工业控制计算机

1、工业控制计算机工业控制计算机浙江工业大学浙江工业大学机电系统及生产过程自动化机电系统及生产过程自动化主讲：赵章风浙江工业大学机械工程学院电话：88320136电子邮箱：控制器控制器(IPC/MCU/PLC等等)输输入入接接口口输输出出接接口口驱动执行机构驱动执行机构(电机、电磁阀等电机、电磁阀等)被控对象被控对象(各种机械参数各种机械参数)传感检测装置传感检测装置(各类传感器等各类传感器等)反反馈馈量量被被控控量量设定值设定值机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成概述概述3.1一工业控制计算机工业控制计算机硬件硬件3.2工业控制计算机工业控制计算机软件软件3.3机总结机总结课时课时：4课时课

2、时3.4基于工控机的控制系统基于工控机的控制系统第第3章章 工业控制计算机工业控制计算机3.1 概述3.1.1 机电一体化控制系统的类型机电一体化控制系统的类型及及特点特点基于PC的控制系统基于MCU的控制系统基于PLC的控制系统其他类型控制系统一一、基于、基于PC的控制系统的控制系统工业控制软件工业控制计算机工业过程接口检测与驱动工业现场3.1 概述 具有完善的工业过程接口，AI/O、DI/O、 运算能力强，能实现复杂的控制算法(现有的多种智能控制算法大多可以在计算机控制系统中实现) 人机交互方便、画面丰富 与普通PC的兼容性好(软硬件均具有兼容性) 支持高级语言编程，更有功能强大的工业控制

3、软件(工业组态软件)可选用 易实现管理与控制一体化3.1 概述优点：优点： 可靠性及环境适应性一般 成本较高3.1 概述缺点：缺点： 应用较为广泛，是一种开放式、通用性较强的控制系统 适合于规模复杂、运算量大、控制算法复杂的场合应用：应用：二、基于二、基于MCU的控制系统的控制系统3.1 概述MCU：Micro Control Unit 可定制，成本低，性价比高 体积小，功耗小，可嵌入系统中 实时性好3.1 概述优点：优点： 交互性较差、运算能力不强 抗干扰/环境适应性一般缺点：缺点： 通常应用于功能要求不太复杂、成本低或结构上要求嵌入的场合 可作为计算机控制系统的下级或前端处理部分，与计算机

4、控制系统一起构成更加复杂的控制系统3.1 概述应用：应用：注意：注意：SCM/MCU/MPU/DSP/ARM的区别的区别三、基于三、基于PLC的控制系统的控制系统3.1 概述可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PLC，是一种基于计算机技术的，模仿继电器逻辑控制原理而发展起来的工业环境下的数字运算电子控制系统。三、基于三、基于PLC的控制系统的控制系统3.1 概述 成本低，性价比高 可靠性高，抗干扰能力强，适应恶劣的工业环境 模块化结构，功能齐全，适应性强 使用梯形图等图形化编程语言，编程简单 安装、维护方便，对使用及维护人员要求较低3.1 概述优点：优点： 广

5、泛应用于功能要求不高，工作环境恶劣的场合，特别是顺序过程控制 可作为计算机控制系统的下级，与计算机控制系统一起构成计算机集散控制系统/分布式控制系统3.1 概述应用：应用： 交互性一般、运算能力一般缺点：缺点：四、其他类型控制系统四、其他类型控制系统3.1 概述NCS(Numerical Control System)DCS(Distributed Control System)FCS(Fieldbus Control System) 因系统而异，一般用于专用场合3.1 概述特点特点/应用：应用：3.1 概述3.1.2 机电一体化控制系统的比较与选型机电一体化控制系统的比较与选型比较项目比较项

6、目基于基于PC的控制系统的控制系统基于基于MCU的控制系统的控制系统基于基于PLC的控制系统的控制系统其他类型控制系统其他类型控制系统组成组成计算机主机计算机主机 + 工业过程接口卡工业过程接口卡定制定制/开发电路板开发电路板（非标准化）（非标准化）基本单元基本单元(CPU单元单元) + 扩展单元扩展单元(模块模块)按要求进行选择按要求进行选择功能功能可组成简单到复杂可组成简单到复杂的各类控制系统的各类控制系统简单的处理功能和简单的处理功能和控制功能控制功能逻辑控制为主，也可逻辑控制为主，也可组成模拟量控制系统组成模拟量控制系统专用控制专用控制速度速度快快快快一般一般各系统不同各系统不同可靠性

7、可靠性一般一般差差好好好好环境适应性环境适应性一般一般差差好好好好通信功能通信功能多种接口，如串口、多种接口，如串口、并口、并口、USB、网口、网口可通过外围元件自行可通过外围元件自行扩展扩展串口，通过通信模块串口，通过通信模块扩展扩展USB或网口或网口各系统不同各系统不同软件开发软件开发用高级语言开发或用高级语言开发或选用工业组态软件选用工业组态软件汇编或高级语言自行汇编或高级语言自行开发开发以梯形图为主，也支以梯形图为主，也支持高级语言持高级语言专用语言或支持高专用语言或支持高级语言级语言人机界面人机界面好好较差较差一般（可选配触摸屏）一般（可选配触摸屏）一般一般应用场合应用场合一般现场控

8、制或较一般现场控制或较大规模控制大规模控制智能仪表、简单控制智能仪表、简单控制一般规模现场控制一般规模现场控制专用场合专用场合开发周期开发周期一般一般较长较长短短一般一般3.1 概述3.1.3 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机：简称工控机(IPC，Industrial Personal Computer)，主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。一一、概念、概念3.1 概述二、组成二、组成硬件硬件主机主机(底板、主板

9、、内存、总线等底板、主板、内存、总线等)工业工业I/O接口接口(数据数据I/O、通信接口、通信接口等等)外设外设(打印、存储、交互设备等打印、存储、交互设备等)系统软件系统软件(实时和非实时操作系统实时和非实时操作系统)工具软件工具软件(辅助开发软件等辅助开发软件等)软件软件工控机工控机应用软件应用软件(面向生产过程的应用程序面向生产过程的应用程序)3.1 概述三、工业环境三、工业环境 高温/高湿/多粉尘 强振动/高电磁干扰/电压波动大 要求不间断连续作业3.1 概述四、工控机为适应工业环境的特殊设计四、工控机为适应工业环境的特殊设计 全钢机箱/防振卡条/空气过滤网/双正压风扇3.1 概述四、

10、工控机为适应工业环境的特殊设计四、工控机为适应工业环境的特殊设计 采用多插槽无源底板结构：支持ISA/PCI等多种总线 采用多功能插板式结构：快速更换/扩充性好/数量多/接口丰富无源底板无源底板(8 ISA + 7 PCI)主板主板(支持支持P IV系列系列CPU)3.1 概述四、工控机为适应工业环境的特殊设计四、工控机为适应工业环境的特殊设计无源底板无源底板(8 ISA + 7 PCI)ISA总线总线PCI总线总线ISA总线总线+PCI总线总线3.1 概述四、工控机为适应工业环境的特殊设计四、工控机为适应工业环境的特殊设计 抗干扰专用电源，具有防浪涌、过压过流保护功能和良好的电磁兼容性 宽范

11、围电压输入/多种规格电压输出工业电源工业电源功率功率：300 W输入：输入：100 240 VAC, 60 50 Hz, 10 A输出：输出：+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V3.1.3 参考资料及网站参考资料及网站参考资料1研华工控机选型手册2研华IO板卡选型手册3研华运动控制卡选型手册4MCGS组态软件(MCGS通用版 V6.2)5MCGS参考手册6MCGS初级教程7MCGS高级教程8下载地址(百度云盘)：http:/ (密码：2y9a)参考网站1研华科技：http:/2昆仑通态：http:/3.1 概述概述概述3.1一工业控制计算机工业控制计算机硬件硬件3.2工业控制计算机工

12、业控制计算机软件软件3.3机总结机总结3.4基于工控机的控制系统基于工控机的控制系统第第3章章 工业控制计算机工业控制计算机3.2 工业控制计算机硬件3.2.1 主板主板鼠标鼠标+键盘键盘显示器显示器网口网口CPU座座内存卡座内存卡座硬盘硬盘(SATA2)全长主板全长主板(Advantech PCI-5124)Advantech PCI-5124：LGA 775/Intel Core 2FSB 1333/1066/800 MHz DDR2 667/800 SDRAM2 Gigabit Ethernet 6 COM Ports6 SATA2半长主板半长主板(Advantech PCI-7020)

13、3.2 工业控制计算机硬件3.2.2 工业过程接口板卡工业过程接口板卡 模拟量输入/输出卡(AI/AO) 数字量输入/输出卡(DI/DO) 计数/定时卡(C/T，Counter/Timer) 多功能卡(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 运动控制卡(Motion) 通信卡(Communication) 其他接口卡(Other)3.2 工业控制计算机硬件一、模拟量输入卡一、模拟量输入卡(AI)模拟量输入卡模拟量输入卡(Advantech PCI-1713)Advantech PCI-1713：32单端单端/16差分差分模拟量输入模拟量输入12位位AD分辨率分辨率采样速率可达采

14、样速率可达100KS/s板载板载4096 FIFO缓冲器缓冲器2500VDC隔离保护隔离保护每个输入通道的每个输入通道的增益可编程增益可编程支持软件、内部定时器触发或外部触支持软件、内部定时器触发或外部触发采样模式发采样模式 3.2 工业控制计算机硬件一、模拟量输入卡一、模拟量输入卡(AI)PCI-1713 + PCL-10137 + ADAM-39373.2 工业控制计算机硬件二、模拟量输出卡二、模拟量输出卡(AO)模拟量输出卡模拟量输出卡(Advantech PCI-1720)Advantech PCI-1720：4路路12位位DA 输出通道输出通道多种输出范围多种输出范围2500VDC隔

15、离保护隔离保护系统重启后保持输出设置和输出值系统重启后保持输出设置和输出值3.2 工业控制计算机硬件三、数字量输入三、数字量输入/输出卡输出卡(DI/DO)数字量输入数字量输入/出卡出卡(Advantech PCI-1756)Advantech PCI-1756：32DI/32DO540V输入允许输入允许2500VDC隔离保护隔离保护输入输入/输出可编程设置输出可编程设置数值锁定功能数值锁定功能3.2 工业控制计算机硬件四、计数四、计数/定时卡定时卡(Counter/Timer)计数计数/定时卡定时卡(Advantech PCI-1780)Advantech PCI-1780：8位可编程时钟源

16、位可编程时钟源8路路DI和和8路路DO(TTL)最大最大20MHz输入频率输入频率可选多个计数器时钟源可选多个计数器时钟源计数器输出可编程计数器输出可编程计数器门控功能计数器门控功能3.2 工业控制计算机硬件五、多功能卡五、多功能卡(AI/O、DI/O、 Counter/Timer) 多功能数据采集卡多功能数据采集卡(Advantech PCI-1716)Advantech PCI-1716：16单端单端/8差分差分AD，16位位AD分辨率分辨率2路路DA，12位位DA分辨率分辨率16DI/16DO(TTL)3Counter/Timer板载板载1K FIFO250KS/s 采样率采样率PCI总

17、线数据传输总线数据传输自动校准功能自动校准功能 3.2 工业控制计算机硬件六、运动控制卡六、运动控制卡(Motion)运动控制卡运动控制卡(Advantech PCI-1240)Advantech PCI-1240：2/3轴线性插补功能轴线性插补功能2轴圆弧插补功能轴圆弧插补功能手轮和慢进手轮和慢进功能功能独立独立4轴伺服轴伺服/步进电机步进电机控制控制连续插补连续插补功能功能 3.2 工业控制计算机硬件七、通信卡七、通信卡(Communication)CAN通信接口卡通信接口卡(Advantech PCI-1680)Advantech PCI-1680：符合符合PCI总线总线2.2规格规格2

18、个独立的个独立的CAN网络网络高传输速率可达高传输速率可达1 Mbps每端口设有转输每端口设有转输/接收状态接收状态LED指示灯指示灯直接内存映射功能实现对直接内存映射功能实现对CAN控制器控制器的快速访问的快速访问3.2 工业控制计算机硬件七、通信卡七、通信卡(Communication)RS-232/422/485通信卡通信卡(Advantech PCI-1612A)Advantech PCI-1612A：兼容兼容PCI总线总线2.1规格规格通信速率可达通信速率可达921.6Kbps4个个RS-232/422/485端口端口I/O地址由地址由PCI即插即用功能自动分配即插即用功能自动分配可

19、选过压保护可选过压保护提高系统性能的中断状态寄存器提高系统性能的中断状态寄存器 3.2 工业控制计算机硬件八、其他八、其他(Other)USB多功能模块多功能模块(Advantech USB-4716)Advantech USB-4716：支持支持USB 2.0便携设计便携设计 / 总线供电总线供电16路模拟输入通道路模拟输入通道16位分辨率模拟输入位分辨率模拟输入采样速率高达采样速率高达200kS/s8路路DI/8路路DO/2路路AO/1路路32位计数器位计数器带有接线端子带有接线端子/适合适合DIN导轨安装导轨安装锁紧式锁紧式USB电缆用于紧固式连接电缆用于紧固式连接 3.2 工业控制计算

20、机硬件八、其他八、其他(Other)分布式分布式I/O模块模块(Advantech ADAM-4117)Advantech ADAM-4117：8路差分路差分AD通道通道高抗噪性高抗噪性：1kV浪涌保护电压输入，浪涌保护电压输入，3KV EFT及及8KV ESD保护保护宽电源输入范围宽电源输入范围：+10 +48VDC易于监测状态的易于监测状态的LED指示灯指示灯支持支持2000VDC HI共模电压共模电压支持单极性和双极性输入支持单极性和双极性输入支持支持+/- 15V输入范围输入范围支持滤波器自动调谐或滤波器输出支持滤波器自动调谐或滤波器输出50Hz/60Hz3.2 工业控制计算机硬件各种

21、各种I/O板板卡卡(安插在工控机主板上安插在工控机主板上)驱动程序驱动程序(安装在工控机操作系统安装在工控机操作系统内内)控制软件控制软件(安装在工控机操作系统安装在工控机操作系统内内)输入信号输入信号(来自于传感器等来自于传感器等)输出信号输出信号(输出到电机驱动器等输出到电机驱动器等)3.2 工业控制计算机硬件更多尽在更多尽在研华科技：研华科技：http:/概述概述3.1一工业控制计算机工业控制计算机硬件硬件3.2工业控制计算机工业控制计算机软件软件3.3机总结机总结3.4基于工控机的控制系统基于工控机的控制系统第第3章章 工业控制计算机工业控制计算机3.3 工业控制计算机软件3.3.1

22、工业组态软件简介工业组态软件简介一、工业组态软件的发展一、工业组态软件的发展 工业控制系统的发展对工业控制软件提出新要求： 界面友好，操作方便，图形丰富形象 实时性好，通用性好 开发周期短，便于更改、扩充、升级 利用高级编程语言开发大型工业控制软件的缺点： 开发周期长，成本高，通用性差，可以说是事倍功半 专业软件开发商的介入： 推出了适合工业控制的软件包，这些工控软件包就是所谓的组态软件3.3 工业控制计算机软件 组态一词的来源： Configuration HMI(Human and Machine Interface，人机界面) MMI(Man and Machine Interface

23、，人机界面) SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition，监视控制和数据采集软件) 组态软件的发展： 与企业信息管理系统融合，实现管理和控制一体化 利用互联网进行远程诊断和维护 版本分通用版、网络版和嵌入版等3.3 工业控制计算机软件二、工业组态软件的一般功能二、工业组态软件的一般功能 实时数据采集(数字量、模拟量) 动态数据显示(文本、曲线、图、表等方式) 实时数据处理(内置数字处理+脚本支持) 过程/流程控制(利用脚本编写控制策略实现) 历史数据记录与查询 多种报警功能(故障/超限报警等) 通信功能(TCP/IP、RS422/485等) 具

24、有开放式结构(可扩充，允许二次开发)3.3 工业控制计算机软件三、工业组态软件的结构三、工业组态软件的结构 系统开发环境(或称组态环境)：在组态环境中可以完成动画设计、设备连接、编写控制策略、编制打印报表等全部组态工作，组态结果保存在实时数据库中。由工程设计人员离线完成。 系统运行环境：将保存在实时数据库中的组态结果装入计算机内存并投入实时运行，完成对生产设备及过程的控制。现场使用，自动运行，与工程设计人员无关。 系统开发环境和系统运行环境之间的联系纽带是实时数据库。3.3 工业控制计算机软件3.3 工业控制计算机软件四、工业组态软件的厂商目录四、工业组态软件的厂商目录(部分部分)Wonder

25、ware的Intouch(美国，http:/)Intellution的iFIX(美国，http:/)Siemens的WinCC（德国，http:/）TRACE MODE组态软件（俄罗斯，http:/）LTC公司的LabTech（美国，http:/）National Instrument的LabView（美国，http:/）3.3 工业控制计算机软件四、工业组态软件的厂商目录四、工业组态软件的厂商目录(部分部分)研华的Genie(台湾，http:/)凌华的ADLINK 威控(台湾，http:/)研祥的EasyCon(深圳，http:/)昆仑通态的MCGS(北京，http:/)亚控的组态王(北京，

26、http:/)浙大中自的SunyTech (浙江，http:/)中泰的WinCtrl、Doneed(北京，http:/)三维科技的ForceControl(黑龙江，http:/)金佳诺的世纪星组态(北京，http:/)3.3 工业控制计算机软件五、工业组态软件的应用五、工业组态软件的应用 使用方便，工程设计人员无须具备计算机编程知识便可使用。 操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。 查看不同应用(参考MCGS Sample

27、)。3.3 工业控制计算机软件3.3.2 工业组态软件的应用举例工业组态软件的应用举例一、一、MCGS组态软件介绍组态软件介绍 MCGS(Monitor and Control General System)组态软件由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司(http:/)出品。分通用版、网络版和嵌入版。 当前最高版本是V6.2，可在公司网站上下载到30分钟学习版和相关学习资料。3.3 工业控制计算机软件二、二、MCGS的组态环境的组态环境菜单设计菜单设计设置工程属性设置工程属性设定存盘结构设定存盘结构添加工程设备添加工程设备连接设备变量连接设备变量注册设备驱动注册设备驱动创建动画显示创建动画显示设

28、置报警窗口设置报警窗口人机交互界面人机交互界面定义数据变量定义数据变量定义中间变量定义中间变量编写控制流程编写控制流程使用功能构件使用功能构件主控窗口主控窗口设备窗口设备窗口实时数据库实时数据库运行策略运行策略用户窗口用户窗口MCGS组态环境组态环境3.3 工业控制计算机软件三、三、MCGS实现一个简单的水位控制系统实现一个简单的水位控制系统 通过一个简单的水位控制系统的组态过程，介绍如何使用MCGS组态软件。 本样例涉及到动画制作、控制流程的编写、模拟设备的连接、报警输出、报表曲线显示与打印等多项组态操作。3.3 工业控制计算机软件水箱水箱磁浮子液位磁浮子液位传感器传感器磁浮子液位磁浮子液位

29、传感器传感器调节阀调节阀(电磁阀电磁阀)出水阀出水阀(电磁阀电磁阀)交流交流接触器接触器水泵水泵工控机工控机PCI 1716 + PCL 10168 + ADAM 3968水灌水灌3.3 工业控制计算机软件 两个模拟数据(输入通道、模拟量AI) 水箱水位(最大值10米)(水位传感器AI卡驱动程序组态软件) 水罐水位(最大值6米) 三个开关数据(输入/输出通道、数字量DI/DO) 水泵(电磁开关 DI/O卡驱动程序组态软件) 调节阀 出水阀3.3 工业控制计算机软件四、四、MCGS实现一个简单的水位控制系统实现一个简单的水位控制系统 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制

30、 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制3.3 工业控制计算机软件1、工程建立、工程建立 演示 新建一个工程并另存为“水位控制系统” 练习注意：工程存取路径中不要包含空格，注意：工程存取路径中不要包含空格，错误：错误：C:Documents and SettingsAdministrator桌面桌面水位控制系统水位控制系统.mcg正确：正确：d:水位控制系统水位控制系统水位控制系统水位控制系统.mcg3.3 工业控制计算机软件2、流程画面、流程画面 演示 新建一个用户窗口“水位控制” 在窗口的基本属性中设定窗口名称、窗口标题、窗口背景、窗口位置等属性。 对“水位控制”窗口进行动画组态 添加文本

31、“水位控制系统演示工程” 水箱-选取“储藏罐”中的罐17 水罐-选取“储藏罐”中的罐53 调节阀-选取“阀”中的阀58 出水阀-选取“阀”中的阀43 泵-选取“泵”中的泵38 添加流动块（块的颜色为蓝色、填充色为灰色、边界色为黑色） 添加各设备的文字标签 练习请与此编号保请与此编号保持一致！持一致！3.3 工业控制计算机软件3、定义数据对象、定义数据对象(变量变量)变量名称变量名称类型类型注释注释水泵水泵开关型开关型控制水泵控制水泵“启动启动”、“停止停止”的变量的变量调节阀调节阀开关型开关型控制调节阀控制调节阀“打开打开”、“关闭关闭”的变量的变量出水阀出水阀开关型开关型控制出水阀控制出水阀

32、“打开打开”、“关闭关闭”的变量的变量水箱水位水箱水位数值型数值型水箱的水位高度，用来控制水箱水位的变化水箱的水位高度，用来控制水箱水位的变化水罐水位水罐水位数值型数值型水罐的水位高度，用来控制水罐水位的变化水罐的水位高度，用来控制水罐水位的变化水位组水位组组对象组对象用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件水箱水位上限水箱水位上限数值型数值型用来在运行环境下设定水箱的上限报警值用来在运行环境下设定水箱的上限报警值水箱水位下限水箱水位下限数值型数值型用来在运行环境下设定水箱的下限报警值用来在运行环境下设定水箱的下限报警值水罐水位上限水罐水位上限数值型

33、数值型用来在运行环境下设定水罐的上限报警值用来在运行环境下设定水罐的上限报警值水罐水位下限水罐水位下限数值型数值型用来在运行环境下设定水罐的下限报警值用来在运行环境下设定水罐的下限报警值变量的作用：变量的作用：1.屏幕上的图符屏幕上的图符(左桥左桥)变量变量(右桥右桥)实际设备实际设备，起到一个桥梁的作用；，起到一个桥梁的作用；2.参与编程，例如：中间变量，设备变量参与编程，例如：中间变量，设备变量3.3 工业控制计算机软件3、定义数据对象、定义数据对象(变量变量) 演示 添加数值型变量“水箱水位”、“水罐水位” 添加组对象“水位组”相当于数组 添加开关型变量“水泵”、“调节阀”、“出水阀”

34、练习3.3 工业控制计算机软件4、动画连接、动画连接 演示 将变量“水箱水位”、“水罐水位”与水箱、水罐进行连接 将变量“泵”、“调节阀”、“出水阀”与泵、调节阀、出水阀进行连接 水流(用流动块表示)的设置 将水位控制窗口设置为启动窗口并运行 用滑动输入器构件手动控制水箱、水罐中的水位验证关联 用旋转仪表构件显示水箱、水罐中的水位 用文字构件显示水箱、水罐中的水位(文字输出) 练习3.3 工业控制计算机软件5、设备连接、设备连接 演示 添加模拟设备，用模拟设备进行调试 在设备的内部属性中将通道1(与水箱水位对应，模拟量)的最大值设为10，曲线类型设为正弦 在设备的内部属性中将通道2(与水罐水位

35、对应，模拟量)的最大值设为6，曲线类型设为三角波 添加实际设备，与实际设备进行连接 从设备工具箱中添加“数据采集卡研华PCI-1716” 设置基本属性，并进行通道连接 两个模拟量输入（水箱水位对应AD0，水罐水位对应AD1） 三个开关量输入输出（水泵对应DI0、DO0，调节阀对应DI1、DO1，出水阀对应DI2、DO2） 练习3.3 工业控制计算机软件6、流程控制、流程控制流程若“水箱”的水位不足9米时，就要 打开“水泵”否则 关闭“水泵”若“水罐”的水位不足1米时，就要 关闭“出水阀”否则 打开“出水阀”若“水箱”的水位大于1米，同时“水罐”的水位小于6米，就要 打开“调节阀”否则 关闭“调

36、节阀”演示IF 水箱水位9 THEN 水泵=1ELSE 水泵=0ENDIFIF 水罐水位1 and 水罐水位=9 or 水箱水位=5 or 水罐水位=9 or 水箱水位=5 or 水罐水位=9 or 水箱水位水箱水位=水箱水位上限水箱水位上限 or 水箱水位水箱水位=水箱水位下限水箱水位下限3.3 工业控制计算机软件8、报表输出、报表输出 演示 新添用户窗口“数据显示” 添加数据显示菜单、水位控制菜单，分别用于打开数据显示和水位控制窗口 在数据显示窗口中添加文字标签“水位控制系统数据显示”、“实时数据”、“历史数据” 练习3.3 工业控制计算机软件8、报表输出、报表输出 演示 实时报表(用自由表格构件实现) 添加自由表格构件，5行2列； 添加表头：在第1列中输入对象名称(“水箱水位”、“水罐水位”、“水泵”、“调节阀”、“出水阀”)； 第2列中设置模拟量的显示格式(前两行中输入“2|0”)； 第2列中单击右键进行数据连接； 练习3.3 工业控制计算机软件8、报表输出、报表输出 演示 历史报表(用历史表格构件实现) 添加历史表格构件，5行3列 第1行中输入对象名称(“采集时间”、“水箱水位”、“水罐水位”) 数据连接先连接：选中第1行以下的所有单元格单击右键进行连接再合并：在表格菜单中选择合