sew变频器MOVIDRIVE说明3PPT课件

1、11. 变频器的控制功能MOVIDRIVE驱 动 变 频 器第1页/共132页2 MOVIDRIVEMOVIDRIVE新的外形尺寸新的外形尺寸第2页/共132页3适用于各种复杂应用适用于各种复杂应用场合的变频技术场合的变频技术闭环矢量控制，带或不闭环矢量控制，带或不带编码器，在低速时输带编码器，在低速时输出最大的转矩来控制同出最大的转矩来控制同步或异步电机步或异步电机。第3页/共132页4MOVIDRIVE包括功能相同的三包括功能相同的三个变频器系列，功率范围从个变频器系列，功率范围从1.5KW到到132KW。 MDF系列对交流电机进行电压矢量控系列对交流电机进行电压矢量控 制制MDV系列可以

2、选择电压矢量或电流矢系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制量的控制方式对交流电机进行控制 MDS系列专为同步伺服电机设计系列专为同步伺服电机设计第4页/共132页5 电压范围电压范围 3 3 x 380V- 500 Vx 380V- 500 V 功率范围功率范围 1.5 1.5 KW - 132 KW KW - 132 KW 一套驱动解决方案，用于：一套驱动解决方案，用于：标准应用场合；标准应用场合；需要高速度、稳定性的场合；需要高速度、稳定性的场合；伺服应用；伺服应用； 内置式制动斩波器内置式制动斩波器 具有多种扩展功能：具有多种扩展功能：输入输出扩展接口输入输出扩展接

3、口现场总线接口现场总线接口控制面板控制面板位置控制位置控制第5页/共132页6 IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置 软件界面 MOVITOOLS 示波器软件 SCOPE 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级 对电网干扰低，输入电流低 达到标准和认证：RSRS232 / RS-485232 / RS-485Fieldbus (PROFIBUS,IFieldbus (PROFIBUS,INTERNTERB BUSUS,CAN,CAN,Device-NetDevice-Net和和SBUSSBUS（内部系统总线）内部系统总线）第6页

4、/共132页7 DBG 面板面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面界面 过程参数图形化过程参数图形化 可视化 最优化 故障诊断 文件存储 参数设定 故障检测 参数设定向导 故障检测 文件存储第7页/共132页8MDS伺服控制伺服控制MDV电流矢量控制（带编码器）电流矢量控制（带编码器）MDF电压矢量控制（不带编码器）电压矢量控制（不带编码器）控制方式控制方式 标准功能标准功能SCOPE功能plus内置式位置控制和逻辑控制MDV-增量型编码器MDS-旋转变压器TF/TH信号接收功能选项功能选项DPI/DPA位置控制同 步 运 行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通

5、讯选项通讯选项PROFIBUS INTERBUS-SCAN BusDevice - Net 第8页/共132页9 MDF / MDV MDV MDV VFC 用于一般驱动应用用于一般驱动应用泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机 VFC 带编码器带编码器用于多种不同需要的驱用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控动控制（可选择位置控制）制）升降机、立体仓储设备和挤压机 CFC 带编码器带编码器用于更高要求的驱动控用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择进行转矩控制（可选择位置控制）位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动

6、第9页/共132页10 输入输入/输出扩展接口输出扩展接口DIO11A 单轴位置控制板单轴位置控制板DPI11A/DPA11A 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出 1个模拟量输入10V，0-20 mA 2个模拟量输出10V，0/4-20 mA带绝对值编码器接口的带绝对值编码器接口的I/O扩展接口扩展接口DIP11A SSI界面 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出同步运行控制器同步运行控制器DRS11A 1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制 7种操作模式 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A）现场总线接口现场总线接口

7、 DFP11A PROFIBUS DP/FMSDFI11A INTERBUS-SDFC11A CANDFD11A Device-Net (准备)第10页/共132页11VFC 和和 CFC 的转矩提升时间的转矩提升时间VFCCFCAvailableTorqueTime (ms)第11页/共132页12 特特 性性 VFC CFCVFC CFC最大转矩 不带编码器反馈： 0.5Hz最小150输出转矩 带编码器反馈： 带编码器反馈： 零速时最小160输出转矩 零速时最小150输出转矩 转矩提升时间 大约 8ms 大约 2ms 速度精度 很好 非常好 （满足很高的控制要求）可选择转矩控制 不可能 可

8、以单个或多个电机驱动 适用于单个或多个电机 适用于单个电机 驱动控制 驱动控制在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV MDV第12页/共132页13MOVIDRIVEMOVIDRIVE型号型号控制方式控制方式编码器编码器调速范围调速范围Nmax=3000rpmNmax=3000rpm静态转速精度静态转速精度Nmax=3000rpmNmax=3000rpmMDFMDFVFCVFC控制方式控制方式无无200:1200:10.30%0.30%MDVMDVVFCVFC控制方式控制方式10241024增量型编码器增量型编码器800:1800:10.01%0.01%MDVMDVCFCCFC控制方

9、式控制方式10241024增量型编码器增量型编码器3000:13000:10.01%0.01%MDVMDVCFCCFC控制方式控制方式sin/cossin/cos编码器编码器5000:15000:10.01%0.01%MDSMDSSERVESERVE控制方式控制方式旋转变压器旋转变压器3000:13000:10.01%0.01%第13页/共132页14操作 / 参数设定 / 运行指令，MOVITOOLS, MX_SCOPESBUS系统总线数据处理总线RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN，CANopen，DeviceNet第14页/共132页152.变频器的参数设置MO

10、VIDRIVE驱 动 变 频 器第15页/共132页16系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0_”为只读参数. 其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法参数设定有几种方法: : 1 通过操作面板( () ) 2 通过功能软件 3 通过功能软件变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法:第16页/共132页17变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（

11、减小）下修改参数值（减小）取消调试取消调试/ /回到初始显示状态回到初始显示状态取消手动取消手动/ /从报警状态退出从报警状态退出操作面板操作面板第17页/共132页18变频器参数的设定方法 DBG11B操作面板具备存储器功能操作面板具备存储器功能( (EEPROM)EEPROM)。支持将变频器参数存支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。现对多台变频器

12、的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个。使有十台甚至更多也可以只有一个。操作面板操作面板第18页/共132页19电机优化过程1：同时按同时按进入电机优化进入电机优化选择参数组选择参数组1选择控制模式选择控制模式选择电机型号选择电机型号选择额定电压选择额定电压选择额定频率选择额定频率如电机为非如电机为非SEW电机，提供：电机，提供：v电机额定电流电机额定电流v 电机额定功率电机额定功率v COSv 电机额定转速电机额定转速第19页/共132页20电机优化过程2：选择输入侧电压选择

13、输入侧电压计算吗？计算吗？保存吗？保存吗？第20页/共132页21变频器参数的设定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件， 使得用户对变频器的调试、监测更加简便， 同时支持数据采集优化系统功能， 方便用户对驱动系统进行最佳组合。 MT_managerMT_manager 在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。 第21页/共132页22SHELLSCOPE系统状态系统状态Pr

14、ogramming第22页/共132页23第23页/共132页24第24页/共132页25 两组参数比较简单两组参数比较简单- 不同的菜单条右边用不同的菜单条右边用 * 为标记为标记第25页/共132页26第26页/共132页27第27页/共132页28参数概览参数概览-显示值显示值-设定值和斜率发生器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示第28页/共132页29第29页/共132页3000_ 过程值过程值

15、参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注000速度速度rpmVFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；开环运行，转速由额定速度和滑差确定；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm001用户显示用户显示text转速的标称值，由转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式共同确定的显示方式002频率频率HZ变频器输出频率变频器输出频率003实际位置实际位置inc由编码器确定的位置，由编码器确定的位置，4096inc/转转开环开环-实际位置为零实

16、际位置为零004输出电流输出电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In005有功电流有功电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率电机利用率1%P006和和P007为控制器所联电机热利用率的为控制器所联电机热利用率的0200%（参见（参见P340/341）007电机利用率电机利用率2%参照参照 P006008直流电压直流电压V009输出电流输出电流A视在电流视在电流第30页/共132页31参数

17、号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注010变频器状态变频器状态控制器输出级状态控制器输出级状态 ： 禁止禁止/使能使能011运行状态运行状态24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTION等等012故障状态故障状态故障代码及故障描述故障代码及故障描述013有效的参数组有效的参数组参数组参数组1或或2014散热片温度散热片温度变频器散热片温度，范围变频器散热片温度，范围-400.0.125015主回路上电时间h主回路上电时间h变频器接通主电源或外部变频器接

18、通主电源或外部24V的时间的时间,15分钟存储一次分钟存储一次016运行时间h运行时间h变频器使能总时间变频器使能总时间,15分钟存储一次分钟存储一次017电能KWh电能KWh计算电机损耗的电能计算电机损耗的电能,15分钟存储一次分钟存储一次01_ 状态显示状态显示第31页/共132页32参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注020模拟量输入模拟量输入1 V电压输入时（电压输入时（0-10V），显示），显示0-10V电流输入时（电流输入时（0/4-20mA）对应）对应0/1-5V021模拟量输入模拟量输入2电压输入时（0-10V），显示0-10V电压输入时（0-10

19、V），显示0-10V022外部电流限制外部电流限制%AI2的另一功能的另一功能参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注03-二进制输入状态二进制输入状态基本单元（基本单元（030-035对应对应DI00-DI05的状态）的状态）04-二进制输入状态二进制输入状态选件板（选件板（040-047对应对应DI10-DI17的状态）的状态）05-二进制输出状态二进制输出状态基本单元（基本单元（050-052对应对应DO00-DI02的状态）的状态）06-二进制输出状态二进制输出状态选件板（选件板（060-067对应对应DO10-DO17的状态）的状态）02_ 模拟量输入模拟量

20、输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入第32页/共132页33参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注080-0845个故障存储器个故障存储器记忆最新发生的记忆最新发生的5次故障次故障:二进制输入二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、参数组参数组1/2、电机的利用率、电机的利用率1/2。07_ 系统参数系统参数08_ 故障存储器故障存储器参数号参数号 参 数 名 称

21、参 数 名 称含 义含 义备 注备 注070控制器型号控制器型号071控制器额定电流控制器额定电流072选件板选件板1073选件板选件板2074选件板选件板1的版本号的版本号075选件板选件板2的版本号的版本号076基本单元的版本号基本单元的版本号077应用控制器的功能应用控制器的功能第33页/共132页34选件板之间的位置选件板之间的位置L：左侧（OPTION1）R：右侧（OPTION2）第34页/共132页35参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注090PD结构结构设定过程值的结构设定过程值的结构091现场总线类型现场总线类型PROFIBUS DP、 、CAN、

22、、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092现场总线波特率现场总线波特率对 对PROFIBUS从机为自适应。从机为自适应。093现场总线地址现场总线地址变频器在总线中的地址变频器在总线中的地址094-096PO1-PO3 设定值设定值过程输出值过程输出值 （ （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 状态值状态值过程输入值过程输入值 （控制器（控制器PLC） ）09_ 总线监控总线监控第35页/共132页36第36页/共132页37参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注100设定源设定源变频器参数设定的来源变频器参数设定的来源UNIPOL/FIX.

23、SETPT模拟量输入（模拟量输入（0-10V）或固定设定点）或固定设定点;负输入将被认为是负输入将被认为是0V；二进制输入（正转二进制输入（正转/反转）决定转向；反转）决定转向；BIIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（-10V-0-10V）或固定设定点）或固定设定点;正输入为正转运行；正输入为正转运行；负输入为反转运行；负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源（包括现场总线为转速设定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通讯为转速设定源通讯为转速设定源;MOTOR POTENTION电动电位

24、计电动电位计二进制输入（二进制输入（MOTOR.POT. UP和和MOTOR.POT. DOWN）用于定）用于定义转速设定值；义转速设定值；二进制输入正转二进制输入正转/停和反转停和反转/停决定转动方向；停决定转动方向；SBUSSBUS通讯为转速设定源通讯为转速设定源10_ 转速设定选择转速设定选择第37页/共132页38参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注101控制信号源控制信号源变频器控制命令的来源变频器控制命令的来源TERMINALS二进制输入为控制源二进制输入为控制源FIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源现场总线和二进制输入为控制源RS-485RS-48

25、5和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源SBUSSBUS和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源v现场总线控制：现场总线控制：v端子控制：端子控制：第38页/共132页39参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注112AI1控制模式控制模式模拟量输入模拟量输入1的控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V对应对应NmaxAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效Ref。3000rpm10V对应对应3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效U-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1电压偏置

26、有效电压偏置有效N-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1转速偏置有效转速偏置有效参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注110AI1的比例系数的比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数模拟量输入与最大速度的关系系数111AI1的偏置补偿的偏置补偿选择外部给定时补偿偏移使用选择外部给定时补偿偏移使用112AI1运行模式运行模式选择不同的参数曲线和电压选择不同的参数曲线和电压/电流输入电流输入113AI1电压偏置电压偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过速度速度零点零点*114AI1速度偏置速度偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过电压电压零点零点

27、*11_ 模拟量输入模拟量输入AI1第39页/共132页4012_ 模拟量输入模拟量输入AI2参数号参数号参数名称参数名称选 项选 项含 义含 义备 注备 注120模拟量输入模拟量输入2DIO11A扩张板扩张板NO-FUNCTION0-10 V+SETPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT电流限幅值电流限幅值0-10V对应对应 0-100%的的P303 内部电流限幅内部电流限幅值值V-10V-0-10VV0-10V差分输入连接：差分输入连接：以以AGND为参考点输入连接：为参考点输入连接：第40页/共132页41参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注130顺时

28、针加速斜率顺时针加速斜率 S131顺时针减速斜率顺时针减速斜率 S132逆时针加速斜率逆时针加速斜率 S133逆时针减速斜率逆时针减速斜率 S134第二套参数斜率第二套参数斜率 S加速斜率加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）减速斜率（用二进制输入选择）135S曲线曲线0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停车斜坡（快停斜率）停车斜坡（快停斜率） 二进制输入（使能二进制输入（使能/快停）快停）137急停斜坡急停斜坡变频器发生故障时沿此斜坡停车（变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）13_ 转速斜率转速斜率第41页/共132页42参数号参数号参 数 名 称参 数 名

29、 称含 义含 义备 注备 注150t3上升斜率上升斜率P100设为电动电位计，且有设为电动电位计，且有P6-参数配合参数配合151t3下降斜率下降斜率152存储最后设定点存储最后设定点在任意调整后的频点在任意调整后的频点大于大于FMIN停车，停车，再起动后该频点将作为设定点再起动后该频点将作为设定点15_ 电动电位计电动电位计第42页/共132页4316_ 固定设定转速固定设定转速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注160固定转速设定

30、点固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能设定为固定设定点功能161固定转速设定点固定转速设定点n12/n22162固定转速设定点固定转速设定点n13/23功能功能端子端子n11/n21端子端子n11/n22端子端子FIX SSETPT SW OVn11有效有效100n12有效有效010n13有效有效110n21有效有效101n22有效有效011n23有效有效111第43页/共132页44第44页/共132页45参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注300起停速度起停速度仅对仅对VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO无效；无效；当停车命令时，定义

31、最低的转速；当停车命令时，定义最低的转速；301最小速度1最小速度1变频器的最低转速；变频器的最低转速；当提升功能激活以后最小速度设为当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303电流限幅1电流限幅1内部电流限幅值内部电流限幅值 (优先于外部限幅值优先于外部限幅值)30_ 限幅限幅第45页/共132页46参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注320自动调整功能自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，在V

32、FC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效321BOOST1补偿补偿VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手动设定，模式需手动设定，VFC在在10%基频自动完成基频自动完成322I*R补偿补偿VFC模式下自动完成VFC模式下自动完成323预磁化时间预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时VFC带编码器反馈模式下有效，同时要求要求P730/733有效，有效，P710/711关闭关闭324滑差补偿滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值此参数能增加电机速度精度，设定值允许在额定值的允许在额定值的20%范围内20%范围内32_ 电

33、机补偿电机补偿增加增加BOOST补偿示意图：补偿示意图：第46页/共132页47参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注340电机保护电机保护1此功能有效后，变频器将完成对所接电机的此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保电气热保护护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1冷却方式1自然风冷自然风冷 / 强制风冷强制风冷此参数配合P340精确计算热负载情况。此参数配合P340精确计算热负载情况。 P340是依据电机利用率实现电机热保护的；是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制

34、器的输出电流、风冷形式、电机的转速电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；和运行时间；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注350改变电机的转向改变电机的转向34_ 电机保护功能电机保护功能35_ 电机转向电机转向第47页/共132页48第48页/共132页49参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注400速度参考值速度参考值设定范围0-1500-5000 rpm设定范围0-1500-5000 rpm如果转速大于或小于如果转速大于或小于参考值时，输出信号参考值时，输出信号401参考值偏置（滞环）参考值偏置（

35、滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM402延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S403输出“1”输出“1”nnref或nnrefnnref或nnref将二进制输出设定为将二进制输出设定为 nnref 或或 nnref40_ 转速参考信号转速参考信号示意图：示意图：Nnref 第49页/共132页5041_ 转速窗口信号转速窗口信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注410窗口的中心值窗口的中心值设定范围0-设定范围0-15001500-5000 rpm-5000 rpm411参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）

36、设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM412延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S413输出“1”输出“1”INSIDEINSIDE或OUTSIDE或OUTSIDE在窗口内在窗口内 或或 窗口外窗口外将二进制输出设定将二进制输出设定如果转速在窗口内或在窗如果转速在窗口内或在窗口外时，二进制输出信号口外时，二进制输出信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注420转速设定值转速设定值设定范围0-设定范围0-15001500-5000 rpm-5000 rpm421参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-1

37、00-500RPM0-100-500RPM422延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S423二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果等于设定值等于设定值或不等于设定值或不等于设定值在窗口内在窗口内 或或 窗口外窗口外将二进制输出设定将二进制输出设定如果转速等于设定值或不如果转速等于设定值或不等于设定值，二进制输出等于设定值，二进制输出信号信号42_ 转速设定值转速设定值/实际值比较实际值比较第50页/共132页51参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注430电流的参考值电流的参考值设定范围0-设定范围0-100100-150 In-150 In

38、431参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-5-30%In0-5-30%In432延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S433二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果IIrefIIref或IIref实际电流小于参考电流实际电流小于参考电流 或或 实实际电流大于参考电流际电流大于参考电流将二进制输出设定将二进制输出设定43_ 电流的参考信号电流的参考信号44_ 电流的参考信号电流的参考信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注440电流的最大值电流的最大值441参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-0-15

39、15-50%In-50%In442延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-900S0-1-900S443二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果IImaxIImax或I=Imax或I=Imax实际电流小于最大值实际电流小于最大值 或或 实际实际电流等于最大值电流等于最大值将二进制输出设定将二进制输出设定第51页/共132页52第52页/共132页53参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注500速度监测速度监测1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR&REGEN501延时时间延时时间0110Sq 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大

40、值，而此时实际转速没如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注504编码器监控功能编码器监控功能ON/OFFq 如果如果TTL或或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。50_ 转速监控功能转速监控功能第53页/共132页54第54页/共132页55/ 控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车反转反转/停车停车N11/N2

41、1N12/N22使能使能/快停快停二进制输入的公共点二进制输入的公共点内部内部24V电源电源0V（24V电源）电源）参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注600二进制输入二进制输入 DI01正转正转/停车停车601二进制输入二进制输入 DI02反转停车反转停车602二进制输入二进制输入 DI03使能使能 / 快停快停603二进制输入二进制输入 DI04N11 / N21604二进制输入二进制输入 DI05N21 / N22610-617二进制输入二进制输入 DI10-DI17NO FUNCTION60_ 二进制输入二进制输入 二进制输入二进制输入DI00含义为控制器禁止，

42、含义是固定的；含义为控制器禁止，含义是固定的；基本板二进制输入：基本板二进制输入：第55页/共132页56功能功能X13:1（DI00）/控制器禁止控制器禁止X13:2（DI01）正转正转/停止停止X13:3（DI02）反转反转/停止停止X13:4（DI03）使能使能/快停快停X13:5（DI04）N11X13:5（DI04）N12控制器禁止控制器禁止0 0XXXXX快停快停1 1XX0 0XX使能使能1 10 00 01 10 00 0N11正转正转1 11 10 01 11 10 0N12正转正转1 11 10 01 10 01 1N11反转反转1 10 01 11 11 10 0N12反

43、转反转1 10 01 11 10 01 1二进制输入说明二进制输入说明:第56页/共132页57开关量输入选项开关量输入选项第57页/共132页58第58页/共132页59参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注620二进制输出二进制输出 DO01准备就绪准备就绪621二进制输出二进制输出 DO02/ 故障故障630-637二进制输出二进制输出 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:/ 制动控制制动控制DO01公共点公共点DO01的常开触点的常开触点DO01的常闭触点的常闭触点准备就绪准备就绪/ 故障故障内部内部24V辅助电源辅助电源外部外部24V电源电源0V（2

44、4V电源）电源）TF/TH 热保护热保护62_ 二进制输出二进制输出 二进制输出二进制输出DB00含义为制动应用含义为制动应用，含义是固定的；含义是固定的；第59页/共132页60开关量输出选项开关量输出选项第60页/共132页61q 开关量信号在开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。状态和控制器得电后，有效。q 多个端子可以定义为同一种功能。多个端子可以定义为同一种功能。第61页/共132页62参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注640模拟量输入模拟量输入AO1实际转速实际转速641AO1比例系数比例系数-10110642AO1运行模式运行模式OFF

45、 / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA643模拟量输入模拟量输入AO2输出电流输出电流644AO2比例系数比例系数-10110645AO2运行模式运行模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA64_ 模拟量输出模拟量输出 电压输出电压输出 电流输出电流输出第62页/共132页63模拟量输出选项模拟量输出选项功能功能参考值参考值输出值输出值描述描述工厂设定工厂设定NO FUNCTION0V或或0mA0V或或0mARAMP INPUT3000rpm10V 或或 20mA斜率发生期的输入设定转速斜率发生期的输入设定转速SPEED SETPOINT3000rpm10V 或

46、或 20mA有效的转速设定有效的转速设定(斜率发生器输出斜率发生器输出)ACTUAL SPEED3000rpm10V 或或 20mA实际转速实际转速ACTUAL FRCQUENCY100Hz10V 或或 20mA实际输出频率实际输出频率OUTPUT CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器输出电流控制器输出电流ACTIVE CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器输出有效电流控制器输出有效电流RELATED TORQUE150%IN10V 或或 20mA构成转矩的有效电流构成转矩的有效电流UNIT UTILIZATION150%IN 10V 或或 20mA控制器利用

47、率控制器利用率IPOS OUTPUT10,000 digits10V 或或 20mA内部内部IPOS值值IPOS OUTPUT210,001 digits10V 或或 20mA内部内部IPOS值值第63页/共132页64比例系数对应比例系数对应-10-0-1-10例：例：1500rpm对应对应10V输出输出P641=2第64页/共132页65第65页/共132页66DT/DV/D无增量型编码器无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器CT/CV带带sin/cos编码器编码器DFY/CM带旋转变压器带旋转变压器700- 操作模式选择操作模式

48、选择第66页/共132页67参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注710静态电流静态电流1。当电机静止时，控制器注入一定的电流。当电机静止时，控制器注入一定的电流;2。在低温环境下，防止电机潮湿或冻结；。在低温环境下，防止电机潮湿或冻结；3。可以实现电机的快速起动；。可以实现电机的快速起动；4。设定此值要注意防止电机过热；。设定此值要注意防止电机过热；71_-静态电流选择静态电流选择第67页/共132页68参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注720停车功能停车功能ON/OFF721停车转速值停车转速值0-30-50RPM722偏置值偏置值0

49、-30-50RPM/控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车使能使能/快停快停/制动器制动器/转速设定值转速设定值斜率发生器输入斜率发生器输入斜率发生器输出斜率发生器输出起停转速起停转速停车转速停车转速72_- 停车功能选择停车功能选择第68页/共132页69参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注730制动功能制动功能ON/OFF731制动释放时间制动释放时间0-2S732制动应用时间制动应用时间0-0.2-2S起停转速起停转速起停转速起停转速73_- 制动功能选择制动功能选择第69页/共132页70参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义 备注备注740转速跳

50、跃中心值转速跳跃中心值741跳跃偏置值跳跃偏置值740- 转速跳跃功能转速跳跃功能第70页/共132页71第71页/共132页72参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注800快捷菜单快捷菜单/综合菜单综合菜单适用于适用于DBG11A操作面板操作面板801语言选择语言选择DE=German、EN=English、FR=French802工厂设置工厂设置1。将。将EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态；中的参数恢复到出厂设置状态；2。STARTUP中的参数和语言设置将不修改；中的参数和语言设置将不修改；3。在工厂设置时，。在工厂设置时，7段码显示为段码显示为8；4。设置

51、结束，。设置结束，P802自动恢复到自动恢复到NO状态；状态；803参数锁定功能参数锁定功能1。防止任何参数的改动；。防止任何参数的改动；2。P841-手动复位可改动；手动复位可改动；804静态数据复位静态数据复位包括包括 1.故障存储器故障存储器 2.能耗计数器能耗计数器 3.运行时间计数器运行时间计数器806拷贝拷贝DBGMDX仅适用于仅适用于DBG11A操作面板操作面板807拷贝拷贝MDXDBG仅适用于DBG11A操作面板仅适用于DBG11A操作面板80_ 设定设定第72页/共132页73参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注810RS-485 通讯地址通讯地址

52、1。最多可以实现。最多可以实现32个控制器进行个控制器进行RS-485通讯通讯;2。以下设备可实现。以下设备可实现RS-485通讯通讯:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通讯地址不能设置为通讯地址不能设置为0；811RS-485 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定812RS-485 通讯溢出时间通讯溢出时间813SBUS 通讯地址通讯地址以下设备可实现以下设备可实现SBUS通讯通讯:SC11/SC12814SBUS 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定815SBUS 通讯溢出时

53、间通讯溢出时间816SBUS 通讯波特率通讯波特率125/250/500/1000Kbaud817SBUS 通讯同步通讯同步ID818CAN 通讯同步通讯同步ID819总线通讯溢出时间总线通讯溢出时间对于对于PROFIBUS-DP通讯，时间由通讯，时间由DP-主机设定主机设定81_ 串行通讯串行通讯第73页/共132页74参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义830EXT. FAULT-外部故障响应外部故障响应EMERG. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-总线溢出时间响应总线溢出时间响应RAPID STOP / WARNG832MOTER OVERLO

54、AD-电机过载响应电机过载响应EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485时间溢出响应时间溢出响应RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差响应同步偏差响应EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF热保护响应热保护响应NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 时间溢出响应时间溢出响应EMERG. STOP/FAULT IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率控制器以

55、紧急斜率P137断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸；83_ 故障响应故障响应NO RESPONSE-无响应无响应 FAULT-报故障报故障 WARNG-报警报警第74页/共132页75参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注840手动故障复位手动故障复位ON/OFF841自动故障复位自动故

56、障复位ON/OFF842自动复位延时时间自动复位延时时间1-3-20s手动故障复位可通过二种方式实现：手动故障复位可通过二种方式实现： 当控制器发生故障时，按操作面板的当控制器发生故障时，按操作面板的 E 会自动进入会自动进入P840参数；参数； 直接调用直接调用P840参数，进行故障复位；参数，进行故障复位；84_ 故障复位故障复位如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用第75页/共132页76参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注850比例分子比例分子设定范围：设定范围：1-65535851比例分母比例分母设定

57、范围：设定范围：1-65535852用户单位用户单位最多最多8个个ASCII字符字符转速的实际值转速的实际值用户单位用户单位85_ 转速比例值转速比例值示意图：示意图：第76页/共132页77参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注860PWM开关频率开关频率1。适用于。适用于VFC控制模式，在控制模式，在CFC和和SERVO模式下固定为模式下固定为 8KHz；2。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音；。增加开关频率的设定值可以有效降低电机的电磁噪音；3。当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小，。当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小， 如果

58、如果P861参数没有激活；参数没有激活；861锁定锁定PWM开关频率开关频率OFF-当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小；当电机的利用率达到最大值时，开关频率将自动减小；ON-开关频率固定不变；开关频率固定不变；86_ PWM开关频率开关频率第77页/共132页7887_ 过程值描述过程值描述参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注870过程输出值过程输出值PO1CTRL. WORD871过程输出值过程输出值PO2SPEED872过程输出值过程输出值PO3NO FUNCTION参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注873过程输入值

59、过程输入值PI1STATUS. WORD874过程输入值过程输入值PI2SPEED874过程输入值过程输入值PI3NO FUNCTION第78页/共132页79参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注876过程输出值使能过程输出值使能当修改了过程输出值的设定，必须将当修改了过程输出值的设定，必须将P876使能激活使能激活P876：过程过程 输出使能输出使能 当修改了过程输出值的设定，当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值状态，如要使修改的过程输出值 必须将必须将P876使能激活；使能激活；第79页/共132页80参数号

60、参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注880手动操作功能手动操作功能1。通过。通过DBG11A操作面板实现手动操作；操作面板实现手动操作；2。7段码显示为段码显示为H；3。二进制输入。二进制输入DI01（CW/STOP）、）、DI02（CCW/STOP） DI03（ENABLE）必须设置为）必须设置为04。二进制输入。二进制输入DI00（INHIBIT）设置为）设置为15。旋转方向由操作面板左右键来实现。旋转方向由操作面板左右键来实现。88_ 手动操作功能手动操作功能示意图：示意图：第80页/共132页813.变频器的使 用 与 维护 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器第81页