可进行的试验有滑行试验、制动试验、加速（直接档和连续档）试验、最高稳定车速试验、最低稳定车速试验、等速油耗、加速油耗、百公里油耗试验、工况油耗和牵引试验。本仪器主要特点有：1、 既可以单独使用，又可以作为数据采集器同上位机配合试验；2、 液晶显示：采用大屏幕液晶显示，操作过程汉子提示；3、 配接高精度速度传感器，测试速度可达200Km/h;4、 菜单方式，操作灵活方便，可根据汉字提示操作；5、 内置

2、充电电池，可外接DC12V电源；6、 内置微型汉字打印机，测试结果直接打印，数据更直观；7、 内置E2PROM,可以存储系统和30组检测结果。8、 内置实时时钟，每组打印数据均有打印日期和时间，以便查看；9、 可显示或者打印滑行试验、制动试验和加速试验测试曲线。10、 可与电脑实现RS232C联网。二、 主要技术参数项目量程分辨率示值误差速度0200.00km/h0.01km/h±0.5%平均速度0200.00km/h0.01km/h±0.5%距离099999.99m0.1m±0.5%时间099999.99s0.01s±0.1%三、 单机操作3.1输入车

3、辆信息开机选择【输入信息】，按【确认】键进入输入界面：先输入车牌号：通过方向键（“”“”“”“”）选择省份简称和车牌号码数据，按【确认】键选定，共需输入8位，空余部分请输入空格键（在字母A前面）。将车牌号输入完毕后按【确定】键，按照仪器的提示通过方向键（“”“”“”“”）选择、【确认】键选定车辆类型。车牌号：京津沪渝新晋蒙辽吉黑陇宁青藏滇贵蜀鄂湘赣皖鲁苏浙闵桂琼粤陕港澳台军沈车牌号：京12345670 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A BC D E F G H I J K L M NO P Q R S T U V W X Y Z请选择车型三轮汽车 三轮摩托乘用车 两轮摩托<3500

4、KG货车 轻便摩托<3500KG汽车 拖拉机其他汽车 手扶机车边三摩托注：在制动实验时输入车辆信息，刹车的类型（液压或气压制动）、制动时的车况（空载或满载）和制动初速，操作方法同输入信息。请选择刹车类型液压制动气压制动请选择车况空载满载请选择刹车初速20 km/h30 km/h50 km/h3.2各种实验操作（一）、制动试验：1、开机：选“进入检测”，然后按【确认键】。在选择界面按键界面按液晶显示的提示，输入车辆信息。然后按【确认键】进入传感器选择界面，选择踏板传感器或踏板开关作为制动检测信号。按【确认键】，进入检测界面。2、检测：仪器检测车辆速度，当车速超过设定制动速度5km/h时报告

5、。请将车辆挂空档滑行，当车辆降至设定的制动初速时踩下制动踏板开关或踏板力传感器时，仪器开始进入制动检测。3、结果处理：检测结束后，仪器显示检测结果包括：试验方向、制动初速、制动距离、制动时间、协调时间、mfdd、平均减速度和操纵力（接踏板传感器）。3.1、按【打印键】则打印检测结果。按返回键则返回步骤2继续下一次检测，按【确认键】则存储检测结果。3.2、按【向上键】显示V-T变化曲线，在曲线显示界面按【打印键】可打印曲线。按【返回键】则返回检测结果界面。3.3、按【向右键】显示按采样间隔点采集的数据，在此界面下按【打印键】可将采集的数据打印出来。如果当前界面显示不完可通过按【向上键】和【向下键

6、】可进行翻页操作查看数据按返回键则返回检测结果界面。制动试验的采样时隔为0.04s.(二)、滑行实验：1、开机：选“进入检测”，然后按【确认键】。在选择界面按液晶显示的提示，按【向左键】进入滑行试验。然后输入滑行初速和采样时隔：进入输入界面后通过【向左键】、【向右键】选择参数的位数，【向上键】、【向下键】修改数值。按【确认键】则进入下一个参数的输入。当输入完毕后按返回键，设置的参数在屏幕的右面显示，按确认键进入检测界面。2、检测：仪器检测车辆速度，当车速高于速度2km/h后仪器报警声响，提示准备滑行，车辆挂空档，当车辆速度低于设定初速时仪器进入检测界面自动记录速度和距离直到车辆停止，仪器检测结

7、束。3、结果处理检测结束后，仪器显示检测结果。包括：试验方向、滑行初速、滑行距离、滑行时间。3.1、按【打印键】则打印检测结果。按【返回键】则返回步骤2继续下一次检测。按【确认键】则存储检测结果。3.2、按【向上键】显示V-T变化曲线，在曲线显示界面按【打印键】可打印曲线。按【返回键】则返回检测结果界面。3.3、按【向右键】显示按采样间隔点采集的数据，在此界面下按【打印键】可将采集的数据打印出来。如果当前界面显示不完可通过按【向上键】和【向下键】可进行翻页操作查看数据按【返回键】则返回检测结果界面。（三）、车速试验：1、开机，选“进入检测”，然后按【返回键】。2、瞬间速度检测：在选择界面按液晶

8、显示的提示，按【返回键】进入车速试验。仪器检测车辆速度，仪器显示瞬时速度，并将数据发送到车外显示屏上。3、平均速度检测： 在瞬时速度检测界面下，按【确认键】开始进行平均速度检测。仪表显示行驶的距离和时间。如果按【打印键】则仪表计算行驶的平均速度并显示在仪表上，同时进入下一阶段的而检测。按【返回键】则测试过程自动结束。注：当作为超速检定装置使用时，先将车载显示屏的串口连接到仪器的串口，接上显示屏电源（+12V），打开车载显示屏电源开关，仪器进入车速实验即可。（四）、驻车制动试验7.1、开机：选“进入检测”，然后按【确认键】。在选择界面按液晶显示的提示，按【向上键】进入驻车制动试验。7.2、传感器

9、上不要加力，按【返回键】去零点，进入牵引试验，仪器实时采集牵引力，试验完毕按【确认键】仪器结束检测。7.3、按【打印键】则打印检测结果。按【返回键】则返回步骤2继续下一次（六）、距离试验1、开机，选择“进入检测”，然后按【打印键】。2、检测：仪器实时检测车辆速度，按【确认键】进入检测。当车辆车速达到设定距离后按【发送键】检测结果。3、结果处理：检测结束后，仪器显示检测结果。包括：饰演方向、平均速度、测试距离、测试时间。3.1、按【打印键】则打印检测结果。按【返回键】则返回步骤2继续下一次检测。按【确认键】则存储检测结果。（七）、牵引试验7.1、开机：选“进入检测”，然后按【确认键】。在选择界面

10、按液晶显示的提示，按【向下键】进入驻车制动试验。7.2、传感器上不要加力，按【返回键】去零点，进入牵引试验，仪器实时采集牵引力，试验完毕按【确认键】仪器结束检测。7.3、按【打印键】则打印检测结果。按【返回键】则返回步骤2继续下一次（八）、测试信号用于速度和牵引信号的查看和检定。四、 数据查看1、 开机：在选择界面按液晶显示的提示，按【向上键】进入数据查看界面。2、 通过上、下方向选择要查看的车辆，按【确定键】仪器显示检测结果。3、 结果处理：3.1按【返回键】则返回步骤2。3.2按【向右键】则存储检测结果。存储完毕后仪器显示“存储完毕”。按【确认键】返回到（检测结果界面）。3.3、按【打印键

11、】则打印检测结果。3.4按【发送键】则检测结果通过串口被发送至上位机（参见通讯协议）。发送完成后仪器显示“发送完毕”五、试验完成后于上位机的通讯协议波特率：9600bps 8位数据位 无效验 UART仪器将数据发送到上位机，共发送94个字节数据，数据格式见下表：序号数据意义1F1地址码24初速度/加速度试验的末速ASC码58距离ASC码912时间ASC码1316平均减速度ASC码1720踏板力值ASC码2124油耗ASC码2427加速试验初速ASC码2832牵引力（选）ASC码3336保留ASC码3740保留ASC码4144合格标识符见表三1合格0不合格45制动稳定性标志0合格1不合格4648

12、保留ASC码49档位ASC码50保留ASC码5156日期年月日ASC码5762时分秒ASC码6364车牌号省份简称机内码6572车牌号ASC码73车辆类型ASC码与表一的序号对应74刹车类型59液压51气压75车况4B空载4D满载76试验方向0返1往77实验类型十六进制见表二78存储组数十六进制7980保留ASC码8184协调时间ASC码8588MfddASC码8991保留ASC码9293校验和（不包括f1）十六进制940x0d结束码表一 制动距离和制动稳定性要求机动车类型制动初速度（km/h）满载检验制动距离要求（m）空载检验制动距离要求（m）试验通道宽度（m）1、三轮车205.02.52、

13、乘用车5020.019.02.53、总质量不大于3500kg的低速货车309.08.02.54、其他总质量不大于3500kg的汽车5022.021.02.55、其他汽车、汽车列车3010.09.03.06、两轮摩托车307.0-7、边三轮摩托车308.02.58、正三轮摩托车307.52.39、轻便摩托车204.0-10、轮式拖拉机运输机组206.56.03.011、手扶变型运输机206.582.3表二实验类型 编号制动试验 5滑行试验 15车速试验 25加速试验 35等速油耗试验 45加速油耗试验 55六工况试验 65百公里油耗试验 85连续加速试验 40表三41 刹车距离合格标志42 mf

14、dd合格标志43协调时间合格标志44 踏板力合格标志六、作为采集器与危微机联网试验使得通讯协议Pc向仪器发送控制命令（以下数据皆为十六进制）0acd仪器向pc返回0acd表示工作正常并开始采集数据。0dcd仪器清零发送的数据。0bcd制动试验。Pc发送0acd命令后发送此命令进行制动试验，其他试验发送0cad0ccd其他实验。0ecd取数命令。仪器向pc发送数据格式见后。0fcd取系数。仪表返回of ahal bhbl chcl cd其中ahal距离系数bhbl踏板系数chcl牵引系数 高位h在前低位1在后。fled检测结束，仪器接到此命令停止检测。* * *注：各系数含义距离系数：0.01m

15、m/脉冲。踏板力系数：ad*100/kg牵引力系数：ad*1000/kg实验流程制动试验：pc发送oecd取数命令，则仪器向pc发送数据。仪器当检测到踏板开关闭合时，向pc发送obcd,停止发送数据并开始采集制动曲线。制动完成后将制动的v-t曲线（0xfevv 0x0d v数值为脉冲数，采样间隔40ms，共224个字节）发送至pc。其他实验：pc发送0ecd取数命令，则仪器向pc发送数据。通讯数据格式：0xfb开始符OUT0OUT1速度OUT2OUT4时间OUT5OUT7距离OUT8OUT9牵引ADOUT10踏板开关标志00表示01表示表闭合校验和高字节校验和低字节0x0d结束符高字节在前低字

16、节在后 校验和不包括开始符。共15字节七、作为超速检定装置和外置显示屏的通讯协议通讯数据格式：0xf1开始符速度值高字节十六进制速度值低字节十六进制0x0d结束符八、 传感器标定1、速度传感器标定1）进入距离标定界面：按住【返回键】，然后打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入标定界面。2）设定标定距离：进入标定界面后通过左右键选择参数的位数，上下键修改数值。按【确定键】进入下一步。3）结束标定：仪器用默认值计算显示当前的速度距离值，当车辆行驶到设定值时按【发送键】，结束标定。4）进行验证：仪器自动计算系数并存储，并按照新的系数计算车辆的速度和距离，此时可进行验证标定是否正确。5）退出标定：

17、按【返回键】退出标定返回菜单界面。2、踏板力传感器标定进入标定界面：按住【打印键】，然后打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入牵引标定界面。进入标定后，在液晶上标定值后面出现“0000”；通过【向左键】、【向右键】选择参数的位数，【向上键】、【向下键】修改数值，按【确认键】将加载值输入仪器，此时在液晶屏的左面显示零点值。先不加标定质量使仪器稳定一段时间，待显示器上的显示值相对稳定后，按一下【确认键】，仪器将当前的显示值作为0点处理，然后加上与输入值相符的定砝码，待其稳定后，再按一下【发送键】，仪器便自动计算出系数并显示在显示器上，同时将系数存入仪器内部的FLASH存贮器中，之后，再按一下【

18、返回键】即退出标定状态。8、系数修改按住【确认键】，然后打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入系数修改界面。9、系数查看打开电源或者按【复位键】使仪器启动，则进入主界面，按返回键则仪器显示各个传感器的系数。九、 传感器检查开机：选“进入检测”，然后按【确认键】。在选择界面按液晶显示的提示，按【发送键】进入牵引传感武器选择界面。通过【向上键】、【向下键】选择牵引传感器，按【确认键】进入下一步传感器检测界面。在此界面下可以查看各个传感器是否正常，也可以对牵引传感器进行检定。十、 注意事项：1、 连接时请注意进出油的方向，通常在传感器上用箭头指示；2、 试验完成后若长时间不用，请用洁净的煤油或机油将传感器清洗一段时间，并将进出口用塑料软管密封后妥善保存；3、 传感器比较精密请不要摔碰，在干燥、无尘的室内环境中保存。4、 传感器向仪器与连接时必须保证一起处于关机状态。5、 电池充电分为：标准充电200mA充电16小时；快速充电600mAa充电4.5小时。勿将电池短路，过充或过放，若发现电池严重锈蚀或漏液请勿再用。十一、传感器的安装11.1 第五轮仪的安装上使用1、保证第五轮与地面接触良好；2、保持第五轮的轮胎气压达到车轮的正常工作气压。3、提示：弹簧弹力很大，小心被弹簧所伤。4、速度传感