PCA线路板维修

1、开始 2007.8.16   折叠 自从2002年厂里引进了毕加乐的机器。在一线的维修人员可以说没有闲过，说严重点就是还没累倒。我是从事电气方面维修，所以不例外的也卷入了这场没有终结的磨难中！我经常与修机工一起交谈，听到比较多的是就是他们的牢骚。这机器每天要找些事来磨人，所以发发牢骚也正常。OMNIPLUS机器的电气故障经常会来找我麻烦，可以证明一点，这机器也惦记着我。日常维修工作中，电路板的损坏量也出奇的高。隔两天就换下个PB板或者储纬器板什么的。可以说至今OMNIPLUS上只要是通了电的板子没有没坏过的。经过多年的维修我积累了些经验和方法。今后所碰到的电气故障

2、的处理方法记录在我的博客中。其目的是同同行们一起分享，交流，共同进步。FDCB CANRX超时 2007.8.16   折叠前两天就坏了一块FDCB板，当时这块FDCB故障是CANRX超时。今天我有点时间所以拆开来维修。先拆开铁皮盒子，打开直流稳压电源调整为12V，将12DC电源线接入FDCB内，注意极性不可反。7805的散热片端为负极，2.2om电阻端为正极。并且将示波器探头接触250CAN收发器的发送端，等待测量CAN应答间隙信号。如下图片所显示。此时，接将CAN信号接入DB15插座中。对应的引脚CANTX-1、2；CANRX-9、10。CAN信号可以由CAN

3、总线调试器输出，而我使用的是CAN分析仪。输入ID号为10100805，数据可以是03，00，00，00，00，00，00，00。采用循环发送。正常情况下示波器应该可以看到幅值为5V脉宽为1us应答隙信号，此时在示波器屏幕上显示出的波形有点发育不良。如下图。更换了CAN收发器芯片82C250后信号正常，如下波形。这个波形看起来很健壮吧！与此同时CAN分析仪的数据也出现了应该有的应答ID10100804。这张照片是整个测试的桌面。再来比较一下有无应答间隙CAN信号帧。这是250损坏时无应答的CAN信号，        

4、;        这是更换了250后正常的CAN信号，波形很明显的显示出应答信号。今天还修好了一块显示终端，和一块PB板，照片已经准备好了。现在接连在电脑前坐了几个小时，要休息了。维修日志明天放入博客中。终端无显示 2007.8.17   折叠 这块终端显示屏也是前段时间拿来的，根据他们反映屏幕不显示，黑屏。拆开后将直流电源调节在26V，负极接入开关变压器磁芯的接地极。正极接入开关变压器的输入极。因为这样连接很方便，不需要从电路板上焊两根线出来。通电后，用万用表测量输出侧正5V的电压，实际值只有

5、1V左右。很显然，不是负载短路就是电源故障。断电后，用万用表二极管挡测量5V侧的稳压二极管的PN结压降。竟然为0V，短路点就是它了。导致稳压管击穿的原因只有正5V电压上升，正5V电压上升的原因是开关电源取样电路出现误差。因此继续检查开关电源取样电路，该取样电路有三个电阻组成。分别为470，12K，12K。测量发现连接5V端的12K电阻已经1.5Mom.更换两个元件后搞定一块终端！PB板D相故障 2007.8.17   折叠  这块PB板当时报警D相故障，在终端点六页面内进行D相测试时发现斩波器电流频率为零赫兹。其他三相正常。断定D相换流电路故障，拆下维修

6、。拆下的第一件事就是测量IGBT了。如果IGBT坏了，我会考虑哪天心情好的时候来更换。因为34个焊点的IGBT拆起来很费劲，尽管有一台DIY的法宝（真空吸锡器，哪天向大家介绍一下）但是心情不爽！测量的结果告诉我D相IGBT是好的。似乎安慰了一下，同时也在暗示着我是哪个贴片电阻在捣乱。负责D相IGBT驱动的是A3120光电耦合隔离驱动器。一般情况下不会损坏的，为了证实光耦的好坏，我将18V电源接入了3210的第8脚和第5脚。正极接8脚，负极接5脚。看看6脚电位状态。正常状态下应该是0V输出。另外在3120的2脚与4脚之间加一个约为20MA的电流信号，此时3120的输出电压约为18V。测量之后确定

7、光藕是好的。现在该检查3120的输入侧驱动电路，该驱动电路由一个晶体管和一个上拉电阻构成。根据电阻标识，其电阻值为1.1K。但是实测高端驱动的电阻为20K左右变化，看来它在向我招手了。我又测量了低端驱动的电阻，电阻在5-8K左右变化。我心想，这是不是两兄弟？更换两个电阻后，上机使用OK。停车按钮持续按下 2007.8.18   折叠 今天星期六。一早就修了一台坏车2904，终端显示26V电源故障和停车按钮持续按下。我开了机箱发现一根8A的保险烧了，扳下看看熔丝的断点处并没有发黑，仅仅是断开。换了一根，正常开出。这可能预示着今天可以让我歇口气了。下午人都走光了（星期

8、六下午休息），就剩我一人在工作间独守庙门。一个下午没有啥事，找了一位三班的修机工"梭泡"。PB板跳闸 2007.8.20   折叠  今天星期一，一早上班在我桌上就放了一块PB板，上面写着：4102换下，跳闸欠压。跳闸的PB板子损坏量不少了。根据以前的维修经验，故障元件有可能是电流传感器，电解电容器或者是IGBT。这块板子我测了四块IGBT都正常，接着拆下电解电容器进行测试。测试中发现其中有两个电容器已经出现严重漏电，并且在测试过程中还能听到电容器内部“啪”的放电声。对与高耐压大容量的电容器（2200UF/400V）我采用充电的方法来

9、判断好坏。该方法特点简单，快速，有效。测试电路其实很简单，只需要一根带插头的电源线，一只耐压高于400V，电流大于3A的整流二极管和一盏100W的电灯泡，电路如下图。正常情况通电后，灯泡应该在一分钟后完全熄灭，并且电容器两端的电压为300VDC。（测试时要注意极性哟！）结果那只坏电容器充电时间已经远远超出一分钟，电灯泡还亮着，电压是142VDC。这是好的电容器。电压有300VDC，电灯泡灭了。电容器损坏的原因是电压不平衡所致。由于PB板上电容器是两串两并连接的。因此在串连的电容两端各自并连一只电阻，该电阻的作用是有助与均衡电压。可以认为，只要是电容器损坏的PB板均压电阻一定有开路现象。所以要拆

10、下更换均压电阻。另外有两个电阻是用于LED的限流电阻，指示PB板上的直流电压。同样也要拆下检查。由于敷铜板的面积很大，电阻焊点的散热很严重，使之焊点不得融化。我一般是用斜口钳距离PCB6毫米处剪断电阻引脚，然后在剪断的引脚上焊上新的电阻。见下图。听说车间里已经有一台DTISC故障的PB板在带病工作，明天就用这块换它下来。PB板DTISC故障 2007.8.21   折叠  这块PB板已经有几天间歇性出现DTISC故障了。今天决定维修。拆板子之前，现场测试了ABCD相电流。AC相电流略低于实际值，并且斩波器频率相差甚远。电流160A时正常频率约为1100H

11、Z，而AC相频率只有800HZ。可以断定AC相电流斩波电路故障。AC相电流斩波电路由电流测量放大电路和DAC信号及比较回路构成。测量放大电路和DAC信号部分分别由运放LM324完成信号放大，比较电路由运放LM339完成。根据经验，一般是放大环节电阻网络的阻值出现变化。在进行几次测量后发现，DAC（数模变换）电压放大电路负反馈电阻（7.5k)阻值变大。电路如下。 在线测量7.5K电阻，实际阻值为0.57Mom，视为开路。它的具体位置。更换后正常！  WEB板无通信 2007.8.24   折叠  今天修了一块WEB板，其故障是

12、左边的ELSY（电子织边装置）不动作，并且在终端的测试页面中不显示ELSY功能。更换一块WEB板就好了，初步估计电路损坏在MCU（微型控制器）的供电、复位或通信部位。首先对SPI通信回路测量。测量后发现SPI信号光耦输入电阻变值，位置如下图。 该电阻标称为390om。实际阻值为6.1kom。SPI总线电路由驱动器HC125及6N137构成，电路如下图所示。当390om限流电阻变大时，光耦的输入光电流直接减少，严重时导致信号阻断。不能为MCU构建SPI总线信号。WEB板将功能挂起，视为无接入织机系统。 一只贴片电阻搞定一块WEB板！ PB板跳闸 2007.8.25&

13、#160;  折叠 今天下午又坏了一块PB板。故障现象是欠压，跳闸。测量后判断是电容漏电。由于以前有类似的维修日志，所以今天省去了照片以及处理的方法。更换了电容器和均压电阻后上机正常开出。PB板无通信 2007.8.27   折叠 这块PB板听说星期天就有点通信故障，歇过又能开出。今天一早修机工来找我。说是通信故障车子没有办法开了。到了现场，进入终端点六页面观察，通信记数在快速飙升。故障信息提示PB板通信故障。我首先测量了PB板上+5V电压，结果OK。掰开一号光纤头看看，没有光发送！由此而证实了是来自PB板的通信故障。将示波器探头接触TP7测试

14、点观察通信信号，从波形中很好的反映了CPLD工作OK。 正常发送的信号波形！由此可以确定为光纤头电路故障！在更换TOTX173之前我再次确定了它的外围电路正常与否？我找来TOTX173的数据手册，其中包含了该元件保证正常工作的条件。TOTX173有四条脚，两脚是5V电源，另外第二脚是LED的偏置电流调整用。第四脚是信号输入用。在PB板中分别连接4.7K 和1K电阻上拉。测量后发现4.7K电阻变质。阻值竟然为7.4Mom， LED的偏置电流几乎为零了！更换后，PB板上的小红点点亮了！PB板超压 2007.8.29   折叠  

15、这台车停了几天，今天下午翻改新品种，机器开出后每当停车时就出现超压报警。毫无疑问又是PB板惹的祸！ SRM（开关磁阻电机）在刹车瞬间完全由ABCD四相换流超前通电角度（驱动状态）变换为滞后通电角度（制动状态）。力图使SRM克服惯性动能停止下来。停车时间受惯性动能、制动电流影响。对停车时间要求越短则制动电流越大。这也是为什么选用200A IGBT的原因！刹车瞬间将机械能量向电能转换。导致直流总线电压上升。为了避免电路损坏在电路中设置了电源放电电路。从故障现象观察有可能是PB板制动放电回路、电压比较电路（放电激活）等的电路故障。根据以上疑点，分别对放电电阻、放电IGBT（该IGBT与整流

16、器同一封装）以及先相应的驱动电路进行检查。测量后未能发现异常状况。在刹车瞬间测量放电电阻的端电压竟然是零伏。排障思路将转向电压比较电路。该电路将PB板直流总线的电压对一基准源进行比较。基准源有431构成输出标准电压6.2V。比较器输出的逻辑电平进入CPLD（可编程逻辑阵列）激活放电电路动作。比较器由LM339构成，这种电路结构在很多电路中见过，应该是老面孔，是最经典的比较电路了。分别对比较器连接的各电阻检查，发现图中    R1，R2电阻变质。 这两只电阻标称10K，实测结果为1M多！  看看这两个电阻的位置，以后出现这故障要想到它。

17、TRIAX板ETU故障 2007.8.30   折叠 这台车也是起机，故障是今天下午出现的，通电后显示电子卷取同步失效。更换TRIAX板后正常开出。这块坏的TRIAX板当时处于观测状态，ETU马达AC、BD相通入10A的斩波电流时，ETU旋转编码器角度信号并没有变化，意味着ETU马达转子没有动作。实际上根据SRM的内部结构特点，当相邻的两相绕组按时间顺序通入电流时，SRM转子受定子磁拉力作用会发生位移或转动。然而当前状况转子并没有移动。由此判断实际通电绕阻可能只有一相。带来此问题的原因来自TRIAX某相换流故障。分别测量四相IGBT。结果发现12号接口的IGBT

18、GC间有短路现象。雕开弹片看上臂换流的IGBT管子已经裂开了。这是下臂换流的IGBT，同样是GC极短路！ 该IGBT有严重损坏迹象，应该检查它的驱动电路。果然所有电阻都开路了。为了保险，连同A3120光耦驱动器一起更换。 更换上述元件后上机OK。就在这时另外一台车的PB板又出现故障，我到现场观察发现C相的IGBT已经炸开了。此时已经四点半了，决定明天维修那块PB板。   真空吸锡器 2007.8.31   折叠  这是我DIY的真空吸锡器，包含真空泵，真空罐，触发板，24V电源和电磁阀。如下图所示。相信看了就明白。 

19、;俯视图。 触发板用来控制电磁阀的开通时间，开通时间设定时间为200MS。这是吸笔。该吸嘴处开通瞬间负压可达-630毫米汞柱！能听到“咝”的一声，爽不爽？我现在拆直插元件都用它搞定！原来用的“打气筒”已经冬眠了。触发板电路图。PB板C相 2007.8.31  昨天就坏了一块PB板，是C相IGBT故障，今天更换。工具要用一把100W电烙铁和一台真空吸锡器。先吸四个小焊点，烙铁一边加热，一边吸锡。触发按钮只要一下就可搞定。 大焊点需要点技巧。第一烙铁头要有足够的热量，并且烙铁头与焊点接触处要含锡，绝对不能氧化。第二要用低温焊锡。第三在待吸焊点处要有锡膏或松香

20、，增加锡的流动性。第四吸嘴要贴紧焊点，不可漏气。第五动作要快。这样下来一个大焊点一般需要吸五六次可搞定。吸空的焊盘。取下IGBT，清理残锡。 IGBT上臂损坏。 还上新的IGBT模块。焊接时要用低温焊丝，这样有利于焊点成形，不容易损坏PCB板，也方便以后拆焊。下图就是普通焊锡与低温焊锡之对比。可以看出低温焊锡焊点光亮平滑，而普通焊锡焊点无光泽成形差，温度要求高，不利于以后拆焊。 IGBT更换后，要检查损坏原因是什么所导致损坏。IGBT工作在低速开关状态，因此工作时损耗很小。一但进入线性区由于过大的功耗IGBT立刻损坏。还有另一种原因，可能PB板的某些原因使的斩波频

21、率过高，导致开关损耗过大而损坏。 在检查驱动电路中发现了疑点，3120的输入偏置电阻发生变化，位置如图。 该电阻标称为1.1K，实测是5-7K变化。 查阅A3120手册，当输入电流低于2.4ma时输出电压将很可能进入线性区域，IGBT工作安全将受到最大威胁。看来根源来自于这个劣变的电阻。SPI CONTROLLER RESET 2007.9.1   折叠   今天下午出现的坏车，该故障歇会又能开出，间歇性出现。报警如下。  SPI是板级通信的一种串行总线。从故障现象表明，SPI通信错误是由于MC

22、U（微型控制器）复位而产生。导致MCU原因之一是电源瞬间掉电。首先检查AIB板+5V电源电压。测试点如下。 结果只有4.8V。 直接对AIB板电源接口检查，发现+5v插头端接触表面不光滑，可能存在生成物，影响导电。  揩净后通电，测量电压OK。AIB板ELSY 2007.9.3   折叠    今天有台车右边ELSY不动作，检查发现AIB板ELSY保险管融断。仔细观察AIB板下角的ELSY步进马达H桥驱动     MOSFOT已经裂开。 这是放大的照片。&

23、#160;这两个MOSFET均为H桥的上臂。出现这么严重的结果一般是有短路或桥路有直通现象！接下来检查H桥的下臂MOSTET。测试如下图。 结果发现其中一路有短路。 更换上述MOSFET上机使用OK。TSF 2007.9.6   折叠 这远不止初次维修张力传感器，至今维修有三十余块了。故障基本表现为：检查TSF、经纱张力静态变换剧烈、经轴不可紧绕等。以前写过一篇张力传感器维修论文在 2005 年度全国棉纺织技术年会集上发表，有兴趣的朋友不妨参阅。也可网络下载全文，链接如下 多次的维修经验总结，很有必要更换TSF内所有的贴片电阻，包括两

24、个电位器。这两个电位器作用分别是调零和增益。这是更换后的TSF。  更换所有电阻后需要进行测试与调整，调整内容包括TSF零点电平和张力满度电平 。测试时电路连接如下图。连线图。测试需要一台26VDC电源和一只270om负载电阻以及一块万用表，最好有示波器。首先测量零电平信号，按照上述连接此时负载电阻端电压应该接近0V。如有几十毫伏偏移可忽略，超出时需要调整调零电阻的阻值。零电平电压如下图。当满度开关闭合时，满度电平电压在2V左右。如有几十毫伏误差可忽略，不足或超出时应调整增益电阻阻值。满度电平电压如下。当张力传感器受力时，输出电压将有变化。下图是我用手周期性捏紧放松张力传感

25、器输出时的波形。  终端无显示2007.9.9   折叠 这是一台无显示的终端。通电后测量开关电源正常，接着观察3773第八脚信号波形如下。 3773是一片电源检测IC，内部包含看门狗电路。在波形中显示了看门狗每隔15MS动作一次！引起看门狗动作的原因是微型处理器在主程序循环中没有定时的“喂狗”。也就是说微型处理器在主程序中没有进入看门狗程序模块。有可能是微型处理器与外部接口电路（FLASH、RAM、网络接口IC、显示接口IC等）数据、控制、地址总线故障。仔细检查中发现，在连接网络接口IC的数据总线D3的一个下拉电阻开路，该电阻标称1

26、0K。位置如下图所示。 实测电阻值为5.1M。 更换后上电OK！TRIAX无通信 2007.9.10   折叠 这台车出现TRIAX无通信及如下报警信息。打开TRIAX箱门观察其运行状态。发现当按下开车按钮时，TRIAX板软件运行LED瞬时熄灭。毫无疑问又是电源引起的故障！在线测量5V电压，位置如下图。测量是4.8V，一般当电压低于4.6V时CPU会进入复位状态，所以在这个电压下工作很不可靠。引起故障的根源来自连接器接触电阻过大。拔开电源插座揩干净后再测量5V电压。5V电压恢复正常，机器顺利开出！IPS无输出 2007.9.10 &#

27、160; 折叠 这台车停了4天，今天翻改。通电后出现整机无电源，PDAF板上LED闪烁。测量IPS板5VDC输出电压低至1V且跳动。更换IPS后机器恢复正常。拆下的IPS维修，看这块板子是中国做的。根据现象分析可能是开关电源PWM控制电路故障。对照IPS板画出部分电路分析，IPS中分别有两路PWM控制器，第一路PWM控制500VDC-290VDC，第二路是PWM控制500VDC-26VDC。这两路PWM控制电源都取自于第二路开关电源变换。PWM控制电源电路如下图。500VDC-26VDC  PWM控制芯片。重点检查控制电源电路，发现1.2om电阻阻值变大。实测1.7Kom。

28、更换后，通380VAC测量OK！一片贴片电阻搞定一块IPS！FDCB NOFD 2007.9.11   折叠  这块FDCB出现FD1类型显示为NOFD故障，即激活不了探纬器。分析此故障的原因应该与FD1信号放大通道或发射电流有关。对照FDCB电路板画出部分电路图，可以看出FD1信号通道经三级同相放大输出信号供DSP  A/D采样。根据每级放大器的增益来选择信号“等级”。由于探纬器所使用的环境变化很大以及所探测的纱线不同，估计FDCB软件会选择一个合适的信号“等级”进行观察。电路如下。 经检查，该FDCB故障是由于第二级放大器反馈电阻

29、变值所引起，反馈电阻具体位置如下。 电阻标称是3K，实测为6.2K！一片贴片电阻搞定一块FDCB！ PB板C相故障 2007.9.12   折叠 这台车报警C相故障，机器无法开动。拆下PB板对C相进行检查，发现C相下臂IGBT驱动光耦偏置电阻阻值变大。记得以前有一案例也是关于该电阻变大而引起的C相故障，当时IGBT已经损坏。这次的故障IGBT很幸运的逃脱了一场灾难。原因在于该电阻变化后的阻值使的A3120的偏置电流很小（约为1ma)，以至于无电压触发IGBT，自然也就不会进入线性区域。其实进入线性区域的可能是很小的，通过A3120的输入与输出曲线图可以看

30、出，只有输入驱动电流大约在二点几毫安时才有可能发生。该电阻位置如图。阻值变化为11K。更换一片电阻修好一块PB板！PB板通信故障 2007.9.12   折叠 该故障应该属于常见病了，如图。大部分情况下属于连接器上的电压降所引起的。进入点六页面，通信计数飙升。扳开一号光纤（要十分小心操作，建议按下紧急按钮过5分钟后观察或者在DDMP板上观察）此时无光信号。测量PB板上5V电压，约为有4.8V，测量点如下。对PB板电源插头清洁后电压并无提升。后打开电控制箱门对FDAF板插头检查，清洁。FDAF板插头位置如下图。再测量PB板上5V电压，有5.02V。机器顺利开出！ P

31、B板DTISC 2007.9.15   折叠  这块板子偶然出现DTISC故障，基本上可以确定是PB板引起的。进入测试页面分别给各相通入电流，同时观察斩波频率。正常情况下通160A电流时的斩波频率约为1100HZ。如下图。 实验中A C相斩波频率达2000KHZ，如图。说明AC相斩波电路出现故障，有可能是上下限电位发生偏移。经检查，反相放大器输入端20K电阻变大。20K电阻位置。实测达0.5M。更换后正常。POWERBOX通信故障 2007.9.20   折叠 PB板偶尔出现通信故障，其特征是每当停车时发生，报警如

32、下。每次停车时出现POWERBOX通信故障。毫无疑问是5V电源瞬间掉电！此时通信记数字增加。PB板上测试点如下。实测电压为4.9v，虽然说在允许的范围内，但是当系统的电流过大时此时的电压降落会更多，以至于低于看门狗的监测电位引起复位动作。所以说是不可靠的。擦拭电源插头并压紧插针后电压恢复到5.03V，机器顺利开出。POWERBOX超压 2007.9.21   折叠 PB板超压是今天凌晨3点的报警。今天一早通电观察报警信息如下：当未扭动准备按钮时KSATY没有吸合，PB板上没有给电容器充电，此时PB板的直流总线电压应该为零伏。进入点六页面竟然有540V电压显示，很显

33、然PB板检测部分出现故障！首先测量34071比例放大器输出电压，正常状况下此点的电压应该正比与直流总线的1/100。测试点如下。输出点实际位置如下。 示波器显示5.4V输出电压，可以判断是比例放大环节的故障。 经检查51K电阻开路，位置如下图。 实测电阻为1.6Mom。更换后织机正常开出。 终端无通信 2007.9.28   折叠  接通电源，终端无通信且信号灯、警示灯全部熄灭，分析原因可能是MCU板没有工作。打开电控箱门观察软件运行LED处于熄灭状态。可以确定是MCB板上的5V电压下降所导致。终端报警如下画面。M

34、CU软件运行LED位置如下。测量MCB板上电压只有4.8V，测量点如下图。分别检查MCB板，PDAF板上连接器。揩净压紧后再上电测量电压。MCB板上电源连接器位置如下图。PDAF板上电源连接器位置如下图。通电后测量MCB有5V电压，机器顺利开出！ IPS 48VAC故障 2007.10.5   折叠 终端报警48VAC，41VDC故障，实测IPS其他电压正常，48VAC出现剧烈跳变，PDAF板上48VACLED无规律闪亮。判断为IPS损坏，拆下进行维修。经过分析IPS 48VAC电源来自500VDC/26VDC开关电源供电。电路结构如下图。48VAC主拓扑结构如下

35、图。主电路中对整流及逆变侧都进行了检查未发现异常。接下来检查半桥上下臂MOSFET驱动电路，下臂驱动电路检查中未发现问题，下臂驱动电路如下。然而检查上臂驱动电路发现门极上拉偏置电阻开路，电路如下。该电阻位置如下。标称1K实测4.2M,如下。更换后通入380VAC测试IPS，示波器探头接入48AC端如下图。波形显示如下图。一片贴片电阻搞定一块IPS！  PB板DTISC 2007.10.24   折叠 又是一块损坏的PB板。当按下按钮时终端显示DTISC。损坏的PB板如每月固定的计划安排一样来找我维修。这是我们对它的评价！为了便于判断，在机器上我检查了电流

36、传感器信号。停车状态测量AC相电流传感器信号输出电压达2V。测试端如下图。无电流流经SRM时正常情况下电流传感器输出接近0V，而实测有2.4v。拆下AC相电流传感器电路检查，发现霍尔传感器上偏置电阻开路。如下图。更换1.6K贴片电阻后，PB板恢复正常！SPI-BUS ERROR 2007.10.25   折叠 什么是SPI总线？SPI总线是微型控制器与外设之间典型的一种串行通信电路。其总线逻辑是基于移位寄存器操作的一种工作模式。SPI总线包含三根信号线，分别是：SCK（移位时钟）、MOSI（数据输入）、MISO（数据输出）。很显然，SPI总线不能区分外设地址，因此

37、在电路中使用一个“使能信号”来选中所选外设。这台车故障现象开车后短则几分种时间出现SPI总线错误报警而停车。原因分析为，电源引起的瞬间下降导致MCU复位。其实报警信息中已经充分证实了这一点。对WEB板5V电源测量波形，测试点如下图。开车时从波形中明显反映出5V电压的波纹，最低时达4.84V当然还没有引起RESET。经过测量滤波电感的入端电压平稳，判断为470UF/16V电容器容量下降。更换后机器恢复正常。电容位置如下。终端无显示 2007.11.13   折叠 上电后终端黑屏，拆开内部检查开关电源电路。通电后测量输出5V电压下降至2V。很显然是开关电源出现故障。导

38、致电压下降的原因可能是由于电压取样电路发生偏移。该电压取样电路是由几只分压电阻构成，电路如下。经过测量下偏置电阻开路，导致电压取样错误。输出电压下降。电阻位置如下图。这是测试的结果。该故障与以前提到的终端黑屏虽然症状上一样。但是损坏的部位不同，以前是取样的上偏置电阻开路，导致输出电压上升，由于微型控制器电路设计有稳压管。当电压上升时，稳压管将流过相当大的电流。此时电源的功耗增加。若时间持续过久稳压管将损坏，最终引起开关电源过电流保护而无输出。而此次的故障并不会引起二次损坏，仅仅是输出电压下跌。更换一片贴片电阻搞定一块终端！  PB板跳闸 2007.11.14  &

39、#160;折叠 按下按钮时出现跳闸现象，因此要判断是电容还是电流传感器引起的。判断以上疑点应该不难。当处于准备状态时，PB板电容进行充电，电压最终上升到400V。此时可以对每一只电容测量电压，正常应该是200V左右。若电压有明显差别基本上可以判断为电容器的故障，具体的处理方法可以参照如下链接：该电流传感器是典型的开环输出，因此输出端要连接一只负载电阻。在测试的电路中我选取的阻值为200ohm。由于需要约100A的电流经过传感器，测试电路选用一台变压器副边短路的方法产生测试电流，所以测试时间不能过长，电流的大小可以由导线长度来调整。电路如下图。实物连接图。电流传感器出现故障有可能会导致变比出现误

40、差，既原边与副边比例偏差。这是有故障的电流传感器信号波形。可以看出电流峰值只有3.9V，当然还需要单位换算。这是正常的电流传感器波形，大家可做对比一下。电流峰值达到了12.6v。更换B，D相电流传感器后PB板恢复正常。ELSY驱动失效 2007年11月15日   折叠 这是一台左边ELSY驱动失效的织机。开车中ELSY出现震动，多数情况下经验告诉我是ELSY的连接器引起的接触问题，然而在连接器端测量后证实了连接可靠性，判断故障来自WEB板。ELSY马达是采用两相八极的混合步进电机。在绕组连接上采取双绕组反相并连连接，其目的是有效的提高输出转矩。WEB板在控制上采用

41、斩波恒流驱动方案。为此，电路中设计对马达的相电流进行检测，在电路中由电流检测比较完成，该部分电路在WEB板中由LM393作为电流斩波的比较电路，如下图。检查中发现其中一相相电流的采样电阻开路，该电阻位置如下图，阻值标称为1.2k。这是实测阻值。更换后恢复正常！ PB板DTISC故障 2008.1.4    折叠  因前段时间接单不多,有半数机器关车。这几天要开出一部分，在开冷车中出现了几块损坏的PB板，就列举几种特殊故障给大家介绍一下。 这块板子是显示DTISC，其故障现象表现为当起动机器或者刹车瞬间偶然会出现DTISC报警。故障信息如下图所示。 出现此类故障时，可进入点六页面对每相电流进行测试，首先验证每相的斩波电流与实际值是否一致。测试过程需要借助于一块大于200A量程的直流钳形表，当然最好要求直流钳形表具有快速的显示刷新能力，因为对大电流测试时的时间仅仅在几百个毫秒内。测量后证实BD相电流检测出现误差，当测试电流大于100A时斩波频率只有400HZ左右，与正常的斩波频率