机床数控原理与系统(插补计算例题)_第1页
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文档简介

1、1.设欲插补如图1所示的第n象限直线 OA ,直线起点坐标为 0( 0, 0),终点坐标为A( - 3,5)。试用逐点比较法对该直线进行插补计算，并在图 1中画出插补轨迹图。图1第n象限直线oa解：根据题意，直线 0A终点A坐标Xe = -3 , ye =5，插补开始时的偏差 F。= 0，终点判别值E =1 Xe I I ye 1 = 3 5 = 8。逐点比较法第n象限直线插补的运算节拍如下表：逐点比较法第n象限直线插补运算序工作 节拍第1拍，判r第2拍，号别进给第3拍，运算第4拍，比较1 F00 =0卜F 10= F 00 ye = 0 5 = 5E7 =E8 _1 =72F10=<；

2、0+Ay3F11 =/ <o+AyF 11 = F10 + | Xe |= 5 +3 =2E5=E61=54F12 =北 >0ixE4 =£5 _1 =45F22 =八0+AyF12 =Fn+|Xe |=/+3= +1E3 =E4 _1 =36F23=一 <0+AyE2=£3 1=27F24 =吃 A。ixF22 =F12 -Ye = 一5 =亠E1 = E2 1 = 18F34 =d co+iyE。=E1 1 =0F23 干2 +|Xe|+3=_1到达终点F24 =F23 +| Xe |=1 +3 = +2F34=F24-ye=2-5=JF35 =F34

3、 +| Xe |=d +3 =0.4(-3, 5)31-4 -3 -2 -1 O x插补轨迹2设欲插补如图2所示的第n象限顺弧 AE,圆弧起点坐标为 A(-5, 1)，终点坐标为E(-1,5),圆心在坐标原点。图2第n象限逆弧AE解：根据题意，圆弧起点A坐标是X。= -5 , y0 =1 ,圆弧终点E坐标是Xe = -1 , ye = 5 ,插补开始时的偏差F=0，终点判别值E =| xe - X。| | ye - y0 | 448。逐点比较法第n象限顺弧插补的运算节拍如下表：逐点比较法第n象限逆弧插补运算序号工作节拍第1拍，判别第2拍，进给第3拍，运算第4拍，比较1F直=。F41 =0 -2

4、X| -5 | +1 =-9x=-5+1=-4, y=1E7 壬T2F a =V。F42 =-9 +2 X1 +1 =-6x=-4, y=1+仁2E6 "7-仁63" £0F43 =-6 +2 X2 +1 =1x=-4, y=2+仁3E5 =E6仁54F 仝=一1 V0F44 =1 +2X3+1 =6x=-4, y=3+1=4E4 =E5 1 =4455F 迦=6>0F34 =6 2X| * 1 +1 =x=-4+1=-3, y=4E3 =E4 1 =36F 34 = £0F35=1 +2 X4 +1 =8E2 =E3 1 =2x=-3, y=4+仁57F 兰=8 >0+xF25 =8 _2刈| +1 =3x=-3+1 = -2, y=5E = E2 _1 =18F 空=3 >0F15 =

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