《CANBUS波形》ppt课件

1、CAN通讯网络信号线波形通讯网络信号线波形Ford几种常用网络协议比较几种常用网络协议比较 主要性能主要性能福特福特SCP福特福特9141福特福特ACP福特福特UBP2001福特福特CAN容错容错是是否否否否否否否否节点数节点数3216101616信号电压信号电压5.0V12.0V7V12.0V2V速度速度416 KBS104 KBS96 KBS96 KBS1MBS福特规范福特规范是是是是否否是是是是接线接线21312微处置器微处置器接口接口SPIUARTUARTUARTSPI车外诊断车外诊断是是是是否否是是是是Ford几种常用网络协议比较几种常用网络协议比较 P P0 05 50000第一位

2、：系统第一位：系统第二位：码的类型第二位：码的类型第三位：子系统第三位：子系统第四、五位第四、五位: :详细代码详细代码B B 车身车身0 SAE0 SAE定义定义1 - 1 - 燃油空气燃油空气C C 底盘底盘1 1 制造厂定义制造厂定义2 2 喷油器喷油器P P 动力系统动力系统3 3 点火点火U U 网络网络4 4 排放排放5 5 车速传感器车速传感器6 6 计算机输出计算机输出7 7 变速器变速器DTC各位含义如：各位含义如：P0500 几几 种车型的网络通讯种车型的网络通讯Fiesta: CAN BUS, ISO9141.Mondeo: CAN BUS, ISO9141, SCP.C

3、307: HS-CAN, MS CAN.16981DLCDLCFiestaMondeoC30704051主继电器控制主继电器控制2SCP+SCP+SCP+SCP+3+VE+VE启动测试输出启动测试输出+VE+VE启动测试输出启动测试输出MS-CAN +MS-CAN +4地线地线地线地线地线地线地线地线5信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线信号地线6CAN +CAN +CAN +CAN +CAN+CAN+HS-CAN +HS-CAN +7ISO9141ISO9141ISO9141ISO9141K KISO9141ISO91418S/W Link contr S/W Link

4、contr inputinput9点火电源点火电源点火电源点火电源10SCP-SCP-11-VE-VE启动测试输入启动测试输入-VE-VE启动测试输入启动测试输入MS-CAN -MS-CAN -122ND2ND可擦除信号可擦除信号13闪存编程信号闪存编程信号模块程序讯号模块程序讯号14 CAN -CAN -CAN -CAN -CAN -CAN -HS-CAN -HS-CAN -15ISO9141ISO9141L L16 电源电源电源电源电源电源电源电源点火开关点火开关OFFCAN+CAN-点火开关点火开关ON无信号时无信号时2.5V2.5VHS-CAN点火开关点火开关ON有信号时有信号时1.0

5、V1.0VHS-CAN点火开关点火开关OFF有信号时有信号时MS-CAN点火开关点火开关ON有信号时有信号时MS-CAN点火开关点火开关OFF有信号时有信号时 2 条线路：条线路：CAN高端与高端与CAN低端低端 CAN高端：高端：隐性隐性 = 2.5 伏特伏特, 显性显性 = 3.5 伏特伏特 CAN 低端低端: 隐性隐性 = 2.5 伏特伏特,显性显性 = 1.5 伏特伏特 CAN高低差导致产生总线信号高低差导致产生总线信号 具有抗干扰性具有抗干扰性CAN-总线总线网络上任一模块的电源损失：网络上任一模块的电源损失： 除遭到影响的模块不可以通讯之外，除遭到影响的模块不可以通讯之外，CAN使

6、其它模块通讯继续进展。使其它模块通讯继续进展。 失去与网络上任一模块衔接的地线：失去与网络上任一模块衔接的地线： 失去与非端接模块衔接的失去与非端接模块衔接的CAN+CAN+和和/ /或或CAN-CAN-： 失去与端接模块衔接的失去与端接模块衔接的CAN+CAN+和和/ /或或CAN-CAN-： 遭到影响的模块不能通讯，系统其它遭到影响的模块不能通讯，系统其它部分以信噪比降低后的值继续任务。部分以信噪比降低后的值继续任务。CAN+/CAN-断路：断路： 断路对侧的模块之间无法进展通讯。断路对侧的模块之间无法进展通讯。断路同侧的模块之间可以进展通讯，断路同侧的模块之间可以进展通讯，但是由于端接单电阻器的合成作用，但是由于端接单电阻器的合成作用，降低了抗扰才干。降低了抗扰才干。 CAN+/CAN-导线对电瓶正极短路：导线对电瓶正极短路： 无法实现网络通讯。无法实现网络通讯。 CAN+导线对地短路：导线对地短路： 无法实现网络通讯。无法实现网络通讯。 CAN-导线对地短路：导线对地短路： 可以实现网络通讯，由于总线电压在可以实现网络通讯，由于总线电压在共模电压范围内。通讯继续进展，同共模电