中海达V操作步骤

1、中海达V60操作步骤-其他GPS可参考一、GPS-RTK定点测量特点：适用于工作量大（一天搞不定的），基站信号可以覆盖整个测区时采用， 省去了重复对点的麻烦。1、于合适位置做两个控制点，距离不用太远，一个用于架设基站（ Y1），一个 用做检验点（Y2）；2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无；3、 于固定点架设仪器，整平对中，3次测量仪器高求平均值；4、 基准站设置：输入仪器高，平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15 ）、波 特率、电文格式等；5、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簿出 现固定解就ok 了。6、 对点并求改正参数，找到两个已知坐标

2、的控制点，测量并参数求解，K值越 接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后顺便复测下控制点，误差通常小于 2cm， 这样就可以开工了。收工前测量 Y2的坐标并记录。7、 第二天测量时，在Y1点架设基站，量取仪器高；手簿连接基站输入新的仪 器高（千万不要平滑），设置后测量检验点 Y2,满足限差后即可工作，不用再次对 点。可以建立新项目，不过记得先把改正参数导出来，导入到新项目中。二、GPS-RTK任意点测量特点：适用于小区域测绘工作，省去了对中整平、量取仪器高等步骤。1、于合适位置架设基站，无需对中整平，固定即可；2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无；3、 基准站设置

3、：平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15 ）、波特率、电文格 式等；4、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簿出 现固定解即可。5、 对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K值越 接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后顺便复测下控制点，误差通常小于 2cm， 这样就可以开工了。6、第二天工作时，重复以上过程。三、注意事项1、数据导入手簿：A、放样点表（.csv文件格式）mameNEZB、控制点表（.csv文件格式）nameNEZC、放样点导入到手簿中：（1 ）将excel表格中的数据整理另存为放样点.csv格式；导入手簿。（2）打

4、开手簿软件数据交换放样点、导入、选择.csv文件，自定义格式设 置中/已选字段只选点名、N、E、Z,完成即可。2、数据导出格式：元数据（ .dat 文件格式） 点名，描述， E ，N，Z3、基准站架设点必须满足以下要求：（ 1）、高度角在 10-15 度以上开阔，无大型遮挡物；（ 2）、无电磁波干扰（ 200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50 米内 无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距 离迅速缩短。（4）数据链：外挂电台的为外部数据链，基站频道以外挂电台的频道为准。4、手簙设置注意事项：（ 1）如果第二天基站还架在前一天工作的点上工作时

5、， 只需要打开以前的项目， 在【基准站设置】中修改天线高，然后点击确定就可以了。在坐标采集中新建一个 记录点库就可以了。（2）新建项目时，只需要 椭球 、投影 两项按实际情况输入，其它的都要改为 无，才能算参数。（3）个项目只能算一次参数，需要重新算参数时先要在参数里把平面转换 和高程拟合 改为无，保存后再重新计算。5、参数求解方法区别： 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求 两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意坐标 点，在残差不大的情况下，精度可靠四、GPS 测量详细操作步骤1架设好设备2基准站设置

6、首先用手薄连接基准站接收机， （手薄开机，进入 HiRTK 道路版，选择 “2.GPS” 图标-点击连接GPS连接-搜索（搜索时会出现周围所有开起蓝牙设备的仪器， 选中我们要连接的设备 S/N:号码）连接）连接好后GPS会有一声 咚”的提示音。 这时会自动跳到 GPS 后的界面， 这是所有按钮都变为蓝色 -点击基准站设置 -在跳 出的界面里面 -位置按钮里面 -点击平滑，等平滑 10 次以后，点击右上角打勾按钮 -屏幕最下面 -数据链-按钮检查数据链信息。 （注：内置电台，说明是内部电台在 发射。外部数据链，表示借助电台天线来发送信号。内置网络，表示是借助手机卡 网络来发射信号，选中内置网络是

7、仪器里面必须放有手机卡， ） -点击“其他 ”按钮， 差分模式：选中RTK，电文格式选中SCMRX，高度角一般选择10度左右（基准站 架设的越是开阔，高度角就可以设置得更小） 。-点击确定 -跳出的设置成功对话框 - 点击 OK- 退出此界面 - 点击断开 GPS 接收机。3连接移动站接收机 连接蓝牙同上，连接好后，进入移动站设置 -点击数据链（数据链可以选择内 置电台和内置网络 （注：移动站选择内置电台时， 包括基准站发送的内置电台信号， 以及外挂数据链信号即外挂电台信号）内置网路即手机卡模式） ；-点击“其他”按钮 设置差分模式：选中 RTK，电文格式选中SCMR- 这时点击确定-收到差分

8、信号 后单点会变为固定。移动站设置成功。退出此界面。4新建项目点击图标1.项目按钮T新建T输入文件名称打勾T在左上角点击T项目信息T 选择坐标系统T在跳出的对话框里面更改投影下面的中央子午线，设为当地中央子 午线；检查 平面转换”椭T球转换”高程拟合”在为求参数之前都选择无 -点击保存”。5参数计算首先进入“5测量”图标，把移动站在控制点上采集坐标，采集控制点时用刀/n按钮采集，即：平滑（控制点最少两个） 。采集好控制点坐标后 -点击测量里面最左上角，碎步点采集按钮 -选择控制点库 -点击左下角 “ +号”按钮，输入 已知控制点坐标。突出测量界面，点击 “3参数”点击左上角 -坐标系统 -参数

9、计算 - 在跳出的对话框里面 -点击添加 -源点是已知点用 GPS 现场采集的坐标， 下面目标 点是次点对应的已知坐标 -保存（在这里我们不用输入，可以直接调用，点击 “ 123” 按钮找到点名确定即可） 。两组点添加完成后 -点击解算 -在跳出的对话框里面检查， 旋转和缩放， 旋转是否接近 0 度，缩放是否接近 1 ，接近点击应用 -在点击保存 -跳 出的对话框点击 okok- 点击打勾按钮 -在退出的界面点插按钮退出。现在就可以进 行测量。6数据的导入导出，数据导出。 导出，测量的数据都在记录点库里面，首先在项目里面打开要都出数据的项目 文件，点击项目信息 -点击右下角的图标 -在跳出的对

10、话框 -输入导出的文件名选 择格式 -会提示导出成功。导入，把要放样的点或控制点导入到手薄里面，首先在电脑上面把数据保存 为 .dat 或 txt 或 csv 格式，用同步软件连接放倒手薄里面去，在手薄里面打开 HiRTK 道路版 -在测量里面 -点击碎步点测量 -放样点库 -选择右下角倒数第二个图标 - 找到放到手薄里面的数据文件 -选中点击确定 -在跳出的对话框里面，编辑格式 - 中间用分隔符隔开。点击勾。中海达 RTK 及软件操作（参考）一、面版控制1，快按“两下可切换模式：静态”、基站”、移动台”，电源键确认；2，按“三秒闪灯后可切换：“GSM” “ UHF”外挂”，电源键确认；3，移

11、动站 在“ UH”模式下按一下“ FT切换频道；二、设置基站、求解四参数 +高程拟合1,项目”新建项目”喳看坐标系统”（椭球转换注意当地椭球投影注意 当地中央子午线椭球转换、平面转换、高程拟合在求解参数前都设置为无”）“ GPS连接GPS 设置基准站”（其它，设置仪器高数据链，使用内置电台 则设置UHF，使用460或230电台则设置外挂位置信息，平滑，注：平滑要求单 点定位、卫星最好大于 5 颗、 PDOP<4 ）“确定 T 提示“设置成功 Ta:若摆在控制点（需要坐标是BJ54或者国家80）-在目标坐标输入真实的坐标 -应用到BLH-在提示输入天线咼时输入天线咼-应用-基准站就设置成功

12、了 .b:若 摆在未知点 （任意坐标使用的方法 ）在基准站设置界面点击平滑 -平滑完毕打勾（/） 确定-在提示输入天线高时输入天线高 -应用 -基准站就设置成功了 .2，连接移动站一进入 测量”采集两已知点（注：碎步测量所得高程为当前 GPS 天线的高程，只有输入天线高保存后才是修正了碳素纤维对中杆高度后的数据） 退出“测量”进入“参数”参“数计算 ”添“加”（注意选择四参数 +高程及高差固定修正 值。源点为采集点，目标点为采集点对应的 54 或 80 等其它坐标系己知坐标） “保 存炳个点对后一解算”（参数合格要求xyh平移小于150旋转小于1度缩放很 接近但小于 1）测量已知参数 :-首先

13、把参数输入到坐标系统的参数里面 -基准站摆在控制点上 在目标坐标输入真实的坐标 -应用到 BLH- 在提示输入天线高时输入天线高 - 应用 -基准站就设置成功了 .三、RTK 网络设置“基准站设置 （数据链（内置网络， GPRS ，CMNET ，服务器地址及端口可在 文件里一次性选好，分组号（前四位为当地区号，后三位为 1-255 的三位整数），小 组号（ 1-255 的三位整数）。注：分组号、小组号要求移动站与基准站保持一致。“移动站设置 （数据链（内置网络， GPRS ，CMNET ，服务器地址及端口可在 文件里一次性选好，网络选择ZHD，分组号（前四位为当地区号，后三位为1-255 的三

14、位整数），小组号（ 1-255 的三位整数）。注：分组号、小组号要求移动站与基准 站保持一致。网络选择 CORS，点击 设置（源节点（RTCM2.3 注意字母要大写） 用户名 密码设置完后可测试也可点击右上 角的“"”点击运用”四、注意事项1 、更换手薄时需复制的文件夹及地址： RoadIPSMProjectRoad 使用道路版软件的情况下，测量的数据会 存储在 Road 文件夹中。 RTKIPSMRTK 使用HDPOWER情况下，测量的数据会存储在 RTK 文件夹中。 GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath内含坐标系统数据。2、手薄与接收机蓝牙连接不上处理办法。 电脑上，

15、卸载MicrosoftActiveSync重新安装后连接 手薄上，进入 Programe打开ActiveSync然后在右下角点击 MENU选择 115200 波特率确定 将接收机连接电脑 COM 接口，使用 V8Rest 连接，恢复波特率，恢复主板。 注：使用 V8Rest 前若不能打开 V8Rest 则需先安装 DOTNETFX.EXE ，光盘中路径 为： 工具软件 DOTNETFX 。五、GIS+手薄数据导入导出1 、导出碎步采集点： 在手薄上操作：打开道路版软件 一一进入项目或测量一一查看记录点库一一 点击最右下角的图标 输入导出文件名和导出文件格式 点击确定 手薄与电脑连接： 在电脑上安装并运行 MicrosoftAct