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文档简介
1、2018 春液压传动复习应考指南一、复习应考基本要求本课程是成专机械设计制造及自动化专业专科的一门专业选修课。所有的考试等有关要求由市电大决定。所有考试的有关内容要求请以重庆电大的有关资料为准。(一)考试范围本课程考试命题依据的教材 是由薛 祖德主编,中央广播电视大学出版社出版液压传动( 1995 年 2 月第 1 版)。考试范围为全书的内容。(二)考试形式考试形式 : 开卷笔试。考试时间:90 分钟(三)考题类型及结构考题类型及分数比重大致为:填空题(30%);单项选择题(16%);画图题 (10%);计算题 (24%);读图题( 20%)。(四)应试要注意的问题每道考试卷一定要仔细看,考题
2、是否与复习题完全一样。如果不完全一样,要学会变化。二、复习应考资料及其使用本课程本次考试资料有市电大 2018 春期末复习指导意见,可供学员复习应考考试用。1/26市电大期末复习指导意见包括三个部分:考核说明、复习重点范围、综合练习题。第一部分考核说明要认识阅读,掌握要求。第二部分复习重点范围要每个问题都要掌握,并弄清楚。后面复习课第三部分我们要专门讲这个问题。第三部分综合练习与考试卷型和要求基本上是一样的,大多数练习题其实就是考试卷,所以一定要认真用好。综合练习题是复习的重点。三、复习考试重点辅导根据市电大期末复习指导意见,结合我校学员情况,对本期复习应考重点作如下分析辅导。(一)课程内容复
3、习辅导第一章绪论一、重点掌握1. 液压传动的工作原理。2液压传动中的三个基本参数和基本关系式。(1) 三个基本参数 : 压力 P、流量 Q、功率 N。(2) 基本关系式 :压力和作用力的关系式 :P=F/A流量和速度的关系式 :Q=Av功率与流量、压力的关系式:N=PQ功率还可以用以下两个关系式来表示:N=Fv ,N=2nM3. 液压传动中有关压力和流量的两个重要概念。(1) 速度决定于流量 ( 执行元件的运动速度决定于进入它的流量 , 液体通过某一截面的运动速度决定于通过此截面的流量 ) 。(2) 液体压力决定于负载 , 即就负载和液体压力二者来说 , 负载是第一性的 , 压力是第二性的。二
4、、一般掌握1. 液压传动的组成部分及各部分的功用。2. 密度 的定义和关系式 :=M/V2/263. 容积式液压传动的特点以及它们与动力式液压传动的区别。第二章液压传动的流体力学基础一、重点掌握1. 静压力基本方程和表达式 : p p0 gh 、方程的物理意义及其应用。2. 绝对压力、相对压力、真空度的概念以及几种压力之间的相互关系。绝对压力 =大气压力 +相对压力 ( 表压力 ) ;相对压力 ( 表压力 )= 绝对压力 - 大气压力;真空度 =大气压力 - 绝对压力或真空度 =- 相对压力。3. 压力传递原理 ( 帕斯卡原理或静压原理 ) 。4. 连续性方 : v1 A1 v2 A2Q常量
5、, 方程所遵循的原理及应用。5. 理想液体伯努力方程 :p1zv2=常量 , 各项的名称、量纲及相互之间g2g的转换关系、方程的物理意义;实际液体伯努力方程;方程的应用及解题的一般方法、步骤,实际液体伯努力方程与理想体伯努力方程的根本区别。6. 雷诺数及流态判别式 : Re vD H / v , 液体在光滑金属圆管中流动时的临界雷诺数。7. 簿壁小孔的概念及流量公式的应用 , 计算时可取密度 =900kg/m , 流量系数 Cq=0.62。二、一般掌握1. 有关的流体力学概念 : 静压力的定义和特性、稳定流和非稳定流、理想液体和实际液体、通流截面、流量和平均流速、水力半径、湿周。2. 压力作用
6、在平面上的总作用的计算。3液压冲击现象。4细长小孔的概念及细长小孔流量色式中各项的含义。第三章液压泵和液压马达一、重点掌握1. 液压泵和液压马达的基本工作原理。2. 液压泵和液压马达的主要性能参数和结构参数 : 排量 q、转速、理论流量 QT、实际流量Q、额定流量Qr 量Q 。理论转矩MT、实际转矩M、摩擦转矩M 、工作压力p、压力 pr 、最高压力pmax。容积效率v 、输入功率 Ni 和输出工率 No。3. 液压泵和液压马达性能参数的计算 : 液压泵和液压马达性能参数的计算公式可以相互参照记忆。二、一般掌握1 直轴式轴向柱塞泵和马达的工作原理。双作用叶片泵和马达的工作原理,限压式变量泵的工
7、作原理和特性。2齿轮泵的工作原理;叶片泵、齿轮泵的主要结构、类型和性能。第四章液压缸3/26一、重点掌握活塞式液压缸的工作原理、参数分析及计算 ( 流量、压力、作用力、速度、有效作用面积、活塞、活塞杆、柱塞直径 ) 。二、一般掌握1液压缸的主要结构类型2对图形符号的要求:( 1)能画出活塞式液压缸的图形符号。( 2)能识别其它种液压缸的图形符号。第五章液压辅件一、重点掌握1密封装置、滤油器、蓄能器的功用。二、一般掌握1. 油液清洁度、过滤精度、过滤比的概念。2. 密封装置、滤油器、蓄能器的主要类型。3. 对图形符号的要求 : (1)会画滤油器 , 蓄能器及油箱的图形符号。 (2) 能识别学习过
8、的本章所有辅件的图形符号。第六章方向控制阀和方向控制回路一、重点掌握1. 滑阀式换向阀的换向原理。2. 换向阀位、通的概念、五种操纵方式、三位阀的几种主要中位机能( O、H、P、Y、M)及其特点。二、一般掌握1. 单向阀和液控单向阀的工作原理。2. 换向阀的常态位。3. 换向阀和执行机构组成的换向回路;单向阀或液控单向阀组成的锁紧回路;能画简单方向控制回路。4. 对图形符号的要求 :(1) 会画单向阀和液控单向阀;二位二通、二位三通、三位四通滑阀式换向阀的图形符号。 (2) 能识别本章学习过的其它换向阀的图形符号。第七章压力控制阀和压力控制回路一、重点掌握1. 溢流阀减压的工作原理和特点。2.
9、 调压回路和卸荷回路。二、一般掌握1. 溢流阀的主要性能。2. 顺序阀的工作原理以及它与溢流阀的主要区别。3. 溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合及减压回路和平衡回路。4 对图形符号的要求 : 能准确无误地画出溢流阀( 详细和简单图形符号 ) 。第八章流量控制阀和节流调速回路一、重点掌握1. 节流调速回路的调速原理、节流调速回路的参数计算方法。2. 进油路节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率。二、一般掌握1. 调速阀稳定速度的原理。2. 用节流阀、调速阀组成的各类调速回路。4/263. 对图形符号的要求 :(1) 能画出节流阀、单向节流阀和调速阀 ( 简化符号 ) 的图形符号。 (2)
10、 能识别本章学习过的其它节流阀的图形符号。第九章容积调速回路一、重点掌握1. 容积调速回路的调速原理和调速性能。2. 容积调速回路的参数计算。二、一般掌握1. 开式回路和闭式回路的概念、容积调速回路的组成特点。2. 容积调速回路与节流调速回路在性能上的最大区别。第十章其它基本回路一、重点掌握1快速运动回路、顺序动作回路、速度切换回路的工作原理、各元件的相互关系二、一般掌握1. 几种同步回路及特点。2. 能正确组合一个较简单的液压回路。第十一章插装阀和比例阀一、重点名词插装阀比例阀二、重点掌握插装阀和比例阀的工作原理。三、一般掌握1. 用比例压力阀实现的多级压力控制回路。2. 对图形符号 :(1
11、) 能画出比例溢流阀的图形符号。 (2) 能识别本章学习过的插装阀的图形符号。第十二章典型液压系统一、重点掌握YT4543型动力滑台液压系统的工作原理, 分析一般液压系统的方法。二、一般掌握注塑机液压系统的工作原理及系统组成。第十三章液压传动系统的设计算一、重点掌握1液压传动系统设计计算的方法二、一般掌握1能设计计算不太复杂的液压系统四、综合练习题一、填空题液压传动在传递能量的过程中要经过_两 _次能量转换,其效率较_低_。常采用粘度指数粘温特性的好坏,越高的油,其粘度随温度变化越_小_。5/26用一型管测量一容器中的真空度,若容器中的大气压为当地大气压时,其真空度值为 _零 _。同一管道中流
12、通面积大的地方液体流速 小;流通面积小的地方则液体流速大。静压方程可广泛用于解决工程实际问题,在液压系系统中可忽略 _重力产生的压力 _, 在水利和建筑工程中可忽略 _表面压力 _。就油液粘度对温度的敏感程度而言,温度对通过薄壁小孔的流量_无_影响,对通过细长小孔的流量_有 _影响。单作用叶片泵可以通过改变转子和定子之间的偏心量来调节排量。伯努利方程的物理意义是:在管内作_稳定 _流动性的 _理想 _液体,具有在任一截面上能量总和保持不变的物性。和齿轮泵相比,柱塞泵的容积效率较_ 高 _ ,输出功率 _大_,抗污染能力 _差 _。10就溢流阀而言,不同的开启压力 pk 对应着不同的流量特性曲线
13、,性能较好的溢流阀,其开启压力比较 _高_。11_密封 _容积中的液体不但可以传递_力 _,还可以传递 _运动 _。12在液压系统中,由于某种原因,液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。13液压系统的组成包括_动力 _元件、 _执行 _元件、 _控制_元件、 _辅助 _元件和 _传动介质 _元件。14动力粘度物理意义:表示液体在单位 _速度梯度 _下流动时单位面积上的 _内摩擦力15容积式液压泵和液压马达必须具备以下两个条件:有若干个作周期变化的密封容积 、有相应的 配流装置 。16液压系统中,压力决定于负载,而执行元件的运动速度决定于流量。17对单向阀的主要性能
14、要求是:油液通过时 压力损失要小 ,反向截止时 密封性要好。18雷诺数是判别液体 流动状态 的数,它是 无量纲数。在其它条件不变时,液体流速越大,雷诺数越 大。19容积调速回路最主要的特点是系统效率较高它决定于 泵和马达 的效率。20液压马达是 执行元件,它把 液压能 转换成 机械能 ,输出的主要参数是 转速和转矩。21液体既无 粘性又不可剪切,这样的液体称为 理想液体。22液压系统中常用油液的工作温度以40 60为宜 ,高不超过 60,最低不6/26超过 15。23关系 DH4A /中,表示在通流截面上,与液体相接触的固体壁面的周长,又称湿周长度。24在液压传动中 压力和流量是两个最重要的参
15、数,两者的乘积则是功率。25液压传动中,液体受到的压力相当于机械构件所受到的 力它的大小决定于负载。26液压缸是将液压能变为机械能做直线运动的液压执行元件。27帕斯卡定律:平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处。28液压传动中最重要的参数是压力和流量,前者代表 力 ,后者代表 速度 ,而二者的乘积则是 功率。29泵的额定压力是根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力,在额定压力下运行时,泵有足够的流量输出,此流量称为额定流量。30静止液体不能承受拉伸和剪切,而只能承受压力,其方向总是沿内 法线 方向,作用于承受压力的面上。31液体流动时,若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间
16、而变化,这种流动就称为稳定流动。32液压油从压力较高处经过配合间隙 流到大气中或压力较低 的地方,这就是泄漏。33液压系统中油液的加热一般采用电加热器。34. 静压力是指液体处于静止状态时,单位面积上受到的法向作用力 。35当节流阀的通流面积a 一定时,负载FL 越小,速度刚度T 越大,而当负载FL一定时,节流阀的通流面积a 越小,速度刚度T 越大。36液压泵和液压马达都是能量转换装置,前者是把机械能转换为液压能,后者是把液压能转换为 机械能。37可以采取一下措施来减少液压冲击:使完全冲击变为不完全冲击;限制管中油液的 流速;用 橡皮软管 或在冲击源处设置 蓄能器 ,以吸收液压冲击的能量。38
17、. 锁紧回路除可利用单向阀和液控单向阀来实现外,还可用三位四通换向阀的“O ”型、“ M ”型中位机能来完成。二、选择题7/26液压泵的实际流量是_C_。泵的理论流量和损失流量之和;由排量和转速算出的流量;泵的理论流量和损失流量的差值;实际到达执行机构的流量。有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵保压(不卸荷),而使液压缸成浮动状态,由此可判断此换向阀的中位机能是 _B_。“”型“”型 “”型“”型3.容积式调速回路中,下面哪种组合是不可能的:BA变量泵和定量马达B 定量泵和定量马达C定量泵和变量马达D变量泵和变量马达双作用叶片马达的叶片在转子槽中的安装方向应是_
18、A_。沿着径向方向安装;沿着转子旋转方向前倾一角度;沿着转子旋转方向后倾一角度;没有一定的规律。5液体粘度指数( VI )高表示这种液体B。A 粘度因压力变化而改变较大;B 粘度因温度变化而改变较小;C粘度因温度变化而改变较大;D粘度因压力变化而改变较小。6一液压系统的回路上需要安装一背压阀,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、顺序阀和单向阀,可以选做背压阀的元件是A。A溢流阀、减压阀和顺序阀B溢流阀、顺序阀和单向阀C溢流阀、单向阀和减压阀D只有溢流阀7向一差动连接液压缸供油,液压油的流量为Q,压力为p。当活塞杆直径变小时,其活塞运动速度v 及作用力 F 的变化是D。8/26A作用力增大,速度提高
19、B作用力减小,速度降低C作用力增大,速度提高D作用力减小,速度提高8压回路中,若使节流阀起调速作用,在系统中必须有_B_。A与之串联的溢流阀;B与之并联的溢流阀;C与之串、并联溢流阀均可;D有否溢流阀没关系。9某泵排量为 q,总泄漏量为Q ,泵的转速为 n,泵的容积效率是B. 。A 1QB. 1QC. 1QD. 1QqnqnqnQqnQ10图 C能改变执行元件的运动速度。ABCD11在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中,采用三位四通换向阀使泵卸荷,应选用D型中位机能。A“ P”型B. “ O”型C. “Y”型D. “H” 型12. 绝对压力等于 0.463 ×105Pa,真空度和相
20、对压力分别等于A。(latm 1.013 ×105Pa)。A 0.55 ×105Pa,-0.55 ×105PaB 0.55 ×105Pa,0.55 × 105PaC 0.463 ×105Pa, -0.55 ×105Pa9/26D 0.463 ×105Pa, 0.55 ×105Pa13液体内摩擦力A。A只能使液体流动的速度减慢,而不能最终阻止其流动,这点和固体间的摩擦力不同;B不仅使液体流动的速度减慢,而且能最终阻止其流动,这点和固体间的摩擦力相同;C可用式 FA(dz / d)来表示;D可用式(dz /
21、d) 来表示。14已知一泵驱动液压缸克服负载而运动,液流进入液压缸时的局部阻力系数为,若不计速度水头产生的压力,液压泵的出口压力是C。A p4FL /D 2Bp( 4/D2 ) (lD/2)/d2/(2g)FLv1C p(4FL/D 2 )v12 /(2g )(lD / 2) / d v12 /(2 g)D p(4FL/D 2 )(1/ 2g )(v22v12 )v12/(2g ) (l / d v12 /( 2g )15下图中回路最多能实现D调压A一级B二级C三级D四级16如图为一 U型管,其测压介质为汞,13600 /m3,kgA 900kg / m3 , B 1000kg / m3 ,
22、如果压力表的读数为 16995.6Pa, 则 B 处的绝对压力是B。A pB1002PaB p B102327PaC pB1616355.6PaD pB1717680.6Pa三、画图题1. 请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、两个远程调压阀和一个10/26中位机能是“”型的三位四通电磁换向阀组成三级调压回路。2二个单向顺序阀,一个单向节流阀与下图给出的其它元件组成一顺序动作回路。其液压缸和液压缸的作顺序是:缸向左运动向上运动(回油路节流调速)缸向下运动缸向右运动。3请用一个定量泵、一个溢流阀、一个二位二通手动换向阀 ( 常态位为常闭 ) 和油箱组成一个用二位二通阀卸荷的回路。4请用一定量
23、泵、一个溢流阀、一个减压阀、一个单向阀、一个二位四通11/26手动换向阀、一个三位四通 O型电磁换向阀与给出的两个液压缸组成一液压系统,其中二位四通手动换向阀在夹紧回路上。夹紧缸主缸四、计算题如图所示的进油路节流调速回路中,液压缸有效面积A1 =2A2=50 2,Qp=10L/min ,溢流阀的调定压力ps=24× 105Pa,节流阀为薄壁小孔,其通流面积调定为 a=0.02 2,取 Cq=0.62,油液密度 =870kg/m3,只考虑液流通过节流阀的压力损失,其他压力损失和泄漏损失忽略不计。试分别按照 FL =10000N,5500N 和 0 三种负载情况,计算液压缸的运动速度和速
24、度刚度。(课本 193 页 8-2)如图所示,已知泵的流量QP = min,液压缸无杆腔面积12/26A =50cm , 有杆腔面积A = 25cm,溢流阀的调定压力ps35.MPa,负载1222pL12000 N , 节 流 阀 通 流 面 积 , a 001. cm2 , Cq062.,油液密度870kg / m3 ,试求液压缸活塞的运动速度()和液压泵的工作压力( MPa)。解: QJCqa(2 /)pp1 A1FLpPSP135. MPa2.4 MPa11. MPaQJ0.620.01104(2 / 87011.1060.62 0.0110450.29m3 / s187. L / mi
25、n液压缸活塞的运动速度:vQJ/ A1 187. 103 / 50 60 0.62cm / s 6.2mm/ s液压泵的工作压力:PpPS35.MPa3 一容 积调 速回路如 图所示,泵 的排量为qp0 30cm3 / r ,泵的 转速np 120r / min ,马达的排量 qm 40cm3/ r ,溢流阀调定压力 ps80105 Pa ,泵的容积效率PV0.95, ,机械效率 pm0.90,马达的容积效率MV0.98 ,机械效率 Mm0.80,忽略管路压力损失,试求:马达的转速范围(min);系统的最大输出转矩(·);马达最大输出功率()。13/26QMQP qP nPPV(1)
26、 nM( QM / qM ) MV( qPq M )nP PV MVnM min nM max0 30/ 40 12000.95 0.98= 0838 r / min( 2) M M maxpqM / 2Mm80 10540106 / 208.= 40.74 N· m( 3) N M max 2nM M M max2838 / 6040.74= 3575 W = 3.575 k.M4如图所示,水箱保持液位不变,水箱中液体经水箱底部直径为,长度为 l 的直管道流入大气,设管中的沿程阻力系数为,水的密度,不计局部损失,试求流量和垂直管道直径的关系。解:根据伯努利方程,在管入口处与出口处建
27、立方程有:p1v12z1p2v22z2hwg2gg2gp2其中: hwplv2 ;ggd 2 gp1p大气gh ; p2p大气 ;v1v24Q2 ; z1l ; z20 ;d14/26p大气ghp大气l v22所以:gld 2ggl (4Q)2hd 2l2gdQ2 (l h)g 2 d 58l5如下图所示,插入油液中玻璃管内气体的绝对压力为0.7 ×105,油的密Pa度900kg / m3,求管内液面上升的高度h 为多少?解:取油箱液面为等压面,列方程:Pa Pgh,h( Pa P) )/g代入进行计算h3.55m6某液压系统如下图所示。已知液压缸无杆腔和有杆腔的面积分别是A1100
28、cm2,A2 50cm2;负载FL2500N;节流阀压降p1.8105 Pa ,开口面积 a0.01cm2, 流量系统数 Cq0.62 ;液压泵的流量 Qp6L / min ;所用液压油的密度900kg / m3。试求:( 1)溢流阀的调定压力 ps ?(MPa)( 2)活塞杆的运动速度 v ? (m/s)( 3)通过溢流阀的流量 QY ?(m3/s)15/267. 在图示的进油路节流调速回路中,溢流阀的调定压力为12 105, 液压泵的Pa输出流量 Qp20L / min, 活塞无杆腔面积12L2400N,油液密度A30cm,负载 F16/263 900kg/m , 节流阀为薄壁小孔型,且全
29、开口时两端压差几乎为零,不考虑管路的其它损失,求:( 1)节流阀阀口全开时,泵的出口压力( Pa) , 活塞运动速度( m/s), 溢流阀的流量( m3/s )。( 2)节流阀的通流截面为 0.2cm2 和 0.08cm2 时,重新完成( 1)问。17/2618/2660cm3/r, 机械效8在一液压泵与马达组成的容积调速回路中,马达的排量为率为 0.8, 液压泵空载时的转速为 1000r/min, 流量 100L/min, 当工作压力为 160 ×105Pa 时,泵的容积效率为 0.8, 求工作压力为 80×105 时,泵的容积效率、实际流量( L/min )、马达的输出
30、转速( r/min )和转矩( N· m)。(此时马达的容积效率和泵相同)19/2620/269 如图所示的两种安全阀,阀芯的形状分别为球形和圆锥形,阀座孔直径d=10 ,钢球和锥阀的最大直径 D=15 。当油液压力 p1=10MPa时,压力油克服弹簧力顶开阀芯而溢油,溢油腔有背压 p2=0.5MPa,试求两阀弹簧的预紧力。解:球阀受 p1 作用向上的力为: F1d 2 p1421/26受 P 作用向下的力为:F22p2d24列出球阀受力平衡方程: F1d 2Fsp2d 244式中 Fs 为弹簧的预紧力,故Fsd 2p2d 2d 2(10 0.5)106(0.01)2p1( p1 p2 )4746N444锥形阀芯受力
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