机械基础轮系学习教案

1、会计学1机械机械(jxi)基础轮系基础轮系第一页，共23页。 轮系的分类轮系的分类任务任务1 定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算任务任务3轮系的用途轮系的用途任务任务2第1页/共22页第二页，共23页。 轮系传动(chundng)基本要求：能正确划分(hu fn)轮系，能计算定轴轮系的传动比； 了解轮系的主要应用。重 点：定轴轮系传动比的计算。 难 点：如何正确划分(hu fn)复合轮系为各个基本轮系。第2页/共22页第三页，共23页。第3页/共22页第四页，共23页。第4页/共22页第五页，共23页。轮系分类轮系分类周转轮系周转轮系（轴有公转）（轴有公转）定轴轮系定轴轮系（轴线固定）（

2、轴线固定） 复合轮系复合轮系（两者混合）（两者混合） 差动轮系差动轮系行星轮系行星轮系平面定轴轮系平面定轴轮系空间定轴轮系空间定轴轮系第5页/共22页第六页，共23页。第6页/共22页第七页，共23页。 轮系中，至少(zhsho)有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕其他齿轮的轴线转动的轮系，称为周转轮系或行星齿轮系。 第7页/共22页第八页，共23页。 轮系中既含定轴轮系又含周转轮系中既含定轴轮系又含周转(zhuzhun)轮系的复合轮系，称为轮系的复合轮系，称为混合轮系（或叫组合轮系）。混合轮系（或叫组合轮系）。定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系z2=40z1=20z4=80z2 =20H第

3、8页/共22页第九页，共23页。定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系234H12234H12第9页/共22页第十页，共23页。第10页/共22页第十一页，共23页。 实现多种传动比输出，例如实现多种传动比输出，例如(lr)汽车的变速机构。汽车的变速机构。第11页/共22页第十二页，共23页。 利用轮系可以使一个利用轮系可以使一个(y )主动轴带动若干个从动轴同时旋主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。转，并获得不同的转速。主 轴图第12页/共22页第十三页，共23页。第13页/共22页第十四页，共23页。第14页/共22页第十五页，共23页。 轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确

4、定输轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输出轴的转向两个出轴的转向两个(lin )内容。内容。 121221nzinz=设主动轮设主动轮1的转速和齿数为的转速和齿数为 、 ，从动轮，从动轮2的转速和齿数为的转速和齿数为 、 ，其传动比大小等于，其传动比大小等于1n1z2n2z第15页/共22页第十六页，共23页。 两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头箭头相对或相背相对或相背)来表示外啮合时两轮的相反来表示外啮合时两轮的

5、相反(xingfn)转向，用同转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。 2、轮系传动、轮系传动(chundng)中的转动方向问题中的转动方向问题第16页/共22页第十七页，共23页。第17页/共22页第十八页，共23页。1.1.平面平面(pngmin)(pngmin)定轴轮系传定轴轮系传动比的计算动比的计算 22nn 33nn 第18页/共22页第十九页，共23页。平面平面(pngmin)(pngmin)定轴轮系的传动比计算公式为：定轴轮系的传动比计算公式为： 11( 1)mkknin 所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积式中，式中，m m为轮系中

6、外为轮系中外(zhngwi)(zhngwi)啮合的次数。啮合的次数。 对于包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等的空间定轴轮系，其对于包含圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动或螺旋传动等的空间定轴轮系，其传动比传动比的大小仍可用上式计算的大小仍可用上式计算。但空间齿轮轴线不平行，主、从动轮间不存在转向相同。但空间齿轮轴线不平行，主、从动轮间不存在转向相同或相反问题，所以确定轮系中各轮或相反问题，所以确定轮系中各轮转向问题须用画箭头标注转向问题须用画箭头标注的方法确定。的方法确定。第19页/共22页第二十页，共23页。例题讲解：例题讲解：例例7-1 7-1 在下图所示的轮系中，齿轮在下图所示的轮系中，齿轮1 1为输入轮，为输入轮， 。转动方向如图所示；蜗轮转动方向如图所示；蜗轮5 5为输出为输出(shch)(shch)轮。轮。已知已知 。求传动比求传动比 和和 ，并确定轮，并确定轮5 5的转