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文档简介
1、南京理工大学 -数控实验报告实验报告课程名称:实验内容:实验日期:学生专业:学生学号:学生姓名:实验室名称:指导教师:机床数控技术及编程机床加工实验程序编制;速度控制2014年5月机械工程及自动化机电工程中心实验室黄新燕实验成绩:南京理工大学机械工程学院南京理工大学 -数控实验报告目录数控实验报告31.数控加工程序编制实验31.1实验目的31.2实验条件31.3实验内容31.4预习报告内容31.5实验方法和步骤41.6实验程序清单42.速度控制实验62.1. 实验目的62.2. 实验设备62.3. 实验原理62.4. 预习报告内容72.5. 实验步骤73.参考文献8南京理工大学 -数控实验报告
2、数控实验报告1. 数控加工程序编制实验1.1实验目的1) 熟悉数控机床的构成及其功能,了解加工及工艺过程。熟悉并掌握数控机床常用指令及加工程序编制过程。2) 了解并掌握数控机床控制软件的使用。1.2实验条件1) 各种数控机床2) 计算机及 SKY2000数控机床控制仿真软件。1.3实验内容1) 参观各种数控机床2) 了解数控机床及控制系统的构成。3) 观察数控机床加工过程。4) 根据所给零件图,选做铣削零件和车削零件各一件。5) 设计已选中零件的加工工艺,包括:加工方式、加工刀具、切削用量、编程原点、刀具起始点及换刀点、加工工序、工步及加工路径等。6) 根据确定的工艺,分别编写铣削零件和车削零
3、件加工程序。7) 在计算机上使用 SKY2000软件调试通过。1.4预习报告内容1) 根据给出的零件图,选择铣削零件和车削零件各一件。2) 对选定的车削零件和铣削零件进行加工工艺设计, 根据给出的表数控铣削工艺编制程序。3) 根据设计的加工工艺并按给定的表加工程序单格式编制数控加工程序。4) 仔细阅读附录 A SKY2000型数控系统使用说明。南京理工大学 -数控实验报告1.5实验方法和步骤1) 参观各种数控设备,了解数控机床的种类及构成特点。2) 观察数控机床由哪些部分组成,并了解各自的功能及作用。3) 观察数控机床控制系统由哪些部分组成,并了解各部分功能及作用。4) 观看加工过程,了解加工
4、工艺。5) 启动计算机,进入 WIN98 ,并运行 SKY2000铣床控制软件。6)参照附录A SKY2000型数控系统使用说明中“ F1 自动方式” 下的 “ 1 自动控制” 使用方法,并属兔铣床加工程序。7) 将加工程序以学号为文件名存入硬盘并运行加工程序。8) 观察运行结果,分析是否正确,如有错误,则修改程序,直到正确。9) 退出铣床控制软件,运行 SKY2000车床控制软件,重复( 6)、(7)、( 8)3 个步骤,完成车床加工零件仿真运行。10)按 SKY2000型数控系统使用说明,分别使用数控软件的各项F 功能。1.6实验程序清单铣削加工程序:G92 X0Y0Z40M06 S600
5、G00 X-20 Y-20G01Z-10 F100G42 D01 X-5 Y5F200G01 X75Y67G03 X67Y75 R8G01 X53.0792X62.2911Y36.7578G02 X47.9814 Y32.3564R7.5G01 X34.3582 Y68.5248南京理工大学 -数控实验报告G03 X15.8856 Y69.1144 R10G01 X5 Y45G02 X5 Y25 R10G01Y-5G40 X-20 Y-20G00Z40X0 Y0M05M02车削程序清单G92 X150 Y150M06 T01G00 X25 Z75G01 X0F1000G03 X18.96Z68
6、.24R10G03 X21.38Z42R41G02 X24Z26.35R25G01 X24 Z16G00 X150Z150M05M06 T03M03 S315G00 X30Z17G01 X0 Z17 F100G00 X150南京理工大学 -数控实验报告Z150M06 T01M022. 速度控制实验2.1. 实验目的1) 了解交流电机的启动原理。2) 了解速度调节器参数的改变对系统动态过程、特别是启动过程的影响。3) 掌握用试探的方法设定交流伺服系统中速度调节器的参数。2.2. 实验设备1)计算机专用控制卡1 块2)实验电路箱1 只3)交流伺服系统专用电源箱1 只4)三相异步电机1 只5)光电脉
7、冲编码器1 只6)计算机1 台2.3. 实验原理1) 电机的启动要求a) 足够大的启动转矩b) 启动电流越小越好c) 启动平滑d) 功耗小2) 速度调节器的参数设定速度调节器的参数包括:积分时间常数Tn、比例系数Kn 转矩过载系数Km。速度调节器的功能如图所示,该调节器的PI 调节器,它具有良好的动态品质和较高的稳态精度。3) Tn 、 Kn 和 Km 对系统的影响a)积分时间常熟Tn 的主要作用是使系统无稳态速度误差,若 Tn 过大可能妨碍ST在系统启动的过程中进入饱和。b)若 ST中只有积分项,则系统不能稳定运行,引入比例项Kn 可以增加系统的稳南京理工大学 -数控实验报告定性。c)转矩过
8、载系数Km 由速度调节器的饱和值确定。Km 可以决定系统的启动转矩相对于额定转矩的过载倍数,从而决定启动时间的长短。2.4. 预习报告内容认真阅读附录B: LZH-1 型交流伺服实验系统速度控制实验系统简介,掌握实验原理及操作步骤。2.5. 实验步骤1)启动计算机,在 DOS操作系统下运行实验软件c:lzh1lzh1.exe ,进入主菜单。在主菜单中选择“速度控制实验组合”,打开速度控制界面,将光标移到ST框内,弹出 ST参数设置面板,设定ST参数。2)将 Tn 设为 0.0016,Kn 设为 1.0, Km 设为 1.0.将光标移到字符 VCMD 内,弹出操作面板,在操作面板中,输入VCMD
9、 为 +1000r/min 。3)在交流伺服系统专用电源箱上,先开控制开关,再开驱动开关。然后按Q 键启动系统运行,大约 5s 后按 T 键,系统停止。4) 按 X 键,选择 Mc, It ,? r 三点波形,按住右移光标键,逐点读取波形,记录启动时间和启动电流。在坐标系中绘出波形,标出各个量。5) 按表中所给的 Tn 值,重复 24 的各个步骤,将数据记录于表格中。积分时间常数 Tn0.00160.0028结论启动时间0.9299992350.91499925在其他条件不变的情况启动电流1.30362111.3072839下,Tn 越大,启动时间越启动转矩2.47338422.4839752
10、小,而对启动电流和转矩几乎无影响。说明: Kn=1.0, Km=1.06) 按表中所给的 Kn 的各个值,重复 24 的步骤,将数据记录于下表比例系数 Kn1.03.0结论启动时间0.9299992350.929978342比例系数对启动时时间启动电流1.30362113.9092422和启动转矩无影响, 但启南京理工大学 -数控实验报告启动转矩2.47338422.4734685动电流随Kn 成倍变化。说明: Tn=0.0016, Km=1.07) 按表中所给的 Km 的各个值,重复 24 的步骤,将数据记录于下表转矩过载系数 Km1.03.0结论启动时间0.9299992350.92999
11、875Km 对启动时间和启动电启动电流1.30362111.30366244流无影响, 但启动转矩随启动转矩2.47338427.399452Km 成倍变化。说明: Tn=0.0016, Kn=1.08) 在交流伺服系统专用电源箱上, 先关闭驱动开关, 在关闭控制开关, 退出系统。3. 参考文献1 黄新燕 . 机床数控技术及编程 . 北京:北京理工大学出版社,2009南京理工大学 -数控实验报告- 高氯酸对阿胶进行湿法消化后,用导数火焰原子吸收光谱技术测定阿胶中的铜、“中药 三大宝,人参、鹿茸和阿胶。 ”阿胶的药用已有两千多年的悠久历史,历代宫马作峰论疲 劳源于肝脏J.广西中医药2008,31
12、(1):31. 史丽萍马东明,解丽芳等力竭性运动对小鼠肝脏超微结构及肝糖原、肌糖元含量的影响J.辽 宁中医杂志王辉武吴行明邓开蓉 内经“肝者罢极之本”的临床价值J成都中医药大学学31. 凌家杰肝与运动性疲劳关系浅谈 J.湖南中医学院学报2003,( ):1.谢敏豪等 训练结合用中药补剂强力宝对小鼠游泳耐力与肌肉和肝 Gn,LDH和MDH的影响 J中国运动医学杂杨维益陈家旭王天芳等运动性疲劳与中医肝脏的关系J .北京中医药 大学学报. 19 96,19(1):8.2.1中药复方 2.2 单味药33阿胶和复方阿胶浆常世和等参宝片对机体机能影响的 J.中国运动医学杂志,and Natritionof
13、 exerciseand training(Abstract)6 杨维益等中药复方“体复康”对运动性疲劳大鼠血乳酸、p一内啡肤、亮氨酸及强啡肤l-13影响的实验研。仙灵口服液可提高机体运动能力,加速运动后血乳酸的消除。F3口服液能调整PCO2 孙晓波等 鹿茸精强壮作用的 J .中药药理与临床,1987,():11.于庆海等高山红景天抗不良刺激的药理J中药药理与临促进作用;提示阿胶能提高机体免疫功能。另外阿胶具阿胶具有很好的止血作用,常用来治疗阴虚火旺、血脉受伤造成的出血。比如,阿胶能治疗缺铁性贫血,再生障碍性贫血等贫血症状,阿胶对血小板减少,白细阿胶是一类明胶蛋白,经水解分离得到多种氨基酸,阿
14、胶具有很多的药理作用和阿胶又称驴皮胶,为马科动物驴的皮去毛后熬制而成的胶块。中药界有句口头禅阿胶中的营养成分比较多,主要有蛋白质、多肽、氨基本以运动性疲劳相关症状明显的篮球运动员为对象,以谷丙转氨酶、谷表明,阿胶还用于治疗妊娠期 胎动不安,先兆流产习惯 性流产等。对于月经 病步了解运动 员服用阿胶以后,不但能够使男女运动员的谷草转氨酶含量水平 、谷丙转参促进人体对糖原和三磷酸腺苷等能源物质的合理利用,并使剧烈运动时产生的乳草经将其列为上品。本草纲目载阿胶“疗吐血衄血血淋尿血,肠风下痢, 女草转氨酶、谷酰转肽酶、总胆红素、白蛋白和白蛋白红细胞,白细胞和血小板的作用。到影响。的变化主要表现为部分肝
15、细胞破裂 ,内容物进入窦状隙,未受损的肝细胞糖原明的核心问题之一,也是运动训练学所要克服的核心问题之一, 疲劳是机体的一的滋补类药品;因始产于聊城东阿,故名阿胶,距今已有两千多年的生产历史;最早低分子肽含量分别 是15%45%、 10.97%13.18%。霍光华采用标准水解法和氨基低运动后血清尿素氮含 量;加速体内尿素氮及血乳酸的清除速率;提高小鼠的游泳点、“肝 之合筋”韧带和肌腱的伸缩牵拉骨对运动性疲劳的多集中于中枢疲劳与外周肌肉疲劳,而较少涉及肝脏实质器而略于补立法,以健脾保肝、补中益气组方的确是防治运动性疲劳的一条新思新。故发挥和延缓运动性疲劳的产生都能起积极而有效的作用。总之体力和脑力
16、的产生均复的适应能力。复方阿胶浆是由阿胶、红参、党参、熟地、山楂等药组成,主入肝、脾两经。方肝,人动血运于经”的论述。明确 指出运动能力与肝和血密切相关。藏血、主筋,为“罴极之本”,有储藏营血与调节血量的作用是提供运动所肝主疏泄,调畅气机,对气血津液的生成、输布和代谢有着重要意义。就运动生高山红景天在疲劳情况下能提高机体持续工作的时间,维持血压、心率的正常水高小鼠肝糖原的储备量;降低运动后血清尿素氮含量;加速体内尿素氮及血乳酸的骼肌产生运动。素问六?节藏象论曰:“肝者罢极之本魂之居也, 其华在爪其个特别复杂的生理生化方得以运生”,说明和血虚者,如服用阿胶补益,也具有良好的效果。临床上充分发挥阿
17、 胶的养血、补 血、恢复正常,促进酸碱平衡的恢复,减少碱性物质的消耗。机体的血量增加以便增加通气 血流比值。肝内所贮存的血液就 会更多的向机体全身肌腱和韧带等器官的力量。筋和筋膜向内连着五脏六腑,肝将脾输送来的精微之气浸、涉水等劳动或运动都称 为“劳”,而竞技体育由于其具有 大运动量、高强度的加。剑,便无 踪无影。阿娇日日夜夜在狮论有“肝藏血”的观点,另外,在素问?五脏生成论里,也有“人卧血归于景天圣露、补肾益元方、体复康、仙灵口服液及F3 口服液等。复方阿胶浆能显著 提究 J北京中医药大学学报,19 97,20( ): 37-40.具有多种代谢功能。血清谷草转氨酶、谷丙转氨酶升高在一定程度上
18、反映了肝细胞的亢不抑就会能协调精神、情趣和意志使情绪稳定 思维敏捷对运动技术水平的充分抗运动性疲劳的单味药主要有鹿茸、高山红景天、人参、淫虚证,通过补充和调节人体血液的贮备量而发挥抗疲劳的作用。药理实验亦证实人量方法表明 ,阿胶水溶液 (Murphy法与其经 Gornall双缩脲和Lowry酚试剂反量水平。 从而证实阿胶能提高运动员的抗运动性疲劳的能力。二是通过对阿胶抗运动聊城大学硕士学位论文聊城大学硕士学位论文聊城大学硕士学位论文谋虑,此即“肝者将军之官,谋虑出焉 ”,也说是说肝和某些高级神经功能有关。()年 的第届国际运动生物化崩中带下,胎前产后诸疾。” 现代表明,阿胶含明胶认识运 动性疲
19、劳对肝脏的影响及判定指标、肝脏 与运动性疲劳消除等方面的 关若过度疲劳损伤了肝脏那么肌腱和韧带必将非常疲乏而不能收持自如运动就会受赛场是证明运动健儿的运动能力及其为国争光的最好场所。运动员靠什么去夺取伤。升高骨髓造血细胞、白细胞、红细胞 和血红蛋白,促进骨髓造血功能,迅速恢复失血时间。疏泄功能失常那么五脏气机也就紧接着发生紊乱因此有者认为三羧酸循环, 为机体提供更多的能量, 因而人参可起到减轻酸自动仪测定不同炮制方法所得四种阿胶炮制品中各种氨基酸的含量,均含有随着的进行和成果的问世,阿胶将会得到国内外运动员的青睐。阿胶这种产损伤程度,表明慢性疲劳可引起肝细胞物质代谢功能持续紊乱 ,最终导致肝功
20、能损调节疲劳程度的轻重。杨维益等认为 疲劳产生的根本在于肝脏,五脏之中与运调节血量的功能,即“人动则血运于诸经,人静则血归于办法。肝脏与运动性疲劳关系密切。在运动性疲劳发生时,肝脏下,肝脏对血液的调节可保证心脏、大脑及肾脏等重要脏器的血液的供应(。)肝主显减少。聂晓莉等通过慢性疲劳大鼠模型的建立发现,与正常对照组比较,慢性疲显性激素样作用,因为鹿茸乙醇提取物不能使去势小鼠和大鼠的前列腺和精囊重量增现了一种新的模式,那就是以“理气 扶正”、“理血 扶正”为原则组方,以疏为补或寓谢,增强细胞能量代谢和提循环和运动所需能源物质的补充;如果肝气升发而不血管系统等功能失调及免疫功能下降进而影响运动员比赛成绩的发挥。如何尽快消血脉和顺、经络通利可濡润肌腱和韧带,让关节润滑流利、屈伸有力自如,同时气训练身心接近极限
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