螺旋式传送机(V带展开式二级直齿圆柱)

1、 目录第一章 设计任务书31.1设计题目31.2设计步骤3第二章 传动装置总体设计方案32.1传动方案32.2该方案的优缺点3第三章 电动机的选择43.1选择电动机类型43.2确定传动装置的效率43.3选择电动机的容量43.4确定电动机参数43.5确定传动装置的总传动比和分配传动比5第四章 计算传动装置运动学和动力学参数64.1电动机输出参数64.2高速轴的参数64.3中间轴的参数64.4低速轴的参数6第五章 普通V带设计计算75.1已知条件和设计内容75.2设计计算步骤75.3带轮结构设计9第六章 减速器高速级齿轮传动设计计算116.1选精度等级、材料及齿数116.2按齿面接触疲劳强度设计1

2、16.3确定传动尺寸146.4校核齿根弯曲疲劳强度146.5计算齿轮传动其它几何尺寸156.6齿轮参数和几何尺寸总结15第七章 减速器低速级齿轮传动设计计算167.1选精度等级、材料及齿数167.2按齿面接触疲劳强度设计167.3确定传动尺寸187.4校核齿根弯曲疲劳强度187.5计算齿轮传动其它几何尺寸197.6齿轮参数和几何尺寸总结20第八章 轴的设计208.1高速轴设计计算208.2中间轴设计计算268.3低速轴设计计算32第九章 滚动轴承寿命校核389.1高速轴上的轴承校核389.2中间轴上的轴承校核399.3低速轴上的轴承校核40第十章 键联接设计计算4010.1高速轴与带轮配合处的

3、键连接4010.2中速轴与齿轮2配合处的键连接4110.3中速轴与齿轮3配合处的键连接4110.4低速轴与齿轮4配合处的键连接4110.5低速轴与联轴器配合处的键连接41第十一章 联轴器的选择4211.1低速轴上联轴器42第十二章 减速器的密封与润滑4212.1减速器的密封4212.2齿轮的润滑4212.3轴承的润滑43第十三章 减速器附件设计4313.1轴承端盖4313.2油面指示器4313.3通气器4313.4放油孔及放油螺塞4413.5窥视孔和视孔盖4413.6定位销4413.7启盖螺钉4413.8螺栓及螺钉45第十四章 减速器箱体主要结构尺寸45第十五章 设计小结46第十六章 参考文献

4、46第一章 设计任务书1.1设计题目 展开式二级直齿圆柱减速器，工作机所需功率Pw=0.9kW，转速nw=15r/min，每天工作小时数：24小时，工作年限（寿命）：10年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。1.2设计步骤 1.传动装置总体设计方案 2.电动机的选择 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 4.计算传动装置的运动和动力参数 5.普通V带设计计算 6.减速器内部传动设计计算 7.传动轴的设计 8.滚动轴承校核 9.键联接设计 10.联轴器设计 11.润滑密封设计 12.箱体结构设计第二章 传动装置总体设计方案2.1传动方案 传动方案已给定，前置外传

5、动为普通V带传动，减速器为展开式二级圆柱齿轮减速器。2.2该方案的优缺点 由于V带有缓冲吸振能力，采用 V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。 展开式二级圆柱齿轮减速器由于齿轮相对轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，要求轴有较大刚度。第三章 电动机的选择3.1选择电动机类型 按工作要求和工况条件，选用三相笼型异步电动机，电压为380V，Y型。3.2确定传动装置的效率 查表得： 联轴器的效率：1=0.99 一对滚动轴承的效率：2=0.99 闭式圆柱齿轮的传动效率：3=0.98 普通V带的

6、传动效率：4=0.96 工作机效率：w=0.97 故传动装置的总效率a=123324w=0.8593.3选择电动机的容量 工作机所需功率为Pw=0.9kW3.4确定电动机参数 电动机所需额定功率:Pd=Pwa=0.90.859=1.05kW 工作转速：nw=n=15rpm， 经查表按推荐的合理传动比范围，V带传动比范围为：2-4二级圆柱齿轮减速器传动比范围为：8-40因此理论传动比范围为：16-160。可选择的电动机转速范围为nd=ia×nw=(16-160)×15=240-2400r/min。进行综合考虑价格、重量、传动比等因素，选定电机型号为：Y90L-6的三相异步电动

7、机，额定功率Pen=1.1kW，满载转速为nm=910r/min，同步转速为nt=1000r/min。电机主要外形尺寸：中心高外形尺寸地脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸键部位尺寸HL×HDA×BKD×EF×G90340×195140×1251024×508×203.5确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比的计算 由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速nw，可以计算出传动装置总传动比为：ia=nmnw=91015=60.667（2）分配传动装置传动比取普通V带的传动比：iv=3.5查书有i1=（1.3

8、-1.5）i2 高速级传动比i1=1.35×iaiv=4.84 则低速级的传动比为i2=3.58 减速器总传动比ib=i1×i2=17.3272第四章 计算传动装置运动学和动力学参数4.1电动机输出参数功率：P0=Pd=1.05kW转速：n0=nm=910rpm扭矩：T0=9.55×106×P0n0=9.55×106×1.05910=11019.23Nmm4.2高速轴的参数功率：P1=P0×4=1.05×0.96=1.01kW转速：n1=n0iv=9103.5=260r/min扭矩：T1=9.55×106

9、×P1n1=9.55×106×1.01260=37098.08Nmm4.3中间轴的参数功率：P2=P1×2×3=1.01×0.99×0.98=0.98kW转速：n2=n1i1=2604.84=53.72r/min扭矩：T2=9.55×106×P2n2=9.55×106×0.9853.72=174218.17Nmm4.4低速轴的参数功率：P3=P2×2×3=0.98×0.99×0.98=0.95kW转速：n3=n2i2=53.723.58=15r/

10、min扭矩：T3=9.55×106×P3n3=9.55×106×0.9515=604833.33Nmm 运动和动力参数计算结果整理于下表:轴名功率P(kW)转矩T(Nmm)转速(r/min)传动比i效率输入输出输入输出电动机轴1.0511019.239103.50.96轴1.01137098.0836727.09922604.840.97轴0.980.97174218.17172475.988353.723.580.97轴0.950.94604833.33598784.99671510.96工作机轴0.930.92592100585733.3315第五章

11、 普通V带设计计算5.1已知条件和设计内容 设计普通V带传动的已知条件包括：所需传递的额定功率Pd=1.05kW；小带轮转速n1=910r/min；大带轮转速n2和带传动传动比i=3.5；设计的内容是：带的型号、长度、根数，带轮的直径、宽度和轴孔直径中心距、初拉力及作用在轴上之力的大小和方向。5.2设计计算步骤（1）确定计算功率Pca由表查得工作情况系数KA=1.2，故 Pca=KA×P=1.2×1.05=1.26kW（2）选择V带的带型 根据Pca、n1由图选用A型。确定带轮的基准直径dd并验算带速v 1）初选小带轮的基准直径dd1。取小带轮的基准直径dd1=112mm。

12、 2）验算带速v。按式验算带的速度v=×dd1×n60×1000=×112×91060×1000=5.33m/s 因为5m/sv30m/s，故带速合适。 取带的滑动率=0.02 （3）计算大带轮的基准直径。计算大带轮的基准直径 dd2=i×dd1×1-=3.5×112×1-0.02=384.16mm 根据表，取标准值为dd2=400mm。（4）确定V带的中心距a和基准长Ld度 根据式，初定中心距a0=410mm。 由式计算带所需的基准长度Ld0=2×a0+2×dd1+dd2+

13、dd2-dd124×a0=2×410+2×112+400+400-11224×4101674mm 由表选带的基准长度Ld=1640mm。 按式计算实际中心距a。aa0+Ld-Ld02=410+1640-16742393mm 按式,中心距的变化范围为368-442mm。（5）验算小带轮的包角a1180°-dd2-dd1×57.3°a180°-400-112×57.3°393=138.01°>120°（6）计算带的根数z 1）计算单根V带的额定功率Pr。 由dd1=112m

14、m和n1=910r/min,查表得P0=1.32kW。 根据n1=910r/min，i=3.5和A型带，查表得P0=0.107kW。 查表的K=0.886，表得KL=0.99，于是 Pr=P0+P0×K×KL=1.32+0.107×0.886×0.99=1.252kW2）计算带的根数zz=PcaPr=1.261.2521.01 取1根。（6）计算单根V带的初拉力F0 由表得A型带的单位长度质量q=0.105kg/m，所以F0=500×2.5-K×PcaK×z×v+q×v2=500×2.5-0.8

15、86×1.260.886×1×5.33+0.105×5.332=218.3N（7）计算压轴力FpFp=2×z×F0×sin12=2×1×218.3×sin138.01°2=407.61N带型A中心距393mm小带轮基准直径112mm包角138.01°大带轮基准直径400mm带长1640mm带的根数1初拉力218.3N带速5.33m/s压轴力407.61N5.3带轮结构设计 （1）小带轮的结构设计 小带轮的轴孔直径d=24mm 因为小带轮dd1=112<300mm 因此小

16、带轮结构选择为腹板式。 因此小带轮尺寸如下：d1=2.0×d=2.0×24=48mmda=dd1+2×ha=112+2×2.75=118mmB=z-1×e+2×f=17mmC=0.25×B=0.25×17=4.25mm 由于当B<1.5×d时，L=BL=B=17mm （2）大带轮的结构设计 大带轮的轴孔直径d=19mm 因为大带轮dd2=400mm 因此大带轮结构选择为轮辐式。 因此大带轮尺寸如下：d1=2.0×d=2.0×19=38mmda=dd1+2×ha=400+

17、2×2.75=406mmB=z-1×e+2×f=17mmh1=290×3Pnz=45.56mmh2=0.8×h1=36.45mmb1=0.4×h1=18.22mmb2=0.8×b1=14.58mmf1=0.2×h1=9.11mmf2=0.2×h2=7.29mm 由于当B<1.5×d时，L=BL=B=17mm第六章 减速器高速级齿轮传动设计计算6.1选精度等级、材料及齿数（1）由选择小齿轮45(调质)，硬度为240HBS，大齿轮45(正火(常化)，硬度为190HBS（2）选小齿轮齿数Z1=2

18、7，则大齿轮齿数Z2=Z1×i=27×4.84=131。实际传动比i=4.852（3）压力角=20°。6.2按齿面接触疲劳强度设计（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即d1t32×KHt×Td×u+1u×ZH×ZE×ZH21）确定公式中的各参数值试选载荷系数KHt=1.3T=9550000×Pn=9550000×1.01260=37098.08Nmm查表选取齿宽系数d=1由图查取区域系数ZH=2.46查表得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa由式计算接触疲劳强度用重合度系数Za1=ar

19、ccosz1×cosz1+2×han*=arccos27×cos20°27+2×1=28.968°a2=arccosz2×cosz2+2×han*=arccos131×cos20°131+2×1=22.247°=z1×tana1-tan'+z2×tana2-tan'2=27×tan28.968-tan20°+131×tan22.247-tan20°2=1.755Z=4-3=4-1.7553=0.865

20、计算接触疲劳许用应力H由图查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为：Hlim1=600Mpa，Hlim2=550Mpa计算应力循环次数NL1=60×n×j×Lh=60×260×1×24×300×10=1.123×109NL2=NL1u=1.123×1094.84=2.321×108由图查取接触疲劳系数：KHN1=0.873，KHN2=0.967取失效概率为1%，安全系数S=1，得H1=KHN1×Hlim1S=0.873×6001=524MPaH2=KHN2×

21、Hlim2S=0.967×5501=532MPa取H1和H2中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即H=524MPa2）试算小齿轮分度圆直径d1t32×KHt×Td×u+1u×ZH×ZE×ZH2=32×1.3×37098.081×4.84+14.84×2.46×189.8×0.8655242=41.043mm（2）调整小齿轮分度圆直径1）计算实际载荷系数前的数据准备。圆周速度v=×d1t×n60×1000=×41.043&#

22、215;26060×1000=0.558m/s齿宽bb=d×d1t=1×41.043=41.043mm2）计算实际载荷系数KH查表得使用系数KA=1查图得动载系数Kv=1.061齿轮的圆周力。Ft=2×Td1=2×37098.0841.043=1807.766NKA×Ftb=1×1807.76641.043=44n/mm<100N/mm查表得齿间载荷分配系数：KH=1.4查表得齿向载荷分布系数：KH=1.435 实际载荷系数为 KH=KA×KV×KH×KH=1×1.061

23、5;1.4×1.435=2.1323）按实际载荷系数算得的分度圆直径d1=d1t×3KHKHt=41.043×32.1321.3=48.401mm4）确定模数m=d1z1=48.40127=1.793mm，取m=2mm。6.3确定传动尺寸（1）计算中心距a=z1+z2×m2=158mm，圆整为160mm （2）计算小、大齿轮的分度圆直径d1=z1×m=27×2=54mmd2=z2×m=131×2=262mm （3）计算齿宽b=d×d1=54mm 取B1=60mm B2=55mm6.4校核齿根弯曲疲劳强度齿

24、根弯曲疲劳强度条件为F=2×K×Tb×m×d1×YFa×YSa×YF1） K、T、m和d1同前齿宽b=b2=55齿形系数YFa和应力修正系数YSa：查表得：YFa1=2.55，YFa2=2.136YSa1=1.6，YSa2=1.837查图得重合度系数Y=0.677查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为:Flim1=500MPa、Flim2=380MPa由图查取弯曲疲劳系数：KFN1=0.787，KFN2=0.899取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得许用弯曲应力F1=KFN1×Flim1S=0.787×5

25、001.4=281.071MPaF2=KFN2×Flim2S=0.899×3801.4=244.014MPaF1=2×K×Tb×m×d1×YFa1×YSa1×Y=50.635MPa<F1=281.071MPaF2=F1×YFa2×YSa2YFa1×YSa1=48.697MPa<F2=244.014MPa故弯曲强度足够。6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 （1）计算齿顶高、齿根高和全齿高 ha=m×han*=2mm hf=m×han*+cn*=2.5

26、mm h=ha+hf=m×2han*+cn*=4.5mm （2）计算小、大齿轮的齿顶圆直径 da1=d1+2×ha=m×z1+2han*=58mm da2=d2+2×ha=m×z2+2han*=266mm （3）计算小、大齿轮的齿根圆直径 df1=d1-2×hf=m×z1-2han*-2cn*=49mm df2=d2-2×hf=m×z2-2han*-2cn*=257mm 注：han*=1.0，cn*=0.256.6齿轮参数和几何尺寸总结参数或几何尺寸符号小齿轮大齿轮法面模数mn22法面压力角n2020法面

27、齿顶高系数ha*1.01.0法面顶隙系数c*0.250.25齿数z27131齿顶高ha22齿根高hf2.52.5分度圆直径d54262齿顶圆直径da58266齿根圆直径df49257齿宽B6055中心距a160第七章 减速器低速级齿轮传动设计计算7.1选精度等级、材料及齿数（1）由选择小齿轮45(调质)，硬度为240HBS，大齿轮45(正火(常化)，硬度为190HBS（2）选小齿轮齿数Z1=26，则大齿轮齿数Z2=Z1×i=26×3.58=93。实际传动比i=3.577（3）压力角=20°。7.2按齿面接触疲劳强度设计（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即d1t32&

28、#215;KHt×Td×u+1u×ZH×ZE×ZH21）确定公式中的各参数值试选载荷系数KHt=1.3T=9550000×Pn=9550000×0.9853.72=174218.17Nmm查表选取齿宽系数d=1由图查取区域系数ZH=2.46查表得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa由式计算接触疲劳强度用重合度系数Za1=arccosz1×cosz1+2×han*=arccos26×cos20°26+2×1=29.241°a2=arccosz2×cosz

29、2+2×han*=arccos93×cos20°93+2×1=23.087°=z1×tana1-tan'+z2×tana2-tan'2=26×tan29.241-tan20°+93×tan23.087-tan20°2=1.733Z=4-3=4-1.7333=0.869计算接触疲劳许用应力H由图查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为：Hlim1=600Mpa，Hlim2=550Mpa计算应力循环次数NL1=60×n×j×Lh=60×

30、53.72×1×24×300×10=2.321×108NL2=NL1u=2.321×1083.58=6.482×107由图查取接触疲劳系数：KHN1=0.967，KHN2=1.049取失效概率为1%，安全系数S=1，得H1=KHN1×Hlim1S=0.967×6001=580MPaH2=KHN2×Hlim2S=1.049×5501=577MPa取H1和H2中较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即H=577MPa2）试算小齿轮分度圆直径d1t32×KHt×Td

31、15;u+1u×ZH×ZE×ZH2=32×1.3×174218.171×3.58+13.58×2.46×189.8×0.8695772=65.927mm（2）调整小齿轮分度圆直径1）计算实际载荷系数前的数据准备。圆周速度v=×d1t×n60×1000=×65.927×53.7260×1000=0.185齿宽bb=d×d1t=1×65.927=65.927mm2）计算实际载荷系数KH查表得使用系数KA=1查图得动载系数Kv=1.

32、054齿轮的圆周力。Ft=2×Td1=2×174218.1765.927=5285.184NKA×Ftb=1×5285.18465.927=80Nmm<100Nmm查表得齿间载荷分配系数：KH=1.4查表得齿向载荷分布系数：KH=1.45 实际载荷系数为 KH=KA×KV×KH×KH=1×1.054×1.4×1.45=2.143）按实际载荷系数算得的分度圆直径d1=d1t×3KHKHt=65.927×32.141.3=77.843mm4）确定模数m=d1z1=77.84

33、326=2.994mm，取m=3mm。7.3确定传动尺寸（1）计算中心距a=z1+z2×m2=178.5mm，圆整为180mm （2）计算小、大齿轮的分度圆直径d1=z1×m=26×3=78mmd2=z2×m=93×3=279mm （3）计算齿宽b=d×d1=78mm 取B1=85mm B2=80mm7.4校核齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度条件为F=2×K×Tb×m×d1×YFa×YSa×YF1） K、T、m和d1同前齿宽b=b2=80齿形系数YFa和应力修正系数

34、YSa：查表得：YFa1=2.57，YFa2=2.19YSa1=1.595，YSa2=1.785查图得重合度系数Y=0.683查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为:Flim1=500MPa、Flim2=380MPa由图查取弯曲疲劳系数：KFN1=0.899，KFN2=1.012取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得许用弯曲应力F1=KFN1×Flim1S=0.899×5001.4=321.071MPaF2=KFN2×Flim2S=1.012×3801.4=274.686MPaF1=2×K×Tb×m×d1×

35、YFa1×YSa1×Y=78.375MPa<F1=321.071MPaF2=F1×YFa2×YSa2YFa1×YSa1=74.742MPa<F2=274.686MPa故弯曲强度足够。7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 （1）计算齿顶高、齿根高和全齿高 ha=m×han*=3mm hf=m×han*+cn*=3.75mm h=ha+hf=m×2han*+cn*=6.75mm （2）计算小、大齿轮的齿顶圆直径 da1=d1+2×ha=m×z1+2han*=84mm da2=d2+2×

36、;ha=m×z2+2han*=285mm （3）计算小、大齿轮的齿根圆直径 df1=d1-2×hf=m×z1-2han*-2cn*=70.5mm df2=d2-2×hf=m×z2-2han*-2cn*=271.5mm 注：han*=1.0，cn*=0.257.6齿轮参数和几何尺寸总结参数或几何尺寸符号小齿轮大齿轮法面模数mn33法面压力角n2020法面齿顶高系数ha*1.01.0法面顶隙系数c*0.250.25齿数z2693齿顶高ha33齿根高hf3.753.75分度圆直径d78279齿顶圆直径da84285齿根圆直径df70.5271.5齿宽

37、B8580中心距a180第八章 轴的设计8.1高速轴设计计算（1）已经确定的运动学和动力学参数 转速n=260r/min；功率P=1.01kW；轴所传递的转矩T=37098.08Nmm（2）轴的材料选择并确定许用弯曲应力由表选用45，调质处理，硬度为240HBS，许用弯曲应力为=60MPa（3）按扭转强度概略计算轴的最小直径 由于高速轴受到的弯矩较大而受到的扭矩较小，故取A0=112。dA0×3Pn=112×31.01260=17.61mm由于最小轴段截面上要开1个键槽，故将轴径增大5%dmin=1+0.05×17.61=18.49mm查表可知标准轴孔直径为19m

38、m故取dmin=19（4）设计轴的结构并绘制轴的结构草图a.轴的结构分析由于齿轮1的尺寸较小，故高速轴设计成齿轮轴。显然，轴承只能从轴的两端分别装入和拆卸，轴伸出端安装V带轮，选用普通平键，A型，b×h=6×6mm(GB/T 1096-2003)，长L=6mm；定位轴肩直径为24mm；联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别和轴承端盖定位，采用过渡配合固定。b.确定各轴段的直径和长度。 外传动件到轴承透盖端面距离K=20mm 轴承端盖厚度e=10mm 调整垫片厚度t=2mm 箱体内壁到轴承端面距离=10mm各轴段直径的确定 d1：用于连接V带轮，直径大小为V带轮的内孔径，d1=

39、19mm。 d2：密封处轴段，左端用于固定V带轮轴向定位，根据V带轮的轴向定位要求，轴的直径大小较d1增大5mm，d2=24mm d3：滚动轴承处轴段，应与轴承内圈尺寸一致，且较d2尺寸大1-5mm，选取d3=30mm，选取轴承型号为深沟球轴承6206 d4：轴肩段，选择d4=35mm。 d5：齿轮处轴段，由于小齿轮的直径较小，采用齿轮轴结构。 d6：过渡轴段，要求与d4轴段相同，故选取d6=d4=35mm。 d7：滚动轴承轴段，要求与d3轴段相同，故选取d7=d3=30mm。各轴段长度的确定 L1：根据V带轮的尺寸规格确定，选取L1=15mm。 L2：由箱体结构、轴承端盖、装配关系等确定，取

40、L2=67mm。 L3：由滚动轴承宽度和齿轮端面到箱体内壁距离确定，选取L3=26mm。 L4：根据箱体的结构和小齿轮的宽度确定，选取L4=105.5mm。 L5：由小齿轮的宽度确定，取L5=60mm。 L6：根据箱体的结构和小齿轮的宽度确定，取L6=8mm。 L7：由滚动轴承宽度和齿轮端面到箱体内壁距离确定，选取L7=28mm。轴段1234567直径(mm)19243035583530长度(mm)156726105.560828（5）弯曲-扭转组合强度校核a.画高速轴的受力图如图所示为高速轴受力图以及水平平面和垂直平面受力图b.计算作用在轴上的力（d1为齿轮1的分度圆直径）齿轮1所受的圆周力

41、（d1为齿轮1的分度圆直径）Ft1=2×T1d1=2×37098.0854=1374N齿轮1所受的径向力Fr1=Ft1×tan=1374×tan20°=500N第一段轴中点到轴承中点距离La=82.5mm，轴承中点到齿轮中点距离Lb=153.5mm，齿轮中点到轴承中点距离Lc=58mm 轴所受的载荷是从轴上零件传来的，计算时通常将轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布段的中点。作用在轴上的扭矩，一般从传动件轮毂宽度的中点算起。通常把轴当做置于铰链支座上的梁，支反力的作用点与轴承的类型和布置方式有关在水平面内高速轴上外传动件压轴力（属于

42、径向力）Q=407.61N轴承A处水平支承力：RAH=Fr1×Lb-Q×LaLb+Lc=500×153.5-407.61×82.5153.5+58= 204N轴承B处水平支承力：RBH=Q+Ft1-RAH=407.61+1374-204=1578N在垂直面内轴承A处垂直支承力：RAV=Ft1×LbLb+Lc=1374×153.5153.5+58= 997N轴承B处垂直支承力：RBV=Ft1×LcLb+Lc=1374×58153.5+58= 377N轴承A的总支承反力为：RA=RAH2+RAV2=2042+9972=

43、1017.66N轴承B的总支承反力为：RB=RBH2+RBV2=15782+3772=1622.41Nd.绘制水平面弯矩图截面A在水平面上弯矩：MAH=0Nmm截面B在水平面上弯矩：MBH=Q×La=407.61×82.5=33628Nmm截面C在水平面上的弯矩：MCH=RAH×Lc=204×58=11832Nmm截面D在水平面上的弯矩：MDH=0Nmme.在垂直平面上：截面A在垂直面上弯矩：MAV=0Nmm截面B在垂直面上弯矩：MBV=0Nmm截面C在垂直面上的弯矩：MCV=RAV×Lc=997×58=57826Nmm截面D在垂直面

44、上弯矩：MDV=0Nmm合成弯矩，有：截面A处合成弯矩：MA=0Nmm截面B处合成弯矩：MB=33628Nmm截面C处合成弯矩：MC=MCH2+MCV2=118322+578262=59024Nmm截面D处合成弯矩：MD=0Nmm转矩和扭矩图T1=36727.1Nmm截面A处当量弯矩：MVA=0Nmm截面B处当量弯矩：MVB=MB2+T2=336282+0.6×36727.12=40205Nmm截面C处当量弯矩：MVC=MC2+T2=590242+0.6×36727.12=63003Nmm截面D处当量弯矩：MVD=MD2+T2=02+0.6×36727.12=22

45、036Nmme.画弯矩图 弯矩图如图所示：f.按弯扭合成强度校核轴的强度其抗弯截面系数为W=×d332=4207.11mm3抗扭截面系数为WT=×d316=8414.22mm3最大弯曲应力为=MW=14.98MPa剪切应力为=TWT=4.41MPa按弯扭合成强度进行校核计算，对于单向传动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数=0.6，则当量应力为ca=2+4××2=15.89MPa查表得45，调质处理，抗拉强度极限B=640MPa，则轴的许用弯曲应力-1b=60MPa，e<-1b，所以强度满足要求。8.2中间轴设计计算（1）已经确定的运动学和动力

46、学参数转速n=53.72r/min；功率P=0.98kW；轴所传递的转矩T=174218.17Nmm（2）轴的材料选择并确定许用弯曲应力由表选用45，调质处理，硬度为217255HBS，许用弯曲应力为=60MPa（3）按扭转强度概略计算轴的最小直径由于中间轴受到的弯矩较大而受到的扭矩较小，故取A0=115。dA0×3Pn=115×30.9853.72=30.27mm由于最小直径轴段处均为滚动轴承，故选标准直径dmin=35mm（4）设计轴的结构并绘制轴的结构草图a.轴的结构分析由于齿轮3的尺寸较大，其键槽底到齿根圆距离x远大于2，因此设计成分离体，即齿轮3安装在中速轴上，中

47、速轴设计成普通阶梯轴。显然，轴承只能从轴的两端分别装入和拆卸轴上齿轮3、齿轮2及两个轴承。与轴承相配合的轴径需磨削。两齿轮之间以轴环定位；两齿轮的另一端各采用套筒定位；齿轮与轴的连接选用普通平键，A型。联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别和轴承端盖定位，采用过渡配合固定。b.确定各轴段的长度和直径。确定各段轴直径 d1：滚动轴承处轴段，应与轴承内圈尺寸一致，选取d1=35mm，选取轴承型号为深沟球轴承6207 d2：过渡轴段，故选取d2=40mm。 d3：轴肩段，故选取d3=50mm。 d4：过渡轴段，故选取d4=40mm。 d5：滚动轴承轴段，要求与d1轴段相同，故选取d5=35mm。各轴段

48、长度的确定 L1：由滚动轴承宽度和齿轮端面到箱体内壁距离确定，选取L1=39mm。 L2：由小齿轮的宽度确定，为保证轴向定位可靠，长度略小于齿轮宽度，选取L2=83mm。 L3：轴肩段，取L3=15mm。 L4：由大齿轮的宽度确定，为保证轴向定位可靠，长度略小于齿轮宽度，选取L4=53mm。 L5：由滚动轴承宽度和齿轮端面到箱体内壁距离确定，选取L5=41.5mm。轴段12345直径(mm)3540504035长度(mm)3983155341.5（5）弯曲-扭转组合强度校核a.画中速轴的受力图如图所示为中速轴受力图以及水平平面和垂直平面受力图b.计算作用在轴上的力齿轮2所受的圆周力（d2为齿轮

49、2的分度圆直径）Ft2=2×T2d2=2×174218.17262=1330N齿轮2所受的径向力Fr2=Ft2×tan=1330×tan20°=484N齿轮3所受的圆周力（d3为齿轮3的分度圆直径）Ft3=2×T2'd3=2×174218.1778=4467N齿轮3所受的径向力Fr3=Ft3×tan=4467×tan20°=1625Nc.计算作用在轴上的支座反力轴承中点到低速级小齿轮中点距离La=72.5mm，低速级小齿轮中点到高速级大齿轮中点距离Lb=85mm，高速级大齿轮中点到轴承中

50、点距离Lc=60mm轴承A在水平面内支反力RAH=Fr3×La-Fr2×La+LbLa+Lb+Lc=1625×72.5-484×72.5+8572.5+85+60= 191N轴承B在水平面内支反力RBH=Fr3-RAH-Fr2=1625-191-484=950N轴承A在垂直面内支反力RAV=Ft3×La+Ft2×La+LbLa+Lb+Lc=4467×72.5+1330×72.5+8572.5+85+60= 2452N轴承B在垂直面内支反力RBV=Ft3×Lb+Lc+Ft2×LcLa+Lb+Lc=

51、4467×85+60+1330×6072.5+85+60= 3345N轴承A的总支承反力为：RA=RAH2+RAV2=1912+24522=2459.43N轴承B的总支承反力为：RB=RBH2+RBV2=9502+33452=3477.29Nd.绘制水平面弯矩图截面A和截面B在水平面内弯矩MAH=MBH=0截面C右侧在水平面内弯矩MCH右=-RAH×Lc=-191×60=-11460Nmm截面C左侧在水平面内弯矩MCH左=-RAH×Lc=-191×60=-11460Nmm截面D右侧在水平面内弯矩MDH右=RBH×La=950

52、×72.5=68875Nmm截面D左侧在水平面内弯矩MDH左=RBH×La=950×72.5=68875Nmme.绘制垂直面弯矩图截面A在垂直面内弯矩MAV=MBV=0Nmm截面C在垂直面内弯矩MCV=RAV×Lc=2452×60=147120Nmm截面D在垂直面内弯矩MDV=RBV×La=3345×72.5=242512Nmmf.绘制合成弯矩图截面A和截面B处合成弯矩MA=MB=0Nmm截面C右侧合成弯矩MC右=MCH右2+MCV2=-114602+1471202=147566Nmm截面C左侧合成弯矩MC左=MCH左2+M

53、CV2=-114602+1471202=147566Nmm截面D右侧合成弯矩MD右=MDH右2+MDV2=688752+2425122=252103Nmm截面D左侧合成弯矩MD左=MDH左2+MDV2=688752+2425122=252103Nmmf.绘制扭矩图T2=172475.99Nmmg.绘制当量弯矩图截面A和截面B处当量弯矩MVA=MVB=0Nmm截面C右侧当量弯矩MVC右=MC右2+T2=1475662+0.6×172475.992=180236Nmm截面C左侧当量弯矩MVC左=MC左2+T2=1475662+0.6×172475.992=180236Nmm截面

54、D右侧当量弯矩MVD右=MD右2+T2=2521032+0.6×172475.992=272516Nmm截面D左侧当量弯矩MVD左=MD左2+T2=2521032+0.6×172475.992=272516Nmmh.校核轴的强度因轴截面D处弯矩大，同时截面还作用有转矩，因此此截面为危险截面。其抗弯截面系数为W=×d332=6280mm3抗扭截面系数为WT=×d316=12560mm3最大弯曲应力为=MW=43.39MPa剪切应力为=TWT=13.87MPa按弯扭合成强度进行校核计算，对于单向传动的转轴，转矩按脉动循环处理，故取折合系数=0.6，则当量应力

55、为ca=2+4××2=46.47MPa查表得45，调质处理，抗拉强度极限B=640MPa，则轴的许用弯曲应力-1b=60MPa，e<-1b，所以强度满足要求。8.3低速轴设计计算（1）已经确定的运动学和动力学参数转速n=15r/min；功率P=0.95kW；轴所传递的转矩T=604833.33Nmm（2）轴的材料选择并确定许用弯曲应力由表选用45，调质处理，硬度为217255HBS，许用弯曲应力为=60MPa（3）按扭转强度概略计算轴的最小直径由于低速轴受到的弯矩较小而受到的扭矩较大，故取A0=112。dA0×3Pn=112×30.9515=44.

56、63mm由于最小轴段直径截面上要开1个键槽，故将轴径增大7%dmin=1+0.07×44.63=47.75mm查表可知标准轴孔直径为48mm故取dmin=48（4）设计轴的结构并绘制轴的结构草图a.轴的结构分析。低速轴设计成普通阶梯轴，轴上的齿轮、一个轴承从轴伸出端装入和拆卸，而另一个轴承从轴的另一端装入和拆卸。轴输出端选用A型键，b×h=18×11mm(GB/T 1096-2003)，长L=63mm；定位轴肩直径为53mm；联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别和轴承端盖定位，采用过渡配合固定。b.确定各轴段的长度和直径。各轴段直径的确定 d1：用于连接联轴器，直

57、径大小为联轴器的内孔径，d1=48mm。 d2：密封处轴段，左端用于固定联轴器轴向定位，根据联轴器的轴向定位要求，轴的直径大小较d1增大5mm，d2=53mm d3：滚动轴承处轴段，应与轴承内圈尺寸一致，且较d2尺寸大1-5mm，选取d3=55mm，选取轴承型号为深沟球轴承6211 d4：轴肩段，选择d4=60mm。 d5：轴肩，故选取d5=75mm。 d6：齿轮处轴段，选取直径d6=60mm。 d7：滚动轴承轴段，要求与d3轴段相同，故选取d7=d3=55mm。各轴段长度的确定 L1：根据联轴器的尺寸规格确定，选取L1=110mm。 L2：由箱体结构、轴承端盖、装配关系等确定，取L2=62m

58、m。 L3：由滚动轴承宽度和齿轮端面到箱体内壁距离确定，选取L3=41.5mm。 L4：过渡轴段，由箱体尺寸和齿轮宽度确定，选取L4=62.5mm。 L5：轴肩，选取L5=10mm。 L6：由低速级大齿轮宽度确定，长度略小于齿轮宽度，以保证齿轮轴向定位可靠，选取L6=78mm。 L7：由滚动轴承宽度和齿轮端面到箱体内壁距离确定，选取L7=45.5mm。轴段1234567直径(mm)48535560756055长度(mm)1106241.562.5107845.5（5）弯曲-扭转组合强度校核a.画低速轴的受力图如图所示为低速轴受力图以及水平平面和垂直平面受力图b.计算作用在轴上的力齿轮4所受的圆周力（d4