机械设计基础第二期末考复习题PPT学习教案

1、会计学1机械设计基础第二期末考复习题机械设计基础第二期末考复习题B处为局部自由度，G处为复合铰链，E（或D）为虚约束；323 72 9 1 21LHFnPP 第1页/共44页B处为局部自由度，G、K处为复合铰链，IJ为虚约束；323 102 14 1 11LHFnPP 第2页/共44页B处为局部自由度，I（或H）为虚约束；323 62 8 1 11LHFnPP 第3页/共44页如图所示的铰链四杆机构中，已知：AD为机架，及各杆长为：lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=30mm，求：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值lABmax；（2）若此机构为双曲柄机构，求l

2、AB的最小值lABmin。第4页/共44页二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原动件2的角速度2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度4。 第5页/共44页二、如图所示曲柄，已知各构件长度和原动件2的角速度2，试求解图示位置时滑块3上D点的速度vD以及导杆4的角速度4。 23212233132312233132131323PDVP PP PP PVP DP DP P242122441424PVP PP P1224421424P PP P第6页/共44页三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传

3、动比i24。 第7页/共44页三、图示的齿轮-连杆组合机构，各构件的尺寸已知。杆3带动行星齿2绕固定齿轮转动（固定齿轮即为机架5）。试求解构件2和构件4的传动比i24。 242252444524PVP PP P452422442524P PiP P第8页/共44页第9页/共44页已知滚轮2在地面上作纯滚动，构件3以速度v3向左移动，试用瞬心法求轮2的角速度2的大小和方向，滑块5的速度v5的大小和方向。第10页/共44页四、已知在图中所示的轮系中，各轮齿数为四、已知在图中所示的轮系中，各轮齿数为Z1=100，Z2= Z2= Z3=Z4=30，Z5=80，。求传动比，。求传动比i41。第11页/共

4、44页3421411432103HHHzzzizzz 435H 50， 54455483HHHziz415054 4411500.9354i 第12页/共44页五、已知在图中所示的轮系中，Z1=Z3=16，Z2=40，Z4=80，Z5=42，Z6=Z7=14，Z8=46。试求传动比i18。 第13页/共44页定轴轮系1、2、3、4有： 12414413252zzizz 周转轮系8、6-7、5有： 875855862123HHHzzizz4H50844212348232118823 25143.754i 第14页/共44页2ZHn 在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2= 25，=30

5、，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求大小及方向。第15页/共44页图示轮系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18，轮2的齿数z2=36，轮3的齿数z3=90，而轮5的齿数为轮的两倍。轮的转速大小为1200r/min ，转向如图所示。求从轮1到轮5的传动比i15及轮5的转速大小与转向。第16页/共44页第17页/共44页在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=30，z2=20，z2=40，z3=50，z3=100，z4=1（右旋），n1=13r/min，n4=240r/min，方向如图，试求nH。第18页/共44页各轮齿数为Z1=20，Z2=

6、40，Z2=20，Z4=60，Z5=1，Z6=25， n1=1000r/min，方向如图。求n6的大小和方向。第19页/共44页七、图示偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O，凸轮的转动中心为O。试在图中标出：（1）偏距圆半径；（2）图示位置凸轮机构的压力角；（3）图示位置推杆相对其最低点位置的位移s。 第20页/共44页第21页/共44页八、图示凸轮为一偏心轮，试在图中标出：（1）凸轮的基圆半径；（2）当凸轮由图示位置转动45时的压力角。 第22页/共44页第23页/共44页九、图示凸轮为一偏心轮，试在图中标出：（1）凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；（2）图示位置时机

7、构的压力角；（3）凸轮从图示位置转过90时，从动件的位移。 第24页/共44页（1）理论廓线与基圆如图所示，rb=100+25-50=75mm；（2）压力角为0；（3）从动件位移为图中S，S40mm。第25页/共44页例子：在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘。已知凸轮逆时针方向转动，试在图中确定：（1）该凸轮的基圆；（2）该凸轮的理论廓线；（3）图示位置时凸轮机构的压力角；（4）凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移s。第26页/共44页例子：如图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图中：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出图示位置压力角1和位移s

8、1以及转过150时的压力角2和位移s2。第27页/共44页题：图所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O,凸轮的转动中心为O。(1)在图上作出凸轮基圆和理论廓线；(2)利用反转法原理，求凸轮从A点接触到B点接触时，凸轮的转角 ；(3)在图上标注出B点接触时从动件的位移s、机构的压力角第28页/共44页齿轮传动受力分析齿轮传动受力分析圆周力：圆周力：径向力：径向力：和和 指向各自的轮心指向各自的轮心1rF2rF主动轮主动轮上上与转向相反与转向相反1tF2tF与转向相同与转向相同从动轮从动轮上上同直同直齿轮齿轮轴向力：轴向力： 左旋齿轮用左手法则左旋齿轮用左手法则右旋齿轮用

9、右手法则右旋齿轮用右手法则弯曲四指为转动方向、大指为弯曲四指为转动方向、大指为方向方向1aF用用左右手法左右手法则判定：则判定：1aF主动轮主动轮上上 主、从动轮主、从动轮上各对应力大小上各对应力大小相等、方向相反相等、方向相反主动Fa1Fa1Fa2Fa2从动轮从动轮的的Fa2与与从动轮从动轮的的Fa1反反向向（1）斜齿圆柱齿轮传动受力分析）斜齿圆柱齿轮传动受力分析第29页/共44页n n1 1n n1 1例：圆柱齿轮的受力分析例：圆柱齿轮的受力分析1 12 2n33 34 4n n2 2n n1 1F Fr1r1F Fr2r2F Ft1t1F Ft2t2F Fa2a2F Fa1a1F Fr1

10、r1F Fr2r2F Fa1a1F Fa2a2F Ft2t2F Ft1t1齿轮齿轮1 1、2 2：齿轮齿轮3 3：Ft4Fr3Fa3齿轮齿轮4 4：Ft3Fr4Fa4第30页/共44页F方向方向径向力：径向力：指向圆心；指向圆心；轴向力：轴向力：指向大端。指向大端。圆周力：圆周力： 主动轮上主动轮上与转向相反与转向相反1tF2tF与转向相同与转向相同从动轮上从动轮上（2）圆锥齿轮传动受力分析）圆锥齿轮传动受力分析第31页/共44页例：判断力的方向21n1F Fr1r1Fa1Ft1Ft2Fa2F Fr2r2n2 第32页/共44页图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件，为使轴、上传动件的轴

11、向力能相抵消，试确定：（1）一对斜齿轮3、4轮齿的旋向；（2）用图表示各轴上传动件的受力（用各分力表示）情况。第33页/共44页Fr5Ft1Fr6Fa6Ft2xFa1n2n3n1Fa2Fa3Fa4Ft3xFt4Fa5Ft5xFt6Fr1Fr2Fr3Fr4第34页/共44页已知：蜗杆轴为输入，大锥齿轮轴为输出，轴转向如图，使 轴轴向力小，试：确定各轮转向、旋向及受力。1. n n Ft2 Fa1 2. Fa3 Fa2 Ft1 nI蜗轮右旋n输出1234蜗杆右旋Fr3Ft2xFa1Fr4Fa3nFa4Fa2Ft1n1Ft4xFt3Fr2Fr1例 题 分 析第35页/共44页如图所示为斜齿圆柱齿轮

12、蜗杆传动。斜齿轮 1 由电机驱动。已知当斜齿轮 1 按图示方向转动时，蜗轮输出轴顺时针转动。试： 1为使 轴轴向力小，合理确定斜齿轮 2 和蜗杆的旋向； 2 画出各传动件啮合点受力方向； 第36页/共44页第37页/共44页图示为蜗杆、齿轮传动装置。右旋蜗杆I为主动件，为使轴、上传动件的轴向力能相抵消，试确定：（1）一对斜齿轮3、4轮齿的旋向；（2）用图表示各轴上传动件的受力（用各分力表示）情况。第38页/共44页Fr5Ft1Fr6Fa6Ft2xFa1n2n3n1Fa2Fa3Fa4Ft3xFt4Fa5Ft5xFt6Fr1Fr2Fr3Fr4第39页/共44页 在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿轮，件7、8为锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出轮8的回转方向如图示。试确定：1）各轴的回转方向（画在图上）；2）考虑、轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画 在图上）；3）画出各轮的轴向力的方 向，并画出轮4所受的 力。第40页/共44页nFa7Fa6F Ft5t5nnnFt6Fa5Fa4Fa3F Fa2a2F Ft1t1n1F Ft2t2Fa1 3. 如图所示齿轮四：齿轮四：Fr4Fa4Ft4第41页/共44页十一、一标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得齿