Roland双料片传感器

1、部门部门版本号版本号 保密级别保密级别 更新日期更新日期Roland双料片传感器双料片传感器Roland双料片传感器说明双料片传感器说明1、每条冲压线有、每条冲压线有4个双料片检测控制器，个双料片检测控制器，5个双料片检测传感器。其中线首个双料片检测传感器。其中线首拆垛手有拆垛手有2个双料片传感器，每个传感器分别对应一个控制器。对中皮带上个双料片传感器，每个传感器分别对应一个控制器。对中皮带上有有3个双料片传感器，其中有个双料片传感器，其中有2个传感器对应一个控制器，另外一个传感器个传感器对应一个控制器，另外一个传感器对应一个控制器。对应一个控制器。双料片传感器双料片传感器控制器控制器双料片检

2、测传感器双料片检测传感器线首拆垛手线首拆垛手Tooling上安装有双料片传感器，用于检测拆垛手吸上安装有双料片传感器，用于检测拆垛手吸料时是否有双料。生产双料时需要在拆垛手左右料时是否有双料。生产双料时需要在拆垛手左右Tooling上各装上各装一个双料传感器。生产单料时使用一个双料传感器。一个双料传感器。生产单料时使用一个双料传感器。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明双料片感应器双料片感应器对中皮带上有对中皮带上有3个双料片传感器。在生产侧围等较大零件时选用个双料片传感器。在生产侧围等较大零件时选用左侧以及中间的双料传感器，在生产双件时选用左侧和右侧的左侧以及中间的双料传感器，在生产

3、双件时选用左侧和右侧的双料传感器。用于检测对中皮带上的料片是否为双料，避免将双料传感器。用于检测对中皮带上的料片是否为双料，避免将双料带入双料带入OP20摸具中，导致模具或者设备损坏。摸具中，导致模具或者设备损坏。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明双料片感应器双料片感应器2、原理：、原理：Roland双料传感器是基于霍尔原理制作而成的。双料传感器是基于霍尔原理制作而成的。如图所示，在半导体薄片两端通以控制电流如图所示，在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为的匀强磁

4、场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压，它们之间的关系为的霍尔电压，它们之间的关系为霍尔电压随磁场强度的变化而变霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值很越弱，电压越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，再经过小，通常只有几个毫伏，再经过放大器放大，就能使该电压放大放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。到足以输出较强的信号。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明3、双料传感器控制器操作界面以及操作按钮说明、双料传感器控制器操作界面以及操作按钮说明程序号程序号测量材质测量材质传感器号传

5、感器号板料厚度板料厚度测量值下限测量值下限控制器控制器MAC地址地址测量值上限测量值上限BUS状态状态BUS总线类型总线类型Roland双料片传感器说明双料片传感器说明按键上按键上LED显示信息显示信息“” :亮，当测量值大于最亮，当测量值大于最大值时大值时 Enable :闪烁，有故障发生时闪烁，有故障发生时 亮，当设备处于测量模式亮，当设备处于测量模式 灭，当进行参数设定时灭，当进行参数设定时按键功能按键功能 ：改变参数（向上翻页）：改变参数（向上翻页） ：改变参数（向下翻页）：改变参数（向下翻页）Enter ：选择需要更改的参数和确认更改：选择需要更改的参数和确认更改Menu ：进入主菜

6、单，删除故障和跳出主菜单：进入主菜单，删除故障和跳出主菜单Roland双料片传感器说明双料片传感器说明双料控制器操作界面双料控制器操作界面Configuration review:系统和程序参数不会被更改，测量时也不系统和程序参数不会被更改，测量时也不会被中断。会被中断。Configuration change：所有的系统和程序参数都能在输入密码：所有的系统和程序参数都能在输入密码后被更改。后被更改。密码：密码：4711程序参数：程序参数：Parameter1: Number零件号零件号Parameter2: No variableParameter3: Nom thick料片厚度料片厚度Pa

7、rameter4: Up 设置上限范围设置上限范围 100%-150%Parameter5: Low 设置下限范围设置下限范围 0%-99%Parameter6:Zero adjust 零点调整零点调整Parameter7: Teach-in示教示教Roland双料片传感器说明双料片传感器说明4、双料片传感器测量偏差原因、双料片传感器测量偏差原因 被测量的料片厚度高于或低于料片标准值。被测量的料片厚度高于或低于料片标准值。 料片的磁性存在差异料片的磁性存在差异 双料传感器和料片的表面存在间隙，双料传感器和料片的表面存在间隙，间隙越大，检测相同厚间隙越大，检测相同厚度板料的情况下，检测值会越小，

8、间隙度板料的情况下，检测值会越小，间隙有以下几种原因：有以下几种原因：a. 双料片传感器安装时与料片不垂直，传感器接触料片时存在双料片传感器安装时与料片不垂直，传感器接触料片时存在间隙间隙b. 料片表面垃圾，导致传感器与料片之间有间隙料片表面垃圾，导致传感器与料片之间有间隙c.料片不平衡，翘曲，导致传感器与料片之间存在间隙料片不平衡，翘曲，导致传感器与料片之间存在间隙Roland双料片传感器说明双料片传感器说明5、更换新的双料、更换新的双料传感器之前必须为每一个传感器校零，消除电传感器之前必须为每一个传感器校零，消除电抗会对零点产生影响。抗会对零点产生影响。步骤：步骤：a.按按Menu，通过箭

9、头按钮选择，通过箭头按钮选择“change”，输入密码，输入密码“4711”，然后按然后按”enter”确认。确认。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明b. 进入进入Program parameter，并按，并按“enter”确认确认Roland双料片传感器说明双料片传感器说明c.选择参数选择参数6 Zero adjust,按下按下“enter”,显示屏上出现显示屏上出现“remove sheet”，再次按下，再次按下“enter”确认。确认。d.出现出现“Zero adjusts active”，自动进行零点校准，最后出现，自动进行零点校准，最后出现“Zero adjust off”

10、时时,按按“enter”确认确认e.按按Menu键退出，完成校零。键退出，完成校零。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明6、如果双料片传感器经常测量不准确时，需要对双料传感器进行、如果双料片传感器经常测量不准确时，需要对双料传感器进行示教。示教。操作步骤操作步骤（对中台双料片传感器示教）：（对中台双料片传感器示教）：a.双料片感应器顶起，使其与料片完全接触，通过控制台的双料片感应器顶起，使其与料片完全接触，通过控制台的“+”使其提升，到位后会自动停止。使其提升，到位后会自动停止。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明通过屏幕可以看到是否提升到位。此步完成后，我们需要到双通过屏幕可

11、以看到是否提升到位。此步完成后，我们需要到双料片控制器上操作了。料片控制器上操作了。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明b.按按Menu，通过箭头按钮选择，通过箭头按钮选择“change”，输入密码，输入密码“4711”，然，然后按后按”enter”确认。找到确认。找到”Parameter7 Teach-in”示教。通过按示教。通过按下下”enter”后，后，off的下划线开始闪烁，通过上翻或下翻按键调为的下划线开始闪烁，通过上翻或下翻按键调为on,然后然后”enter”。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明c.进入后首先显示进入后首先显示teach-in S1:on,默认默认

12、S1接通，如果你需要示教接通，如果你需要示教S2,则需把则需把S1的的on调为调为off,紧接着出现紧接着出现teach-in S2:on，此时按下，此时按下enter就会进行示教。就会进行示教。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明d.示教完成后，测量出来的数值就会显示在屏幕上。有时测量出示教完成后，测量出来的数值就会显示在屏幕上。有时测量出来的数值与真实值之间有误差，需要人工进行纠正，这是我们通来的数值与真实值之间有误差，需要人工进行纠正，这是我们通过上下按钮可以增加和减少数值，直到我们需要的数值为止。过上下按钮可以增加和减少数值，直到我们需要的数值为止。如下图：料片的实际厚度为如下图：料片的实际厚度为0.7mm，但测量出来为，但测量出来为0.59mm,此时此时需要我们手动调整到需要我们手动调整到0.7mm。最后一步按。最后一步按menu返回到开始界面。返回到开始界面。Roland双料片传感器说明双料片传感器说明e.完成后要对示教的结果进行验证，可以通过下面步骤：完成后要对示教的结果进行验证，可以通过下面步骤：手动手动-部分流程部分流程对中台双料片测量。如果测量结果处变为绿色，对中台双料片测量。如果测量结果处变为绿色，说明已经测量完成，需要点击说明已经测量完成，需要点击“删除双料片接通删除双料片接通”然后重新测量。然后重新测量。Roland双料片