自动跟踪网络高速球摄像机

1、自动跟踪网络高速球摄像机一、产品描述：NS4100T为优迪数码智能跟踪高速球球网络摄像机，基于优迪NF042M编码模块组装集成，产品工艺先进、结构严谨、接口丰富，是一款性能卓越的工业级网络摄像机产品。可用于室内和室外（加防水罩）监控的一体化智能视觉自动跟踪和视频分析，它提供大范围的智能视觉监控，具有全方位旋转和18/36 倍光学变倍能力的自主智能跟踪（AUTO PTZ）、场景威胁检测和自动报警事件响应等功能。二、产品图片：三、产品型号：NS4100T四、功能特性： 内置嵌入式自动跟踪智能分析 162/234倍变焦（光学 18/26倍 ，数码9倍） H.264 编码25/30帧率D1, 双向语音

2、 视频压缩: H.264, MPEG-4, MJPEG 可选 日&夜 (IR-CUT滤光切换), DSS 支持DSP抗锯齿 支持视频字符叠加,移动侦测 提供SDK开发包和配套应用软件 以世界上最安静的速度隐身旋转 球机系统旋转精度达0.024度与1/8微步 可以自由的控制球机运动速度和角度 坚固可靠的材料 在RS485端子上实现电源极性保护 NS4100T是室内外AUTO PTZ相机可以自定义规则，用自己定义的VCA规则来触发（例如：定义只有徘徊的人才跟踪或者只有进入了某个特定区域才跟踪或者在某个地方逗留超过多长时间才跟踪等等） 支持手动选择，只需在屏幕上双击VCA显示的目标，就会自动

3、对所选目标追踪.用户可以设置，在自动追踪的时候，屏蔽或允许用户对高速球的控制.用户可以设置，在结束自动追踪以后，高速球是否自动回到初始位置五、触发规则跟踪模式： VCA自动检测支持以下几种配置模式：1、绊线穿越检测模式自动检测单向或双向穿越单条或多条绊线的行为，针对每一条绊线的检测还可以指定穿越绊线的非法方向（两个单向或者双向）。2、围栏入侵检测模式自动检测单向或双向穿越直线或多线段的围栏线的行为（包括从围栏下面爬过、围栏缝隙中间穿越和从围栏上方攀越），可以指定穿越围栏的非法方向（两个单向或者双向）。通常，由于摄像机监视的围栏上下沿存在高度差，因此攀上围栏的入侵者看起来会比在地面上时要大，而围

4、栏入侵检测模式针对这种情况做了特殊调整，可以有效识别这种攀越方式的入侵。3、区域入侵检测模式自动检测各种独立入侵或联合入侵的人或者交通工具，支持设定多个任意形状的防区，多个防区位置可以重叠，互不影响。针对每一个防区，还可以指定该防区内入侵者的类型（人和交通工具）、尺寸大小、入侵速度、最短入侵时间和运动方向等参数，各防区内各类型的参数可以独立设定，互不影响。防区设定后，只有符合指定特征的入侵行为才会引发报警，而其他不符合条件的入侵将会被忽略。六、手动锁定跟踪模式：支持目标锁定，跟踪过程从对目标锁定开始被触发1、 自动检测锁定：在摄像机预置位被触发检测规则，将会自动锁定并跟踪目标。2、 接力检测锁

5、定：由某个摄像机检测后通知NS4100T 进行接力锁定。3、 用户手工选择锁定：用户自定义目标被锁定以后，NS4100T 会自动驱动控制PTZ 摄像机的云台和变焦镜头，对人或交通工具进行视觉导向的自主自动PTZ 智能跟踪，以确保目标始终以放大画面方式保持在摄像机视野中，整个跟踪过程不需要其他参考摄像机进行辅助。七、技术参数：固件（嵌入式软件）内嵌智能视觉分析模块，支持入侵检测和自主自动PTZ智能跟踪，智能视觉处理速度为30fps（帧/秒），内置web服务器，支持通过web浏览器进行配置管理应用程序接口（API）提供基于HTTP协议的配置和操作接口，支持远程监控、报警管理和录像等功能，后台API

6、接口完全开放安装方式支持壁装、杆式安装、拐角安装、吸顶安装等方式球机护罩高可靠的室外型球机，护罩有遮阳功能，球机护罩防尘/防水，入口保护满足IP66/NEMA4防护要求，具有恶劣环境抵抗能力，适用于室外全天候应用，内置根据温度而自适应启动的风扇和加热装置高速云台支持水平360°连续旋转，垂直180°（±90°）翻转,转动速度每秒280°图像传感器1/4" SONY Super HAD CCD Xview一体化机芯SONY FCB-480CPSONY FCB-980CP镜头焦距4.1mm（广角端）73.8mm（远端）3.5mm（广角端）

7、91mm（远端）光学放大倍数18倍36倍水平视场角48.0°（广角端）2.8°（远端）54.2°（广角端）2.2°（远端）垂直视场角36.5°（广角端）2.1°（远端）42.2°（广角端）1.7°（远端）最短摄像距离35mm（广角端）800mm（远端）32mm（广角端）1500mm（远端）聚焦系统自动（灵敏度：普通、低）聚焦、一键式自动聚焦（一键式AF）、手动聚焦、超焦距聚焦、间歇式自动聚焦（间歇式AF）、缩放触发式自动聚焦（缩放触发式AF）电子快门1/11/10000秒，22档步进信噪比大于50dB变倍支持9倍数

8、字放大，结合光学变倍可以达到162倍/234倍综合放大效果白天&夜晚室外低照度日夜型摄像机，在低对比度下仍然可以自动检测跟踪伪装入侵者,支持红外线过滤片自动切换（自动ICR截断），具有最佳夜视效果AE（自动曝光）自动、手动、优先级模式、明亮、EV补偿、背光补偿增益自动/手动（-3 dB28dB，2dB步进）白平衡自动、手动、室内、室外、一键式、ATW（自动跟踪白平衡）闪烁消除自动背光补偿开/关最低照度最低照度：1.0Lux（F1.63.8）（彩色模式）0.001Lux （黑白模式）模拟视频输出支持NTSC/PAL制式,单路BNC75物理接头,支持OSD图像覆盖叠加模拟音频输入/输出支持

9、双向音频，音频阻抗10k3.5mm立体声插孔（音频输入/音频输出各占用一个声道）数字视频输出压缩标准：ISO/IEC14496（H.264，MPEG-4,MJPEG）最大分辨率：D1（720×576）码率：128Kbps4Mbps 帧率：全实时（PAL 25帧/秒、NTSC 30帧/秒）支持固定码率（CBR）和可变码率（VBR），用户可自定义数字音频输出压缩标准：G.711网络局域网端口：10/100 BASE-T以太网口，RJ45接头内置以太网双口交换机（即包含2个以太网口），支持以太网级联音频和视频都支持RTP/IP多播,基于TCP/IP的报警消息和命令消息串口I/O报警器输入：

10、干节点（最大12VDC 50mA）报警器输出：继电器驱动干节点（最大24VDC 1A或125VAC 0.5A）LED 指示灯电源、网络连接、局域网电源DC12V / 3.0A功耗最大功耗18W工作环境工作湿度：小于85% RH,工作温度：-40°C 50°C八、智能规则：视频 智能分析 (标准配置)高性能先进的跟踪算法,低误报率使用方便直观的Web浏览器界面检测区域不规则多边图形或则检测线屏幕显示实时显示跟踪数据和事件视频 智能分析 (可选)行为检测方向，停止，徘徊，进入，离开，出现，消失，尾随3D校正景深校正、物体分类和速度过滤统计计数功能，其他事件的统计Meta Dat

11、a二进制XML格式图像稳定 (可选)电子稳定去除摄像机抖动的干扰九、外形尺寸：十、典型应用：一、产品描述：优迪智能视频分析盒采用了德州仪器（ Texas Instruments ） 达芬奇（DaVinci） DM6446 DSP双核处理器,支持H.264、MPEG4、MJPEG 3种编码方式,嵌入自主研发的先进智能图像处理算法,能很好的辨别不同环境中监控对象的行为,包含：目标穿越警戒线，进入、离开、出现、消失于预定区域；在预定区域内滞留、徘徊、停止、遗弃包裹；不按规定方向、速度行走；流量检测，尾随检测等。 该产品的高级智能追踪引擎可以连续追踪移动或静止的物体,并且自动适应各种比较复杂的检测环境

12、, 例如场景光照变化、摄像机抖动、摆动的树枝干扰、水纹干扰等。系统设置简单,即插即用,用户可以方便快捷的添加多个检测区域,设置各种报警规则,系统会自动产生实时报警信号,极大的降低人力、财力、物力,实现视频监控智能化。二、产品图片 三、产品型号：NF1000四、智能分析功能特性：优迪智能分析（VCA）设计简单,使用便捷, 而且拥有最好的检测率和准确率，智能分析系统（VCAsys）在广阔的监视环境下分析移动或静止的人，车辆或其他物体，而且（VCA sys）是在前端设备里进行视频分析，从而大大减轻了中心管理系统的带宽和中央处理的负担，满足大规模使用的需求。1、一路视频中可设置最多40个检测区域或虚拟

13、线；2、一路视频中可同时检测最多100个移动或者静止的目标； 3、稳定摄像机摇动- 纠正摄像机摇动的视频流输出；4、通过对检测区域规则的设定，可以进行对象行为分析，典型包括：进入、离开、出现、消失、停止、徘徊、运动方向等。添加计数器后还可以检测人或者车的流量。对于完全静止的物体，可选择物体搬移或者遗弃物检测；5、对于触发设防区域规则，系统会立即报警，以(meta-data) XML 数据格式输出，数据包含3个 API： A)事件报警, B) 区域统计量, 例如计算和流量, C) 事后法定分析视频；6、TI DM6446占用小于25%的CPU和小于16Mbyte的内存，可在编码器的DSP中与的其

14、他功能同时运行；7、通过对摄像机的3D校正可以进行对象分类，并区分对象的类别、高度、速度和大小。8、智能分析处理器具有2秒钟快速”自学”功能,即使是PTZ摄像机转动也无妨。五、智能分析检测规则：1、存在入侵检测：无论何时在规划区域内发生入侵事件, VCAsys 可以检测入侵者, 并及时有效地作出反映。VCAsys可以监控停车场和广场, 防止未受权者在上班时间以外访问，不仅可以检测防线防区被破坏, 也可以检测入侵者访问无人区域或其他被禁止或受限制的地区，移动方向可以被规定, 所以当人们只要往异常方向移动穿过区域或当他们进入某个区域但是没有离开时系统就会引起触发，一旦系统有了校准, 就可以避免错误

15、报警，当某人在下班之后徘徊在防线或靠近入口时, 高级监控软件可以警惕操作人员。VCAsys同样可以应用于维持大厦安全，智能分析盒无需配置, 当在摄像机可监控区域检测到移动物体, VCA就会激活设备立刻运行现场传感器, 发出安全信号，可以很容易安装更完善的安全警察, 例如划分无敏感区域或授予更多的在敏感区域检测停滞或其他规定行动的规则。 2、车辆检测：通过智能分析盒更容易执行停车和交通规定，由于超速非法停车车流量 检测车辆逆行通过。VCAsys软件使停车和交通规则变得更容易加强, 节省宝贵的人员时间和避免了由于速度和非法停车导致的破坏或危险环境。 在摄像机图像范围内设置禁止停车区域更容易规划,

16、所以无论何时车辆停止在禁止区域超过规定时间, 可以立刻警惕安全人员，一个联网的视频管理系统可以通过索引信息运行VCAsys立刻显示停车图像, 识别司机和很快地采取适当的行动，此技术可以支持强化停车规则, 例如禁止停车区域, 降速区域, 行人交叉路和公共汽车专用车道。 危险行使可以迅速处理, 避免潜在事故和伤害，单行道系统可以监控 “错误”行使, 当车辆逆行或错误行使时, 可以立刻警惕安全人员，而且又可以设置限制车速, 当有车辆超速时发送报警。 也可以统计车量, 全天监控交通级别，还可以用于停车场使用量或来访客户数量或联合速度测量法测量交通瓶颈。3、遗弃物检测：能够自动检测出监控防区内的可疑行李

17、或者遗弃物，并发出报警并触发其他动作例如：商店门前被遗弃物体机场被遗弃物体公交车站被遗弃物体。 迅速有效检测被遗弃物体比以前更加重要, 不仅为了防止进攻标志性建筑物, 公共交通和重要的资产, 而且是为了保证在工作场所的健康和安全，VCAsys解决了此问题, 可以警惕安全人员迅速注意现场出现的新物体。在火车站, 机场和其他公共场所, 安全人员很难迅速发现放在后面的物体，存在无处不在的恐怖袭击威胁, 使安全人员对于这些情况的发生需要迅速有效地作出反映因而导致压力不断增加，VCAsys可以设置对遗弃物体进行强化报警, 允许一台联网的视频管理系统即时显示物体出现的时间段, 识别物体所有者和采取适当的行

18、动。 VCAsys可以用于保证工作场所的健康和安全, 预防危险情况的发生，例如当消防通道阻塞时或当物体遗弃在过道, 导致潜在的危险时可以警惕安全人员。4、物体搬移动检测: 当监控防区内的物品被搬移或拿走，能够自动发出报警并触发适当的行动。 VCAsys 可以容易识别当一物体从某个地方搬移, 针对昂贵的艺术品, 例如珠宝和贵重的电子产品或机器提供有效地保护，也可以保证健康和安全标志和其他形式的标志不被遮掩5、徘徊检测：可疑的人在徘徊时，VCAsys 可以使操作人员针对此可以行为进行更有效地监控。在禁止区域出入口徘徊的可疑的人, 有可能在寻找专员出入口或为了避开检测试图干扰摄像机。 徘徊的人可能会

19、破坏设备或建筑物, 例如涂写或乱贴标签等，他们不是在喝酒就是在吸毒, 又或者是给过路人卖毒品。6、方向检测和流量统计: VCAsys 可以通过客户行为自动收集统计数量, 成功采集有价值统计数据，作出商业决定。 市区道路 商场超市 高速公路 VCAsys 可以通过客户行为自动收集统计量, 成功采集有价值统计数据作出商业决定， 通过商店出入口摄像机的图像，VCAsys可以在无人看守的情况下全天记录人流，有关历史记录数据可以通有关人员计划或选择最合适的时间做宣传(例如在餐厅生意冷淡的时候搞优惠活动)，此数据也可以马上使用, 例如在客户付款, 预备付款和避免列过长列队之前立刻分配预备人员对突然流入的客

20、户作出反应。 VCAsys也可以在商场内成功分析客户的移动和行为，例如商场内的宣传效果可以通过观看宣传或拿宣传产品的客户数量测量，集成EPOS数据可以更深层次分析，例如查看购买特定产品的客户通过收银台的数据，这些数据可以用于针对客户布置商场内宣传。 在高速公路和城市交通主干道获取交通流量的信息，对我们城市规划以及环境治理（空气指数）提供详尽的数据，为决策者提供依据。 同样我们的方向检测还可以用于交通卡口、海防边防、军队营房、金融行业等敏感区域7、对象尾随：当人或者车离开之后，在规定的时间内有人或者车跟在前者后面，VCA就会发出报警。 智能分析尾随功能可以监视对象的后面是否有人或者有车辆的跟踪，

21、有效保障对象的安全以及特定场所的保密需求。例如应该在监狱或者看守所的公职人员离开监管区域时是否有尾随行为，有效保障公职人员的安全。另外还可以用于银行的押款车，学校周边，以及为所有需要特殊监控的场所。8、目标统计 支持过线双向计数（宽度校准）和区域计数 商场超市、高速公路、车站广场、学校考场,银行大厅,医院收费,黄金广告位等地区每天客流量的统计或某区域突然聚集很多人等该功能模块能精确的统计人数并可自动生成统计数据报表。Counting Dog （统计数据库）统计数据保存、查询、报表 Counting dog 是结合优迪智能分析产品(具有计数功能的硬件)、在硬件上开发的统计报表功能、它的数据库是集

22、成在硬件内部、自动记录统计数据并实现本地保存、可以按照1分钟、10分钟、1小时、24小时等不同的采样频率进行统计数据上报、支持多种数据查询方式、可以完全脱机工作、支持多种数据报表形式、如网页表格、分色条形图和导出Excel表格、并可将导出的Excel表格生成更加直观的图表、且数据是实时更新的。9、颜色过滤 对象颜色设置与颜色饼图显示 颜色检测规则是优迪智能分析产品中一个最新的规则。可以在People Track 的封装包中组合使用、可提供10种检测颜色:黑色、棕色、深绿、蓝色、绿色、天蓝、红色、粉红、黄色、白色,支持对象的颜色的百分比设置和颜色饼图显示。广泛应用于有颜色要求的工作场所、如:医院

23、、看守所、政法机关等特定场合。10、烟火检测 在设定区域中发生烟雾和火焰险情 烟火检测规则是优迪智能分析产品中一个最新的规则，提供独立的烟雾和火焰检测规则。可以检测视频场景中的烟、火和白色气体等隐患、广泛应用于工厂、仓库、候车室、候机厅、商业场所、森林防火、石化行业等。11、 球机自动跟踪 在设定区域内有可疑对象出现，并自动跟踪 球机自动跟踪规则是优迪智能分析产品中一个最新的规则，提供独特的形为规则触发自动跟踪规则。可以检测设定区域非法入侵，并实行自动跟踪。12、摄像机被干扰或损坏检测: 当监控防区内的摄像机受干扰或损坏时，能够自动发出报警并触发适当的行动。 任何 CCTV 安全系统都容易受损

24、或图像失效， VCAsys使安全人员可以迅速对无法长时间提供有效视野的摄像机指出正确的位置，摄像机可能通过多种渠道被破坏或被袭击, 且袭击之前将安全视野出去, 例如有些摄像机器被塑料带遮掩, 镜头被喷绘或位置被移动,以上所有的袭击VCAsys都可以立刻检测并报警。13、3D校准 对象分类：这是一个诡异的算法，能够校正摄像机安装因安装环境或者类别的的限制而无法正确进行分析的状态，通过对摄像机的校正，可以让我们的摄像机认知现场的环境，提高检测的精度，同时显示对象的分类，高度（向下超过60度时不显示），速度，面积。A、 高度的校正：是指摄像机光电传感器的中心位置与现场对象所处水平面之间的高度，以米单

25、位，如果已知摄像机安装高度，可以直接填入，也可以用鼠标滚轮进行调整，以达到摄像机实际安装高度的参数。B、 倾斜角度的校正：是指摄像机光电传感器中心水平线与摄像机中轴线之间的夹角，以度为单位，如果已知摄像机安装倾斜角度，可以直接填入，也可以鼠标点击场景网格并按住左键进行拖拽的方式进行调整，以达到摄像机实际安装倾斜角度的参数。C、垂直视野的校正：是指摄像机镜头物镜采光面外径至光电传感器中心点的角度，以度为单位。为了更直观的设置这个参数，在场景中设有网格和人体模型，网格是2米×2米的正方形，人体模型是按照1.8米身高设计。当场景中有人通过的时候，点击暂停键，用鼠标拖拽人体模型与场景中的对象

26、进行比对，通过调节进度条而达到一致，为了保证精确，可以同时比对远近不同的多个对象，是垂直视野的参数达到与实际环境一致。六、智能分析_SDK1. RTSP/RTP - RFC2326, RFC2327 standard for video part  - ExtCommand for other controls  - Test Client : GoClient, QuickTime, VLC2. UDA5 (YOUDI Co. Original Interface)   - Test Client : YDF SDK   - UDA5 SDK supp

27、orts all the YOUDI Co. hardware products under the same API sets, including PC based DVR cards, YDF Series and IP cameras. It provides YOUDI partners with the opportunity to build Hybrid DVR.3.  HTTP   - Test Client : IE4. ActiveX   - Test Client : IE七、技术参数：视频输入1 路 （电平：1.0Vp-p，阻抗：75）输出1 路 （电平：1.0Vp-p，阻抗：75）压缩方式H.264、MPEG4、MJPEG双码流支持 (任意选择不同压缩格式)分辨率PAL:720*576 NTSC:720*480 向下兼容压缩帧率30帧/秒抗锯齿支持在硬件上实现抗锯齿功能,提高了图像的质量(DSP)移动侦测支持字符叠加支持英文和数字 (DSP)音频输入1 路输出1 路压缩方式G.711功能报警 输入6 路报警 输出6 路RS-485支持 （用于云台控制）RS-232支持 （用于参数配置、设备维护、透明传输）网络10 / 100 B