救护车主动控制床文学理论

1、附录 2救护车主动控制床Takahiko Ono,Hikaru Inooka1Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University, Asaminami-ku, Hiroshima 731-3194, Japan2Research House LOGOS, Aoba-ku, Sendai 980-0871, Japan摘要 :救护车运输期间 , 当救护车减速或转弯时，病人被作用于惯性加速度。这种加速往往给人病人生理上的压力， 例如血压变化或身体晃动， 导致强烈的疼痛，不适的感觉或严重受伤的人，有时致命的伤害。为了

2、减少加速度这一不良影响，作者提出了主动控制的床（ ACB），实时控制担架的姿势以减少脚至头侧向加速度作用在仰卧的人。 本文介绍了主动控制床 （ACB）的发展 , 包括控制系统设计和性能评估。该控制系统是由 Zakians 设计框架 , 包括匹配的原则和不平等现象的方法 , 以便跟踪误差的设计规范和电动机转矩满足。从驾驶实验和仿真的结果可以看出，该 ACB可由 65的脚至头的方向和 75横向方向上减少加速度作用于患者。关键词 :控制系统 , 机械系统 , 运动控制 , 加速度控制 , 位置控制1 引言一辆救护车接送服务是需要带病人尽快和尽可能安全到达医院 。然而，很难满足这一要求，因为有实质上速

3、度和安全性之间要进行权衡 : 快速运输能使病人产生大的振动和惯性加速度， 引起病人强烈的疼痛，感觉不适或严重受伤的人，有时致命的伤害。通过减小加速度来驾驶救护车， 但它通常导致一个较长的延迟，直到到达医院。为了解决这个折衷的问题 ，有些担架支架系统， 该系统阻断加速度的传输给患者，已经开发出来。 它们大致可以分为两种类型 : 一种是悬浮隔离病人从道路引起的振动或冲击。 特别是，它可有效地减少前到后的加速度的仰卧患者中的频率范围从 3Hz 至 20Hz 的。在日本， 空气或磁隔离悬浮液广泛应用于高标准救护车 。另一种是姿态控制的床，称为主动控制床（ ACB），吸收惯性加速制动和曲线行驶引起的血压

4、变化或一边到另一边的身体摇摆5-7 。通过控制姿态角实时担架 , 它可以有效地减少对病人纵向或横向加速度的频率范围从0 到 1HZ，而不会减慢救护车。2004，作者开发了一个自由度的 ACB，控制俯仰和横滚角的担架，在与日本救护车制造商合作（见图 1）。这是一个全尺寸的 2DOF ACB第一原型 。 本文对控制系统的设计与原型的减速加速度的影响 。从本质上讲， 病床姿态控制所需的ACB自致动器的变化取决于病人的体重惯性负载。 首先，一个特殊的硬件机制的机器控制的解释。 此外，精确的姿态控制是 ACB不仅降低加速度对病人充分的要求，而且要保持良好的乘坐质量。 此外，精确是必需的 ACB不仅姿势控

5、制减少对患者的加速度足够，而且还保持良好的驾乘品质。从这个意义上讲 ,ACB 系统是至关重要的。基于该观点 8 ，基于这个观点，一个 ACB伺服系统中的关键系统设计结合匹配原则的框架设计。 要展示 ACB的可行性，其加速度降低效果是通过驾驶实验和仿真研究。图 1 自由度主动控制床本文的结构如下 : 在第 2 节中，描述了主动控制系统ACB、在第 3 节中 , 控制系统设计基于匹配的原则。在第4 节中 , 讲述驾驶实验和仿真结果。结论在第5节总结。符号R,R + :一组的所有实数和一组所有的非负实数。y(t, u) :系统的响应 y 在时间 t 输入 u。P:集成系统包括床、一个致动器电机、伺服

6、放大器和仰卧的人。K:伺服补偿器。F:低通滤波器用来调整系统的灵敏度和加速度a: AX或 AY。a:低通滤波的加速度。r:参考俯仰或滚动的床角。r m:电机的基准角。u:控制电动机的伺服放大器的输入。y:ym:f （a）f m（ r ）f b（ ym）床的俯仰或侧倾角度。电机的转动角度。: 引用函数 。: 函数从 t 到 t m转换。: 转换函数，从 ym到 y,i.e ，即齿轮比。2、系统概述2.1 结构规格先进的 ACB大约长 2.0 米，宽 0.8 米，高 0.6 米，它比传统的担架支架系统与空气或磁性悬浮液的大一点， 如图 2 所示，担架安装平行于 ACB的上部框架上，ACB有两个轴旋

7、转 , 位于约 20 厘米以下病人的脖子。 围绕这些轴，它倾斜和旋转担架两电机取消纵向和横向加速度作用在患者由于重力加速度 。例如，当救护车绕着曲线或拐弯， 在 ACB倾斜下来的时候救护车减速担架和旋转它。 但是，为保证在救护车医疗工作区间， 硬件限制是对床上的运动范围 : 螺旋角范围局限于 2 度到 12 度，侧倾角限于从侧面 12 度到另一侧的范围内。 在这种情况下， 头到脚加速度不减少 ，隔离病人的道路诱导前后的振动和冲击，空气悬架安装在担架。此后，如图 2 所示，车辆的加速度表示为 ax,a y, 和 az，和作用在仰卧的人的加速度表示为 : a x,a y , 和 az 。图 2 A

8、CB担架的姿势控制2.2控制系统断路器控制系统包括两个独立的伺服系统的俯仰和滚转控制，即俯仰和床的横滚角分别进行控制，两者的控制系统具有相同的结构，如图所示3。图 3 ACB 的控制系统结构图加速度 a 是由加速度器测量的， 测得的加速度信号包括由于从道路发动机振动或冲击的高频噪声。 对于系统不响应这种噪声，一是由低通滤波器F 平滑。如后所述，这个过滤器保持良好的乘坐质量发挥着重要作用。该床的基准角度由参考函数确定 :r = f （a）。如果 a 是恒定的，纵向或作用于患者的横向加速度完全可以通过的角度倾斜或旋转所述担架取消 :然而，由于硬件限制强加给床上的运动范围 , 参考角是由饱和函数图

9、4 所示，在这些数字中， 虚线显示了一个参考角度计算 （1），实线表示实际的参考角度 。因此，只有加速度小于 2mS2 可以取消，伺服补偿器 K 输出输入电压给伺服放大器，它是在电机所需的转速成比例的。伺服放大器作为一个比例积分（PI ）对电机的速度控制装置，伺服控制单元，它是由图 3 中虚线所示，工作在 100HZ 的频率。（ a）参考俯仰角;（ b）基准侧倾角图 4参考角度3 控制系统设计本节描述的 ACB的伺服控制系统的硬件和软件设计。3.1 鲁棒控制支持机制电动机的惯性载荷取决于一个人的体重 , 所以 ,ACB 鲁棒控制本质上是需要控制的床上准确的姿态角的人。 一般地，作为驱动电机，

10、更小的发动机在功率消耗方面是最好的。 然而，即使是重量轻的人，它的倾斜床上下只有 200W电机几乎是不可能的。 做倾斜控制而不改变一个高功率 200 w 电机 , 安装了一个特殊的空气弹簧的上部和底部框架之间 ,ACB 支持一个人的体重。该弹簧的空气压力根据电动机转矩被自动调整 : 空气供给或从悬浮液中除去时， 电机的转矩超过预先指定的阈值。 其结果是，在电机过负荷是可以避免的， 一个小的变化的惯性负载是维持许多人 。另一方面，该床可以只用一个 200W电机快速旋转而没有任何附加的支撑机构，因为它是由一个高减速齿轮连接到电机。3.2 伺服控制单元的设计伺服控制单元的设计组件有 K 和 F，其为

11、线性时不变（ LTI ）组件构成。 设计，两个步骤的设计过程是 : 首先 K 设计 , 然后设计了 F，本节介绍了设计过程。ACB 的模型系统从 r 到 y 有两个主要的非线性，一一个是电动机的转矩的饱和，由于伺服放大器的过载的保护功能，另一种是在床与电机之间非线性耦合:f （r ）和mf （ y ）是非线性函数，如图3 所示。然而，只要电机的扭矩低于额定转矩（最大连bm续扭矩），扭矩是在伺服放大器的PI 补偿器的输出比例产生。另外，由于 f （r ）和mf b（ ym）的非线性是不是很强，它们可近似为线性函数:其中， =950为变桨控制和 = 300 为侧倾控制。因此，除非电动机转矩超过额定

12、转矩的系统从 r 到y可能被视为 LTI 系统。也就是说，系统被建模为有条件 LTI 系统，如图 5所示， 其中 L（S）是一个增益和垫 E近似为一个时间延迟， CV （ S）是 PI 补偿器，和 PO（S）是床一个 LTI 模型和仰卧的人。图 5 系统从 r 到 y的 LTI 模型图设计伺服补偿器 K是专为有条件的 LTI 模型如图 5所示，它的任务是保持精确控制姿态角的床上没有任何系统故障引起的电机过载。 如果没有达到这个任务 , 加速不充分减少 , 因此病人感觉坏的而不是好的。 在这个意义上说， ACB系统是至关重要的。出于这个原因 ,K 设计框架的关键系统设计结合匹配的原则。 在框架内

13、，在设计 K的问题制定了由不平等规定的受理问题 :其中 e= R - y 是跟踪误差， 是电机转矩， e是容许的误差， t 是电机的额定转矩，而 P是一个所谓的可能设置。 第一个不等式（ 3）与控制精度有关，而二不等式是一个转矩约束防止由于电机过载故障。可令集合 P应使参考命令的功能体现在 P。从这个角度来看， 伺服系统应控制变量引用命令快速响应变化 。因此， P被定义为一组的参考与变化率界限命令：其中 D是属于正实数。这组集合包括无限的参考命令。 然而，值得注意的是，实际参考 r 是有界的参考函数 f （ a）。根据（ 3）式，该系统从 r 到y可能被视为 LTI 系统。然后，假设的所有初始

14、状态系统均为零，该性能指标 e和t（3）在（ 4）可以改写为 P:其中 e（t ，h）和（t ，h）平均跟踪误差和电机转矩与 H的大小步骤参考命令的差别， 补偿器 K被构造成该组不等式（ 5）成立。现在，边界e， t 和D将被指定。为了维持一个小的跟踪误差，设置 E为 e = 0.020 rad（6）对于俯仰和滚转控制， 200W电机的额定转矩t 为:t = 0.637 N · m(7)另一方面， 结合 D取决于 F和 A。在这个阶段，然而，F还没有设计。因此 , 假如F = 1, 估计D:表1显示的统计信息 | a |, 这是基于加速度测量运行在一个平面的救护车。在日本的城市地区，

15、 数据长度是大约 20小时。在该表中， “99值 ”是指值 | a| 在其中的相对累积频率 | a| 等于 99。如表 1中所示， 有最大值和 99%值之间的差异。这意味着即在该情况 | a| 达到最大值是相当罕见的。 因此，代替的最大值 | a| ，99 值被用于确定 D. 然后，表 1 统计资料 | a |满足 (5) 中不等式，有必要对系统具有积分作用:根据内模原理 ,P 和K需要积分作用 。由于 PI 补偿器包括在 P，即， P有一个积分器，满足此要求 K稳定。出于这个原因， K被构造成比例和超前 - 滞后补偿器，它是由三个实数的 Kp，参数化的 Ta和Tb：因此，K的设计问题表述为“

16、找到 KP，TA和TB的允许集，受（5）为（6），（7），和（9）。”“为了解决这个问题， 第一个数值搜索进行了 LTI 模型如图 5所示找到容许集的一些候选人 。接着，通过输入步骤参考命令直接到 ACB，用（5）式条件检查所有候选人。 因此 , 大多数的候选人被确认为容许集 (5) 。最后 , 对每一个控制系统 , 其中一个容许集伺服控制单元实现。检查设计补偿器的控制性能 ，图 6 说明了 Y一步指令时序， 从这些反应， e估计由（ 5）得 :符合条件的跟踪误差， 典型的性能指标也列在表 2。在另一方面，根据测得的在日本救护车的加速度， ax和ay的频带的上界约为 1.5HZ，如果硬刹车或快

17、速转向情况排除在外 , 他们估计最多 1.0HZ, 系统从研发 r 到 y的伺服带宽的估计上限为 3.9Hz 的间距控制和 5.5Hz 的侧倾控制。因此，伺服补偿器， 保证了伺服带宽足够宽的响应加速度。图6 设计控制系统的反应步骤参考命令h = 0.01745(rad)表 2 性能指标的设计设计伺服补偿达到足够宽伺服带宽 , 然而，这意味着系统参考命令非常敏感。此外，如图 6所示，系统具有小的阻尼效果： 共振出现在 2.1Hz 的间距控制和 2.6Hz 为侧倾控制。因此， 如果 R是从直接生成， ACB可以响应振动 R，这样的振动响应是不可取的 , 因为它给病人更多的疼痛或不适。 为了避免这种

18、情况， 低通滤波器 F 被引入以调整系统的加速度的灵敏度。 这个过滤器决定乘坐的质量 ，通过测试运行重复乘坐品质的主观评价的结果， 以下滤波，同时提供了俯仰和侧倾控制系统良好的乘坐品质。（13）式的截止频率是 0.5Hz，即，频率为 r 的带上限为 0.5Hz的频率。因此，ACB控制担架的姿态平稳，而不会产生大冲 / 下冲。然而，由于这个过滤器，在硬刹车和快速转向情况下 , 间距和滚转控制行动是略有推迟。预防床的反弹因俯冲当车辆通过硬制动减速，俯冲时，AX的急剧变化，从正值变为负值，反之亦然。如果 ACB对这种过大的变化的幅值，床上反弹向上， 这种反弹是对于重伤者特别危险。 为了防止这种反弹，

19、 ACB倾斜担架慢慢无论 R当硬制动操作检测。4 绩效评估本节探讨的 ACB减少加速度的影响，通过实验和模拟驾驶。4.1驾驶实验首先，加速度的减少率通过驾驶实验进行检测，在实验中使用的车辆是一货车，在日本是用来作为福利车。实验进行了六个科目，为方便起见，他们被称为科目 A到F，在实验中，受试者安静地躺在担架上和他/ 她的眼睛闭上。 测试车运行向上和向下弯曲的道路时速低于 60公里 / 小时的所有科目， 但是，在驾驶模式中，每个科目是不同，加速度 ax，ay，ax和 ay 是在 100Hz的采样频率进行测量， 图7显示了时间序列测量加速度的一个科目 A，图7的底部图显示定义的水平加速度：图 7

20、科目 A的实验结果如图 7所示，脚头的加速度，导致脑淤血或脑内压力大增，几乎可以取消。2横向加速度 ay不能完全取消，因为它超过 2米/ S 。然而，它保持足够小，以防止大的一侧到另一侧身体摇摆。接下来，我们介绍了以下指标 x和 y，为了评估复位率在加速度作用于科目：在（15）式中， T是一个数据长度，和 H（·）是希维赛德函数， 这些指标都低于 1，如果加速度作用于受试者都是由 ACB降低 。但是，请注意 x减速时只计算加速。该结果示于表 3中。它是由该结果确认 ACB可以充分地减小减速和横向加速度作用于受试者。表3 加速减少率4.2模拟从表 3发现 x有相当大的变化， 基本上，加

21、速减速效果是依赖于驾驶技能和交通条件，即使司机开同样的车在同一条道路 。这是因为， 姿态角的控制范围为 f （a）的限制，所以加速度超过 2m/s2 较大，不能完全取消。 接下来 , 估计加速度降低效应在救护车运输、硬件仿真基于加速度数据进行救护，一个模拟输入 ax和 ay进行测定，并对救护车运输 29例，到 ACB的伺服控制单元 。数据的长度是 255 分钟。在模拟过程中， 被测对象位于担架静静地停放在测试车。 该受试者体重的 67.5 公斤。关于这个问题的加速，预计只需通过：其中 YX和YY分别是床的俯仰角和滚动角。图8示出 Ax和Ay的在模拟中使用的相对频率分布， 图9显示幅值的相对频率

22、分布 ax和ay由（ 16）式估计。 表 4显示 ax和ay的统计数据，是由图 8得到，表5显示 Ax和 Ay的统计数据是由图 9中得到。在这些表中，“ +”和“ - ”的意思是一个加速度的正值和加速度的负值， 峰值和 99值是从在每一侧的相对频率分布， 由图8-9 获得。据估计，在头脚和横向加速度上的患者可保持小于 1m/s2。 表6显示了定义的还原率 （ 15），平均来说，在仰卧的人加速度可以减少约在 65%头脚方向和在横向方向上的 75%。因此，ACB有望降低足以在救护车的运输上的患者的加速度。图 8ax和 ay的相对频率分布和对日本的救护车图 9 ax和 ay通过模拟估计的相对频率分布

23、表4 Ax 和 Ay的统计数据表 5 a x和ay统计数据表6加速度减速率5 结论本文描述了控制系统的设计,ACB及其加速减少的效果 ，在伺服控制单元的设计 , 两步设计过程被设计 K和F。特别地，K设计框架的关键系统设计结合匹配的原则。其结果是，容许伺服补偿器，保证了跟踪误差小的电动机转矩约束下，可以成功地设计。从实验和模拟的结果，可以预计该加速度作用在患者可以减少65%脚头的方向和在横向方向上的 75%。因此，ACB可以防止大量增加制动和一个大的一侧到另一侧的身体摇摆曲线驱动大脑压力特别有效。参考文献1 C. W. Stammers, D. Leyshon. Ambulance Stret

24、cher Suspensions.Proceedings of the Institution of Mechanical EngineersPart D: Transport Engineering, vol. 199, no.D2,pp. 151160, 1985.2 D. R. Leyshon, C. W. Stammers. The Development and Performance of an Ambulance Stretcher Suspension. Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers Part D:

25、Transport Engineering, vol. 200, no. D4, pp. 249257,1986.3 J. K. Raine, R. J. Henderson. A Two-degree-of-freedom Ambulance Stretcher Suspension, Part 1: System Overview. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering, vol.212, no. 2, pp. 93102,1998.4

26、 A. M. Abd-El-Tawwab. Ambulance Stretcher with Active Control Isolator System. Journal of Low Frequency Noises,Vibration and Active Control, vol. 20, no. 4,pp.217227,2001.5 K. Sagawa, H. Inooka. Ride Quality Evaluation of an Actively-controlled Stretcher for an Ambulance. Proceedings of the Institut

27、ion of Mechanical Engineers, Part H:Journal of Engineering in Medicine, vol. 216, no. 4, pp.247256, 2002.6 T. Kawashima. Development of Active Controlled Pendulum Type Bed for Ambulance: Prevention of the Patient Sliding on the Bed. In Proceedings of 1st AsianConference on Multibody Dynamics, The Ja

28、pan Society of Mechanical Engineers, Japan, pp. 446453, 2002.7 T. Ono, H. Inooka. An Actively-controlled Bed Reducing the Effect of Centrifugal Force on Patients. In Proceedings of SICE Annual Conference, The Society ofInstrument and Control Engineers, Japan, vol. 3, pp. 27202725, 2003.8 V. Zakian.

29、Critical Systems and Tolerable Inputs. International Journal of Control, vol. 49, no. 4, pp. 12851289,1989.9 V. Zakian. Well Matched Systems. IMA Journal of Mathematical Control & Information, vol. 8, no. 1, pp. 2938,1991.10 V. Zakian. Perspectives on the Principle of Matching and the Method of

30、Inequalities. International Journal of Control,vol. 65, no. 1, pp. 147175, 1996.11 V. Zakian (ed.). Control Systems Design: A New Framework, Springer-Verlag, London, 2005.12 V. Zakian. A Performance Criterion. International Journal of Control, vol. 43, no. 3, pp. 921931, 1986.Takahiko Ono received t

31、he B. Eng. degree in mechanicalengineering from Tohoku University, Japan, in 1994, and the M. Info. Sc. degree and the Ph.D. degree in information sciences from Tohoku University,Japan, in 1996 and 1999, respectively. He was a research associate atTohoku University from 1999 to 2004. Currently, he i

32、s a lecturer at Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University, Japan.His research interests include robust control, critical control,optimal filtering theory, and analysis and modelling of human reactions to acceleration in vehicle transportation.Hikaru Inooka received the Ph.D.

33、 degree in mechanical engineering from Tohoku University, Japan, in 1969. He joined Tohoku University as a lecturer from 1969 to 1971 and an associate professor from1971 to 1984. He was a visiting scholar at University of Manchester Institute of Science and Technology (UMIST), Manchester,UK, from 19

34、80 to 1981. He was a professor from 1984 to 2004, and now is a professor emeritus at Tohoku University. In 2007, he initiated Research House LOGOS.His research interests include the measurement of human behaviorin daily life and ride comfort of passenger cars and ambulances.- 高氯酸对阿胶进行湿法消化后,用导数火焰原子吸收

35、光谱技术测定阿胶中的铜、“中药 三大宝,人参、鹿茸和阿胶。 ”阿胶的药用已有两千多年的悠久历史,历代宫马作峰论疲 劳源于肝脏J.广西中医药2008,31(1):31. 史丽萍马东明,解丽芳等力竭性运动对小鼠肝脏超微结构及肝糖原、肌糖元含量的影响J.辽 宁中医杂志王辉武吴行明邓开蓉 内经“肝者罢极之本”的临床价值J成都中医药大学学31. 凌家杰肝与运动性疲劳关系浅谈 J.湖南中医学院学报2003，（ ）：1.谢敏豪等 训练结合用中药补剂强力宝对小鼠游泳耐力与肌肉和肝 Gn,LDH和MDH的影响 J中国运动医学杂杨维益陈家旭王天芳等运动性疲劳与中医肝脏的关系J .北京中医药 大学学报. 19 96

36、,19(1):8.2.1中药复方 2.2 单味药33阿胶和复方阿胶浆常世和等参宝片对机体机能影响的 J.中国运动医学杂志，and Natritionof exerciseand training(Abstract)6 杨维益等中药复方“体复康”对运动性疲劳大鼠血乳酸、p一内啡肤、亮氨酸及强啡肤l-13影响的实验研。仙灵口服液可提高机体运动能力，加速运动后血乳酸的消除。F3口服液能调整PCO2 孙晓波等 鹿茸精强壮作用的 J .中药药理与临床，1987，（）：11.于庆海等高山红景天抗不良刺激的药理J中药药理与临促进作用；提示阿胶能提高机体免疫功能。另外阿胶具阿胶具有很好的止血作用，常用来治疗阴

37、虚火旺、血脉受伤造成的出血。比如，阿胶能治疗缺铁性贫血，再生障碍性贫血等贫血症状，阿胶对血小板减少，白细阿胶是一类明胶蛋白，经水解分离得到多种氨基酸，阿胶具有很多的药理作用和阿胶又称驴皮胶,为马科动物驴的皮去毛后熬制而成的胶块。中药界有句口头禅阿胶中的营养成分比较多，主要有蛋白质、多肽、氨基本以运动性疲劳相关症状明显的篮球运动员为对象，以谷丙转氨酶、谷表明，阿胶还用于治疗妊娠期 胎动不安，先兆流产习惯 性流产等。对于月经 病步了解运动 员服用阿胶以后，不但能够使男女运动员的谷草转氨酶含量水平 、谷丙转参促进人体对糖原和三磷酸腺苷等能源物质的合理利用,并使剧烈运动时产生的乳草经将其列为上品。本草

38、纲目载阿胶“疗吐血衄血血淋尿血,肠风下痢, 女草转氨酶、谷酰转肽酶、总胆红素、白蛋白和白蛋白红细胞，白细胞和血小板的作用。到影响。的变化主要表现为部分肝细胞破裂 ,内容物进入窦状隙,未受损的肝细胞糖原明的核心问题之一,也是运动训练学所要克服的核心问题之一, 疲劳是机体的一的滋补类药品；因始产于聊城东阿，故名阿胶，距今已有两千多年的生产历史；最早低分子肽含量分别是15%45%、 10.97%13.18%。霍光华采用标准水解法和氨基低运动后血清尿素氮含 量；加速体内尿素氮及血乳酸的清除速率；提高小鼠的游泳点、韧带和肌腱的伸缩牵拉骨对运动性疲劳的多集中于中枢疲劳与外周肌肉疲劳，而较少涉及肝脏实质器而

39、略于补立法，以健脾保肝、补中益气组方的确是防治运动性疲劳的一条新思新。故发挥和延缓运动性疲劳的产生都能起积极而有效的作用。总之体力和脑力的产生均复的适应能力。复方阿胶浆是由阿胶、红参、党参、熟地、山楂等药组成,主入肝、脾两经。方肝，人动血运于经”的论述。明确 指出运动能力与肝和血密切相关。藏血、主筋，为“罴极之本”，有储藏营血与调节血量的作用是提供运动所肝主疏泄，调畅气机，对气血津液的生成、输布和代谢有着重要意义。就运动生高山红景天在疲劳情况下能提高机体持续工作的时间，维持血压、心率的正常水高小鼠肝糖原的储备量；降低运动后血清尿素氮含量；加速体内尿素氮及血乳酸的骼肌产生运动。素问六?节藏象论曰

40、：“肝者罢极之本魂之居也, 其华在爪其个特别复杂的生理生化方得以运生”，说明和血虚者，如服用阿胶补益，也具有良好的效果。临床上充分发挥阿 胶的养血、补 血、恢复正常，促进酸碱平衡的恢复，减少碱性物质的消耗。机体的血量增加以便增加通气 血流比值。肝内所贮存的血液就 会更多的向机体全身肌腱和韧带等器官的力量。筋和筋膜向内连着五脏六腑，肝将脾输送来的精微之气浸、涉水等劳动或运动都称 为“劳”,而竞技体育由于其具有 大运动量、高强度的加。剑,便无 踪无影。阿娇日日夜夜在狮论有“肝藏血”的观点，另外，在素问?五脏生成论里，也有“人卧血归于景天圣露、补肾益元方、体复康、仙灵口服液及F3 口服液等。复方阿胶

41、浆能显著 提究 J北京中医药大学学报，19 97，20（ ）： 37-40.具有多种代谢功能。血清谷草转氨酶、谷丙转氨酶升高在一定程度上反映了肝细胞的亢不抑就会能协调精神、情趣和意志使情绪稳定 思维敏捷对运动技术水平的充分抗运动性疲劳的单味药主要有鹿茸、高山红景天、人参、淫虚证,通过补充和调节人体血液的贮备量而发挥抗疲劳的作用。药理实验亦证实人量方法表明 ,阿胶水溶液 (Murphy法与其经 Gornall双缩脲和Lowry酚试剂反量水平。 从而证实阿胶能提高运动员的抗运动性疲劳的能力。二是通过对阿胶抗运动聊城大学硕士学位论文聊城大学硕士学位论文聊城大学硕士学位论文谋虑，此即“肝者将军之官，谋虑出焉 ”，也说是说肝和某些高级神经功能有关