近钻头地质导向钻井系统和随钻仪器

1、正脉冲无线随钻；测量系统(CGMWD) |无线接收系统(WLRS)测传马达(CAIMS)图1 CGDS-I近钻头地质导向钻井系统结构组成CGDS-I近钻头地质导向钻井系统苏义脑，盛利民，邓乐，李林，赛修荣，王家进等(中国石油集团钻井工程技术研究院，100097)摘要：CGDS-I是由中国石油集团钻井工程技术研究院研制的具有我国独立知识产权的近钻头地质导向钻井系统(第一代)，该系统由测传马达、 无线接收系统、正脉冲无线随钻测量 系统和地面信息处理与导向决策软件系统组成，具有测量、传输和导向功能。本文简要还介绍了该系统结构组成、技术指标、功能和作用以及现场应用情况。该系统具有随钻辨识油气层、导向功

2、能强的特点，可保证钻头在油层中穿行，从而提高油层钻遇率、钻井成功 率和采收率，经济效益重大。1概述地质导向钻井技术是当今国际钻井界的一项高新技术， 1993年Schlumberger公司(Anadrill)首先推出的以IDEAL系统 (Intergrated Drilling Evaluation and Logging , 综合车占井评价和 测井系统)为代表的地质导向钻井系统被公认为最有发展前景 的21世纪的钻井高技术。地质导向能综合钻井、随钻测井/测斜、地质录井及其他各项参数，实时判断是否钻遇泥岩以 及识别泥岩位于井眼的位置，并及时调整钻头在油层中穿行，可直接服务于地质勘探以提高探井发现率

3、和成功率，也适合 于复杂地层、薄油层钻进的开发井，提高油层钻遇率和采收 率。目前国外仅有 Schlumberger 一家公司拥有商业化的近钻 头地质导向钻井技术，据了解Halliburton和Baker Hughes两公司正在进行开发此类技术，但尚未见到其商业产品。中国 石油集团钻井工程技术研究院(原中国石油勘探开发研究院钻 井工艺研究所)从1994年开始调研并跟踪这一局新技术的发 展，做了相应的技术准备，1999年开始对这一技术进行攻关， 经过6年多的研制和10余次的现场实验，研制成功了具有我 国独立知识产权的第一台CGDS-I近钻头地质导向钻井系统第一代产品(China Geosteeri

4、ng Drilling System)。以下内容将简 要介绍CGDS-I的系统组成、主要技术指标、功能和作用以 及现场应用实例。2 CGDS I系统组成CGDS -I近钻头地质导向钻井系统的结构组成如图1所示，主要有以下部分：1) 测传马达 CAIMS (China Adjustable Instrumented Motor System);2) 无线接收系统 WLRS (Wireless Receiver System);3）正脉冲无线随钻测量系统CGMWD （China Geosteering MWD）;4）地面信息处理与导向决策软件系统 CFDS （China Formation/Dri

5、lling Software System）。该系统井下部分由测传马达CAIMS、无线接收系统WLRS和正脉冲无线随钻测量系统CGMWD（井下仪器）组成，仪器总长18.11m。2.1 测传马达 CAIMS测传马达的结构如图 2所示，自下而上由带近钻头稳定器的传动轴总成、近钻头测传集成短节、地面可调弯壳体总成（02.5万向轴总成、螺杆马达 （i=5/6）和旁通阀组成。旁通阀5LZ螺杆马达上数据连接器稳定器电池与控制电路舱体接收系统设置端口短传接收线圈无磁钻铤正脉冲发生器I-驱动器短节一L-9-下接头图3无线接收系统示意图(1万向轴总成地面可调弯壳体总成电阻率发射线圈/无线短传发射线圈井斜传感器

6、读取存储信息端口电阻率接收线圈近钻头稳定器钻头图2测传马达结构示意图方位自然伽马传感器方位电阻率传感器电池筒短节下数据连接器图4正脉冲无线随钻测量系统 CGMWD结构组成定向仪短节(I0近钻头测传集成短节由方位电阻率传感器、方位自然伽马传感器、井斜和工具面传感器、电磁 波发射天线、减振装置、控制电路、电池组等组成。该短节可测量钻头电阻率、方位电阻率、方位 自然伽马、井斜、温度等参数。用无线短传方式把各近钻头测量参数传至位于旁通阀上方的无线短 传接收系统。2.2 无线短传接收系统 WLRSWLRS的结构示意图如图 3所示，自下而上主要由下接头、无线接收线圈、电池与控制电路舱 体、稳定器和上数据连

7、接器等组成。下与马达连接，上与 CGMWD连接。其主要功能是接收马达下方无线短传发射线圈发送的电磁波信号，通过控制电路处理后，由上数据连接器将近钻头测量数据 融入CGMWD系统。2.3 正脉冲无线随钻测量系统 CGMWDCGMWD包括地面装备和井下仪器两部分，如图 4所示。二者通过钻柱内泥浆通道中的压力脉冲信号进行通信，并协调工作，实现钻井过程中井下工具的状态、井下工况及有关测量参数（包括井斜、方位、工具面等定向参数，伽马、电阻率等地质参数，及钻压、扭矩等其他工程参数）的实时监测。 地面装备部分由地面传感器 （压力传感器、深度传感器、泵冲传感器等）、仪器房、前端接收机及地面信号处理装置、主机及

8、外围设备与相关软件组成，具有较强的信号处理和识别能力，传输深度 可达4500m以上。地下仪器部分由无磁钻铤和装在无磁钻铤中的正脉冲发生器、驱动器短节、电池筒短节、定向 仪短节和下数据连接器等组成。上接普通（或无磁）钻铤，下接无线短传接收系统与测传马达。由于采用开放式总线设计，该仪器可兼容其他型号的脉冲发生器正常工作。除用于CGDS-I近钻头地质导向钻井系统作为信息传输通道外，还可用于其他钻井作业或单独施工作业。2.4 地面应用软件系统 CFDS图5钻井轨道设计软件界面CFDS主要由数据处理分析、 钻井轨道设计（图5）与导向 决策等软件组成，另外还有效果评价、 数据管理和图表输出 等模块。应用该

9、软件系统可对钻井过程中实时上传的近钻头 电阻率、方位电阻率和方位自然伽马等地质参数进行处理和 分析，从而对新钻地层性质作出解释和判断，并对待钻地层（钻头下方某一深度内）进行前导模拟；再根据实时上传的工 程参数，对井眼轨道作出必要的调整设计，进行决策和随钻控制。由此可提高探井、开发井对油层的钻遇率和成功率， 大幅度提高进入油层的准确性和在油层内的进尺。3 CGDS -I系统技术指标表1 CGDS-I系统总体技术指标项 目指 标项 目指 标外径4165 mm马达流量160 L/s最大外径中90 mm马达压降3.2 MPa近钻头稳定器应13 mm钻头转速100-178 r/min上部稳定器&

10、10 mm马达工作扭矩3200 Nm井眼尺寸应16 域44 mm(8-1/2 "2-5/8 马达最大扭矩5600 Nm造斜能力中、长半径推荐钻压80 kN传输深度4500m最大钻压160 kN最高工作温度125 6马达输出功率33.5、59kW脉冲发生器类型泥浆正脉冲钻头电阻率传感器位置距马达底面距离1.23 m上传传输速率5 bit/s方位电阻率传感器位置距马达底面距离1.7 m短传数据率200 bit/s方位伽马传感器位置距马达底面距离1.88 m连续工作时间200 h井斜与工具面传感器位置距马达底面距离2.02 m近钻头测量参数钻头电阻率，方位电阻率， 方位伽马，井斜角，工具面

11、角CAIMS长度8.33 m最高而寸压140 MPaWLRS长度1.94 m最大允许冲击10000 m/s2(0.2ms,1/2sin)CGMWD长度7.83 m最大允许振动150 m/s2（10/00Hz）CGDS-1总长度18.1 m表2 CGMWD测量参数与性能指标表4钻头电阻率技术指标项目测量范围精度水基泥浆测量范围0.22000 Q-m方位角0360 井斜角为卯寸土 1 °井斜角36时土 1.5 4井斜角03时土 2°测量精度土 0.1fm （电阻率 v 2Qm）+ 8%FS（2Qm< 电阻京< 20曾-m）+ 15%FS 花阻率 >200Qm）

12、 '井斜角0J80°+ 0.15°垂直分辨率典型值1.8m （6ft）工具面角0360。井斜角院甲寸土 1.5° 井斜角36时土 2.5 ° 井斜角03时土 3°探测深度0.45m （18in）工作温度125 P工作压力140MPa温度抗震动0J50°200m/s2 限2.5 C1 机 5f1000Hz油 基 泥 浆测量范围测量精度0.2f200&m+ 0.1f>m （电阻率< 2Qm）+ 7%FS （2f>m< 电阻辜< 20>m）+ 12%FS （&阻率 >200Q

13、m）抗冲击最高而寸压最大工作温度最大含砂量5000m/s2 （0.2ms,1/2sin） 140MPa 125 C 1%表5方位电阻率技术指标水 基 泥 浆测量范围0.2f20"m最大狗腿度10 730m（旋转）,20 730m（滑动）测量精度+ 0.1Qm （电阻率< 2Qm）最大钻头压降不限+ 8%FS （电阻率 >2Qm）表3自然伽马测量技术指标垂直分辨率典型值0.1m （4in）序号项目精 度探测深度0.3m （12in）1测量范围0f250API工作温度125 P2精度最大值的土 3%工作压力140MPa34灵敏度最高测量速度不劣于4API/cps 30m/h表

14、6近钻头井斜、工具面技术指标项 目范围精度5分层能力20cm工具面角测量0Y60 °+ 0.4°6统计起伏（*）+ 3API井斜角测量02180“+ 0.4°（*）: 100API 地层，钻速为 60ft/h4. CGDS -I系统的功能CGDS -I近钻头地质导向钻井系统具有测量、传输和导向三大功能：1）测量 如上所述，在近钻头测传集成短节中装有电阻率传感器、自然伽马传感器和井斜传感 器，在无线短传接收系统中装有接收线圈。近钻头测传集成短节可测量钻头电阻率、方位电阻率、 方位自然伽马和近钻头井斜角、工具面角，这些参数由无线短传发射线圈以电磁波方式越过导向螺 杆马

15、达，分时传送至无线接收系统中的接收线圈。2）传输无线接收线圈接收到马达下方的信息后，由数据连接器融入位于其上方的CGMWD正脉冲随钻测量系统，CGMWD通过正脉冲发生器在钻柱内泥浆通道中产生的压力脉冲信号，把所测的近钻头信息（部分）传至地面处理系统，同时还上传CGMWD自身的测量信息，包括井斜、方位、 工具面和井下温度等参数。3）导向 地面处理系统接收和采集到井下仪器上传的泥浆压力脉冲信号后，进行滤波降噪、检测识别、解码及显示和存储等处理， 将解码后的数据送向司钻显示器供定向工程师阅读；同时由CFDS导向决策软件系统进行判断、 决策，以井下导向马达（或转盘钻具组合）作为导向执行工具， 指挥执行

16、 工具准确钻入油气目的层或在油气储层中继续钻进。5. CGDS -I系统的作用常规LWD/MWD导向工具的地质参数或工程参数测量点通常位于钻头后方较远的位置，无法准确判断钻头在储层中的位置，很难保证钻头始终处在薄油层中钻进，如6（a）所示。地质导向是综合钻井、随钻测井、地质录井及其他各项参数，实时判断岩性（是否钻遇泥岩以及识别泥岩位于井眼的上方还是下方）及油/气/水界面，及时调整控制井眼轨迹，以保证钻头在油层中穿行，具有随钻辨识油气层、导向功能强的特点，如图6（b）所示。因此，大大提高了对地层构造、储层特性的判断和钻头在储层内轨迹的控制能力，从而提高油层钻遇率、钻井成功率和采收率，实现增储上产

17、，节约钻 井成本，经济效益重大。具体表现在：1）由于在近钻头装配了地质参数传感器（钻头电阻率传感器距钻头底面1.5m,方位电阻率传感器距钻头底面1.97m，自然伽马传感器距钻头底面2.15m）,能够及时判断钻开地层及钻头前方地层的特性，并寻找储层的位置，好像为钻头装上了 “眼睛”，提高油层钻遇率。因此，CGDS-1钻井系统可解决复杂地质条件下探井、注水老油田开发水平井的信息不准，减少复杂情况和事故时效，提高钻井成功率，从总体上降低钻井成本。2）在钻头附近的地质参数传感器、工程参数（井斜和工具面）传感器（距钻头底面的距离 2.3m）,以及5LZ型AKO螺杆马达（结构弯点距钻头地面的距离为3.33

18、m）,使CGDS-I系统能够随钻辨识泥岩位于井眼的上部还是下部，并及时调整钻头的姿态，保证钻头能一直在油层中穿行。因此，CGDS -I系统可适用于地下油水关系复杂、薄油层、小断块油气藏的开发井以及大位移井，提高产量和采收率，把非经济储量变为经济储量，增储上产。3）CGDS -I系统能够实时对井下地质、钻井数据进行监控，实时对地层进行判断，实时指导并 完成钻井导向作业。因此，CGDS-I近钻头地质导向钻井系统是一项直接服务于油气地质勘探开发 的随钻技术，为油气勘探开发提供重要的技术支持。(b)CGDS-1钻井系统的解决方案实时近钻头测量：电阻率，伽马，井斜，工具面实时钻头电阻率：测量钻头前方电阻

19、率实时井眼上下方测量：方位伽马，方位电阻率一 方位电阻率，方位伽马，井斜，工具面&3检z电阻率CGDS-I钻井系统实时监测近钻头电阻率、方位电 阻率、自然伽马数据、近钻头井斜和工具面等数据， 判断钻头在油层中的位置，并随时调整钻头姿态， 始终在油层中钻进。方位电阻率，方位伽马， 井斜，工具面电阻率图6 CGDS I系统导向功能与常规 LWD/MWD导向工具的比较6 CGDS -I系统现场应用6.1 CGMWD新型正脉冲无线随钻测量系统实例1系统功能实验实验时间：2003年12月9日30日；实验井 队：大港油田 50526井队；实验井位：冀东油田 LB1-19-16井；实验井段：2315

20、2993m ;实验简况： 下钻8次，入井时间363h,工作时间257h,纯钻进 时间244h,累计进尺678m；实验结果：系统工作 性能良好，达到产品级水平。关干同1好-8图7 CGMWD现场采集和虑波后的泥浆脉冲信号实例2脉冲发生器应用正脉冲发生器 2003年2005年在油田50余口，2005年5只脉冲发生器进行了 20余口井的应用:平均每只脉冲发生器下4 口井；平均无故障累计工作时间约为400h;无故障最长累计工作时间约为550h以上；最大测量深度 2700m。6.2 CAIMS近钻头地质参数测量集成短节现场实验举例实验时间：2004年5月2729日；实验井队：大港油田 50530井队；实

21、验井位：冀东 L1-1井；实验目的：在钻井过程中实时检测钻头电阻率、侧向电阻率、方位自然伽马、近钻头处钻柱内 压力和仪器舱体温度等参数，所测量的数据均保存在存储器中、待工具取出地面后可回放至计算机 中，供进一步处理和分析。实验结果：1）取得了钻头电阻率、侧向电阻率、方位自然伽马、近钻头处钻柱内压力和仪器舱体温度5条随钻测井曲线；2）压力和舱体温度曲线性能优异；3）钻头电阻率和侧向电阻率曲线与该井的测井曲线符合程度非常高，同时表现出一些电缆测井仪器所不具备的性能。如图8所示，随钻电阻率侧向测井曲线与电缆侧向电阻率曲线峰值对应得很好，但数值略有区别，这正说明了钻井液侵入所造成的影响。图 9为实验井

22、段最后一段电阻率随钻 测井曲线，从统计结果上看，随钻侧向电阻率的地层分辨率要好于电缆侧向电阻率。图8 2460-2495m井段随钻测井及与电缆测井的比较图9 2480-2505m井段随钻测井及与电缆测井的比较6.3 CGDS I 系统实例1系统功能实验实验时间：2005年12月29日2006年1月9日；实验井位： 冀东油田高3102平台高59-51井；实验井队：华北油田钻井二 公司50521队；实验井段：1542m1592m ,包含复合钻进和滑动 定向造斜井段，实钻进尺50m;工作时间：25h，钻进时间11.5h。实验结果：1）在实验的钻进过程中，近钻头地质参数（钻头电阻率、方位电阻率、方位自

23、然伽马）和近钻头工程参数（井斜、工具面）经无 线电磁波发射方式成功短传至测传马达上部的数据接收短节，进一步经CGMWD上传至地面，同时上传的MWD参数有井斜、方位、工具面和井下温度等参数，并实现成功的解码和正确的数据处理；2）随钻测量数据与实验井电缆测井数据对比，随钻测量数 据比较理想；图10测传马达在钻台上3）测传马达的实钻造斜率 （3.46 730m） 与设计值（3-4 730m）非常吻合。实例2系统性能综合测试实验时间：2006年4月10日15日实验井位：冀东油田高 29-15井实验井队：中原油田钻井四公司 32612 井队实验概况：系统共下井2次，从井深1705m处开始钻进，至1916

24、m处实验结束。 复合钻进稳斜井段211m,系统工作时间58h,入井工作 47h,钻进时间18.5h。实验结果：1）工程参数（井斜、方位、工具面等 ） 测量稳定、可靠，与定向服务单位的有线 随钻测量数据一致性很高；2）螺杆马达的工作性能良好，最高钻 速可达2m/min ;3）实时上传的数据所显示的可能为储 层井段，与气测结果具有油气显示的井段 吻合较好；4）回放数据曲线所反映的储层井段， 与气测结果具有油气显示的井段基本一 致；5）回放的近钻头电阻率、方位电阻率 和方位自然伽马数据曲线稳定，且有良好 的对应关系，通过与电缆测井曲线的对比 （参见图11）,得到以下结论：随钻方位电阻率探测深度与电缆

25、 测井双侧向相当随钻方位电阻率分辨率与电缆测井微球聚焦接近在砂岩层随钻方位电阻率测量值 高于双侧向，在泥岩中与双侧向随钻自然伽马测量值与电缆测井吻合实例3工业化应用试验试验时间：2006.08.12试验井位：辽河油田洼38-东H4井试验井队：辽河石油勘探局钻井一公司32823井队试验概况：从该井三开起始处（1389m，井斜89 j 共完成了 7个单根的模拟钻进。试验结果：1）CGDS I近钻头地质导向钻井系统 首次在水平井储层井段获得应用，取得可喜成果；电测电阻率：随钻电阻率：电测与随钻自然伽马： 深侧向一钻头电阻率一电缆测量自然伽马 浅侧向方位电阻率随钻自然伽马 微球聚焦一虑波后方位电阻率 一滤波后随钻自然伽马图11随钻测量与电缆测量数据的比较2）近钻头地层参数测量能够真实地反 映地层状况：近钻头方位电阻率和钻头电阻率测量稳定。随井深的增加方位电阻率测量值缓慢增加，与Baker-Hughes LWD的回放数曲线基本吻合；钻头电阻率曲线变化平稳，其变化趋势与方位电阻率变化趋势一致；近钻头自然伽马测量 曲线变化比较平稳，基本反映油层状况。3）MWD系统工作正常，实时地将井