840C系统的螺距补偿功能介绍

1、840C系统的螺距误差补偿功能介绍西门子840C系统提供的螺距误差补偿功能是系统的一个选项功能，需单独 订购（订货号：6FC5150-0AH01-0AA0）。该功能可用来提高数控机床的定位精 度，经常用在低成本高精度的设备或翻新改造的设备上。在使用螺距误差补偿功能前，应满足下列条件：1）选项功能可用。2）使用可靠的仪器（激光干涉仪、步距规等）测量无补偿时的实际螺距误差3）被补偿轴必须确保重复定位精度达到机床的要求。4）环境温度湿度稳定，无大的干扰源。5）取消被补偿轴的反向间隙。6）取消原有的螺距误差补偿。7）测量实际螺距误差至少 2次以上。8）假设轴的移动路径为正方向。、螺距误差补偿的相关机床

2、数据机床参数取值范围功能说明MD 316*1,5,9, 13,，4n+1,997正向补偿时参考点位置指 针两者设定值一般相同，仅 在蜗杆传动时需分别设 定。参考点不能补偿，即 补偿为0。MD320*1,5,9, 13,，4n+1,997负向补偿时参考点位置指 针MD 324*0-32mm两个螺距补偿点的间距值的选择取决于定位精 度、实际螺补误差和可能 的测量点数。MD 328*0-100 ii m螺距补偿的补偿当量值的选择取决于实际螺 补误差和定位精度MD 6000.1-2-MD 6249.6-70, ，+',，-'螺距补偿的补偿值0:不补偿；'+':正向补 偿

3、一个补偿当量；一： 负向补偿一个补偿当量*'的含义说明：第1轴，'*' =0,第2轴，'*' =1 ,，第6轴，'*' =5二、螺距误差补偿的生效1、执行NCK POWER ON或机床断电后重新上电2、机床必须回参考点三、螺距误差补偿的注意事项1、增量式补偿，对每一点的补偿都会影响其后的各点。2、定量式补偿，只能给每一个点补偿一个固定的值。3、在参考点的补偿量为 0。4、从参考点往负方向补偿时：' +当补偿点的值需要增大才能满足要求时'-':当补偿点的值需要减小才能满足要求时5、从参考点往正方向补偿时：'

4、+ ':当补偿点的值需要减小才能满足要求时'-':当补偿点的值需要增大才能满足要求时6、所有轴的补偿点总共有 1000个，且都位于同一参数区域。 各轴的补偿点不可出 现重叠。7、MD324* 尽量取10的倍数，例如 10, 20等。8、如果实际测量间距超出 MD 324*的范围，例如100, 500, 1000等，设定的值 应和实际间距成倍数关系，并采用插入补偿方式。9、如果采用插入补偿方式， 参考点的实际位置指针仍要满足4M+1 (M=1 ,2, 3,)的形式。10、不可使用 MD 276*中指定的加速度。11、选择合适的补偿当量。四、补偿后的注意事项1、反复检查调整

5、补偿曲线直到满足要求。2、记录最终补偿数据和曲线。3、备份 NC MD 。五、补偿方法简介请观察下图：1、参考点的位置在 K5,该点不能补偿，故在ERROR=0的位置。2、从参考点往轴的负方向看（与轴的移动路径相反，为补偿的负方向），实际误差曲线在下降。到达 K3点后，若不拉高该点，误差曲线会继续下降，并接近 于负向的极限误差线（图中虚线所示），造成之后的点误差较大。增加一个补偿当量，拉高该点后，后续点的误差能被很好的控制在接近于ERROR=0的范围内，获得一个较好的补偿效果。3、从参考点往轴的正方向看，实际误差曲线呈部分上升的趋势，到达K10点已超出正向的极限误差线（图中虚线所示），短暂下降

6、后呈水平，位置仍接近于正向的极限误差线。在 K6点减小一个补偿当量果断下拉后，水平段已接近于 ERROR=0,而K10点也被控制在了误差范围内。后面各点的分析雷同，不再 赘述。4、最终的误差曲线被很好的控制在ERROR=0的两侧。六、补偿方法建议1、补偿后的螺距误差曲线应在机床精度允差范围内。2、补偿曲线应尽量控制在 ERROR=0的两侧，不超过机床精度允差的2 /3较佳。3、实际误差曲线段呈连续向上趋势，补偿时应往下多拉。4、实际误差曲线段呈连续向下趋势，补偿时应往上多拉。5、实际误差曲线段呈连续接近水平状态，补偿时应将该段控制在 ERROR=0附近。七、螺距误差补偿的实际应用：16M卧式车

7、床Z轴螺距补偿：补偿范围0-16000mm,精度允差+/-0.05mm1、基本参数设定和计算MD3161=145 MD3201=145MD3241=20MMMD3281=0.025MM实际补偿长度16000MM ,补偿点间距100MM ,每5个点做一个插入补偿。理论补偿点数 =16000/MD3241+1=16000/20+1=800+1=801实际补偿点数 =16000/MD3241/5+1=16000/20/5+1=161实际参考点的位置指针 =MD3161/5=29相邻测量点的最大误差 =max|A n+1-An| (n=1, 2, 3,)=25m2、选项功能的激活进入【Diagnosi

8、s】页面=按下Password软键，输入正确密码=按下 Start-up软键=按下Options软键=使用方向键和翻页键选中功能选 项=按下Modify options软键，输入密码“ MMC01_OP ”，修改选项功能 为 “YES”。进入【Diagnosis】页面=按下Password软键，输入正确密码=按下Start-up软键=» 按下Machine Data 软键=» 按下NC MD软键=»按下Axis MD软键=»按下Leadscrew error comp软键=进入设定界 面，进行参数设定。4、螺距误差补偿功能的生效进入【Diagnosis】页面=按下Password软键，输入正确密码=按下 Start-up软键=按下右侧竖排的 NCK POWER ON软键=机床重新回参 考点。5、补偿点的计算和调整圃请参阅文件err0rcurve.x1s6、螺距补偿前的误差曲线及理论补偿后的误差曲线7、首次螺距补偿后实际测出的误差曲线8、调整补偿点后再测的实际误差曲线补偿调整：补偿点190和205取消补偿-400.030916000.0000补偿后，曲线段在补偿点后向上平移了。建议这两个补偿点只取消1点补偿效