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文档简介

1、 目录1. 前言22. 技术参数33. 结构44. 操作步骤65. 机器调整106. 操作面板187. 电磁阀218. 传感器的说明219. 紧急事故处理2310. 操作面板错误及处理2911. 检修故障说明301前言1.1特点(1)整列供箱系统(2)一个接一个供箱装置(3)销钉提取系统1.2特殊细节本机使用气源、电源每周期需30升干净干燥气体1.3安全保护1.4操作2技术参数2.1主要技术参数型号CXJ-4540B材料铝和高强度不锈钢开箱能力12-24箱/分净重大约500kg电压三相, AC380V/50Hz控制电压(电磁阀,传动器)DC24V气源气压0.6Mpa耗气量30 升/周期2.1箱

2、子操作范围个方向 右手 左手2.3纸箱尺寸最大尺寸最小尺寸A1070mm410mmB800mm380mmC610mm250mmD460mm160mmE600mm225mmG350mm120mm3结构3.1纸箱储存自动送料装置(纸箱库)纸箱储存自动送料装置是放置将要被折叠的纸箱板。两端的链条是通过气缸来旋转,再推动纸箱前进的。时间继电器通过电磁阀有规律的操作着,以便控制链条的速度。3.2纸箱储存自动送料装置的推动器把纸箱板放在纸箱储存自动送料装置上后,压缩空气有规律的把动力传给链条。推动器就沿着直线导轨向前进,推动着纸箱的前进。在工作期间,可以把纸箱板放进纸箱储存自动送料装置上。此时压缩空气必须

3、关闭,通过手动操作装在纸箱储存自动送装置末端的电磁阀。3.3分离器放在纸箱储存自动送料装置上的纸箱板通过上顶板被一个一个分离出来。3.4下顶板装置下顶板装置是把从分离器分出来的纸箱板从底部送到夹板里。3.5夹板装置在纸箱板插入夹板里之后,外夹板将呈90°张开。然后每块夹板都向下移动一些使纸箱完全成型。3.6升降装置 升降装置使夹板装置上下移动,从而使纸箱成型。3.7折小口盖装置3.8折大口盖装置3.9推纸箱装置3.10侧带驱动3.11封底装置4操作步骤4.1供箱连接在纸箱储存自动送料装置的推动器上的供箱链条,输送压扁的空纸箱至开箱机构的工作位置。链条使送料器两侧倾斜并在一个周期转90

4、°。气源要保持在(0.2-0.4Mpa),使压缩空气有规律的提供给连接在纸箱储存自动送料装置的推动器连接的气缸,并使纸箱后部保持直线且输送到下顶板处。4.2下顶板(见图14)4.2.1 在操作开始之前,用手将前面纸箱分开并放入下顶板中。4.2.2 夹板合拢。4.2.3下顶板上升并将纸箱定位在夹板的插针里。4.3开箱(见图56)气缸使外夹板打开90角度。速度控制器控制夹板转动的速度和弹性。4.4底部折盖(见图712)4.4.1折小口盖开始时折小口盖的板通过汽缸需转45度角。当夹板向下移动时,小口盖折盖器在操作感应器的作用下保持在水平位置,并将纸箱底部折合。操作时间取决于感应器的位置和夹

5、板的下降速度。4.4.2折大口盖 开始时大口盖须折合成“V”型状态。 当夹板往下移动时,大口盖将插入大口盖的折叠器中。 插入后,在收到纸箱感应信号后,大口盖的折叠器转动90°。当大口盖完全下移时,纸箱感应器须在距纸箱底部25mm的位置。大口盖将折叠20度角后,还是有些打开。 夹板上移。4.5封箱 当升降机构上移后,底部感应器得到“OFF”信号后,推纸箱机构推出纸箱向前运动,一旦触动到感应器推纸箱机构将退回到原始位置。纸箱在侧边驱动下继续前进和自动被封底。5机器调整操作之前,先将电源打至“关闭”状态。根据图上测量出所需的有关尺寸,操作人员经过手动操作来有序地调节和设置出适合纸箱的尺寸。

6、调整好机器每边的定位尺寸之后,检查锁紧部分是否锁紧。5.1调整尺寸C手动转动在机器末端的C手柄来调整纸箱的长度。 前小口盖折叠器边缘离纸箱打开后的左边必须有90mm的间隙。5.2调整尺寸D手动转动在机器侧边的两个D手柄来调整纸箱的宽度。可以使用扳手来调整螺母使纸箱大口盖折后的左边和右边保持平衡。5.3调整尺寸A通过对机器的导向板的设置来调整纸箱板的总长。 纸箱板的边缘与导向板应该留有大约5mm的间隙,以保证纸箱板能够容易地滑动。松开两把锁紧把手来调整纸箱板总长。调整后再把它锁紧。5.4调整尺寸B 调整纸箱板的总高度。通过手动调整立柱上的两把夹子把手,升到适合纸箱的高度。确保纸箱上端和分离后上部

7、机构之间有大约5mm的间隙。最后锁紧锁紧把手。注意:当调整尺寸B的两把锁紧把手时,如果没有移去气压,对于操作人员和机器它会引起严重的受伤和损伤。5.5调整尺寸E 当转动手动电磁阀,使气缸上升和夹板集合到同一高度位置。用手转动松开导杆上的两把夹子把手(A)时,立柱导杆回到其始点,同时导杆上的减震器完全嵌入。手动上升夹子把手(B)到纸箱显示的刻度尺寸。转动手动电磁阀使气缸完全地下降到底,然后气缸定位到提前位置,夹板合拢被定位到所希望的位置。锁紧两把夹子把手(A),就使夹板被固定到所希望的位置。松开夹子把手(B),然后移到最下端并锁紧。纸箱底部离小口盖大概有5mm的距离。 注意:当调整尺寸E的两把锁

8、紧把手时,如果没有移去气压,对于操作人员和机器它会引起严重的受伤和损伤。调整好尺寸E后,打开电磁阀,让E气缸完全向下。5.6调整尺寸F松开下顶板卡钳上的把手A调节卡钳和挡板的距离,距离为纸箱厚度一半多。施开夹爪板右边的把手B半调节夹爪板间的距离,距离为纸箱的厚度再加2mm.调好后拧紧把手。6操作面板6.1手动操作 你可以通过调节旋转开关位置,然后按“点动”和“返回”按扭来分别单独操作每个部件的运动和回位。 操作侧带驱动可按“开”和“关”按扭来实现运动和停止。 注意:把“选择”旋扭打在手动状态后,所有的手动操作按扭才能够工作。6.2指示灯显示操作屏的通电状态。6.3选择旋钮“电源”按钮的开/关,

9、来控制电源的开关。6.4把“选择”旋钮打在自动状态时,通过“自动启动”和“自动停止”按钮来实现开关,此时手动操作无效。6.5显示器显示错误代码。(见P29) 6.6 按下“急停开关”按钮时,电器与气源都停止工作。当转动“急停开关”时取消急停。6.7当要自动运行时,经几秒报警后,开箱机开始自动工作。6.8当要自动停止时,在最后一步操作结束后,开箱机才停止运作。6.9如果开箱机有错误发生或有需要,按下“重置”按钮。6.1 时间设置项目 设置时间单位(秒)备注下顶板上升将按钮打向“自动”将选择按钮转到“下顶板”通过按钮“点动”和“返回”输入数值按下按钮“复位”0.1在传感器没有测到箱子嵌入时设置箱子

10、插入障碍将按钮打向“自动”将选择按钮转到“下顶板”通过按钮“点动”和“返回”输入数值按下按钮“复位”1将按钮打向“自动”将选择按钮转到“大口盖”通过按钮“点动”和“返回”输入数值按下按钮“复位”0.1上锁时间将按钮打向“自动”将选择按钮转到“设置2”通过按钮“点动”和“返回”输入数值按下按钮“复位”1没有纸箱供应时拖延的时间将按钮打向“自动”将选择按钮转到“设置1”通过按钮“点动”和“返回”输入数值按下按钮“复位”10延迟下顶板上升的时间将按钮打向“自动”将选择按钮转到“小口盖”通过按钮“点动”和“返回”输入数值按下按钮“复位”0.1延迟升降杆下降的时间将按钮打向“自动”将选择按钮转到“夹板”

11、通过按钮“点动”和“返回”输入数值按下按钮“复位”0.1纸箱比较大时需设置7电磁阀编号标志名称型号功能1Y000(P40)MAIN AIRHEE-D-MIDI-24DC控制开箱机的气压提供。通过按按钮main power-off或按钮Emergency关闭它。2Y001(P41)夹板CPV14-GE-MP-(1)打开和关闭爪盘。启动时爪盘折叠。3Yoo2 (P42)下顶板CPV14-GE-MP-(2)控制注射器上升及下降。启动时注射器上升。 4Y003(P43)升降CPV14-GE-MP-(3)控制桅杆的上升和下降。启用时朹杆下降。它还控制分离器的上升和下降。5Y004(P44)大口盖CPV1

12、4-GE-MP-(5)控制大口盖的折叠。启用时大口盖折叠。6YOO5(P45)小口盖CPV14-GE-MP-(6)控制小口盖的上升与下降。启用时小口盖上升。 7Y006(P46)推纸箱CPV14-GE-MP-(7)推纸箱。启动时推动器向前推8Y007(P47)MAGAZINEFEEDINGCPV14-GE-MP-(8)通过定时器控制进料轴的反复转向和停止。8. 传感器介绍号码标志机型 检测功能1×26(P16)PRO×IMITY SWITCH HYP-30R-10TA夹板打开探测爪盘的完全打开状态。桅杆单元从传感器收到信号后下降×25(P15)PRO×I

13、MITY SWITCH HYP-30R-10TA夹板关闭探测爪盘的完全折叠状态。注射器从这个传感器收到信号后上升3×30(P18)PRO×IMITY SWITCH KSME-B-K-LED-24-SA下顶板下降探测注射器的下降状态。爪盘从这个传感器收到信号后打开.4×27(P17)PRO×IMITY SWITCH KSME-B-K-LED-24-SA下顶板上升探测注射器的上升状态。注射器从这个传感器收到信号后下降.5×31(P19)PRO×IMITY SWITCH HYP-30R-10TA桅杆上升探测桅杆的上升状态。爪盘从这个传感器收

14、到信号后关闭.当这个传感器(LS-5,P00E)不亮时,小口盖开始上升.6×32(P1A)PRO×IMITY SWITCH HYP-30R-10TA桅杆下降探测桅杆的下降状态。小口盖从这个传感器收到信号后开始下降7×34(P1C)PRO×IMITY SWITCHKSME-B-K-LED-24-SA大口盖折叠探测大口盖的下降状态。推动器从这个传感器收到信号后开始推动纸箱8×36(PE)PROMITMITY SWITCHKSME-B-K-LED-24-SA推动器向后移探测推动器向后移动状态(在常规位置)。桅杆只有从这个传感器收到信号后才向下移动.9

15、×35(PD)PROMITMITY SWITCHKSME-B-K-LED-24-SA推动器向前移探测推动器向前移动并且完全推好纸箱的状态。推动器从这个传感器收到信号后将会退回.10×33(PB)PHOTO SENSOR PN-R02纸箱下降探测到桅杆向后移并且完全将纸箱嵌入爪盘的状态. 大口盖从传感器收到信号后开始折叠.11×017(P0F)PHOTO SENSORPN-R02联锁控制自动操作.感应纸箱是否在传送线上,控制操作的开启与关闭12×024(P14)PHOTO SENSORPN-R02纸箱的消耗量探测起始位置未成型纸箱的消耗状态. 不够时机器自

16、动加载纸箱. 13×014FIBER SENSORE32-CC100胶带有无(Tape nothing)用来感应下面是否有胶带14×015FIBER SENSORE32-CC100纸箱进入探测到纸箱进入机器的传送带的状态15×016FIBER SENSORFU-35FA分接错误(tap error)它能探测到“没有胶带”或“封口时断开”状态. 纸箱继续从分配器那里拉胶带.(Tape not cut box continues to pull tape off the dispensor.)16×023SAFTY SWITCH×CS-PA591门

17、开着“1”探测“1”门开启和关闭状态.17×042SAFTY SWITCH ×CS-PA591门开着“2”探测“2”门开启和关闭状态.18×043SAFTY SWITCH ×CS-PA591门开着“3”探测“3”门开启和关闭状态.9.紧急情况处理编号问题原因处理1尽管你已经按了按钮“自动启动”, 开箱机还是不运作.操纵屏上的按键没有在规定位置- 检查主面板上的电力灯。- 将main air选择开关打到标志“on”;- (put the select switch of main air on/off to “on” sign)- 先按按钮“Emergen

18、cy”, 再按按钮“reset”;开箱机每部分都没在起始规定位置关闭了“Magazine Hand valve 2”- 按按钮“复位”;- 检查入口气压状态。(5kg/c26kg/c)- 检查开箱机起始位置的传感灯。(检查传感器×26,×030.×031.×036 是否都处于标志“on”的状态)- 纸箱推动器气压供给低于4bar. 须调节到“6bar”E.M.P.R.因过度为传送带操作马达出了差错.重置主屏上的E.M.P.R.(电机保护继电器)2夹板没有折叠Y001 阀门故障-检查Y001上接线板的电力-手动操作Y001上的接线板.(如果它不运作就需要换

19、个新的,如果正常工作只需换掉线圈)检查气压供应线路-检查电磁阀管道是否有漏气.-检查从电磁阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)-查看调速器是否锁紧.3下顶板不能启用气缸坏了-发生漏气现象,或轴弯曲,抑或操纵杆出问题-替换汽缸检查用于探测爪盘折叠状态的传感器(×025)的运作情况.(探测目标没有接近传感器(×025)-松开用来固定传感器的螺帽, 让传感器(×025)接近探测目标出现“on”灯亮,然后再旋紧螺帽固定传感器Y002电磁阀故障-检查终端Y002.阀门的运作情况.-手动操作Y002.阀门.(如果它不能运作,须换个新的,但如果

20、能正常运作只需更换线圈)-检查电磁阀管道是否有漏气.-检查从电磁阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)-查看调速器是否锁紧.气缸损坏-发生汽缸漏气,或操纵杆弯曲或bending(Air leaking or axis bending or holding rod is occurred.(替换汽缸)4纸箱没有完全插入 夹板里.在爪盘的指针插入纸箱时,纸箱变形-调节汽缸的调速器来提升注射器,降低汽缸上升的速度.-设好两片爪盘合拢状态时的间隔.(纸箱厚度再加0.5mm-1.mm )当纸箱被插入针块时,纸箱被针块压跨-重置针块-调节针块的位置-减少针块的数量5下顶板没

21、有向下移动检查用来探测注射器上升状态的传感器(×027)。(传感器没有接近传感器目标)-松开用来固定传感器的螺帽, 让传感器(×027)接近探测目标出现“on”灯亮,然后再旋紧螺帽固定传感器.Y002电磁阀故障-检查终端Y002.阀门的运作情况.-手动操作Y002.阀门.(如果它不能运作,须换个新的,但如果能正常运作只需更换线圈)检查气压供应线-检查电磁阀管道是否有漏气.-检查从电磁阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)-查看调速器是否锁紧.汽缸损坏-发生汽缸漏气,或操纵杆弯曲或bending (替换汽缸)6夹板没有打开查看用于探测注射器下降

22、状态的传感器(×030)(传感器没有接近传感器目标)-松开用来固定传感器的螺帽, 让传感器(×030)接近探测目标出现“on”灯亮,然后再旋紧螺帽固定传感器.Y001故障检查终端Y001的电力。-手动操作Y002 (如果它不能运作,须换个新的,但如果能正常运作只需更换线圈)检查气压供应线-检查电磁阀管道是否有漏气.-检查从电磁阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)-查看调速器是否锁紧.7当纸箱展开时升降没有下降检查用于探测爪盘打开状态的传感器。(传感器目标没有接近传感器)-松开用来固定传感器的螺帽, 让传感器(×026)接近探测目标

23、出现“on”灯亮,然后再旋紧螺帽固定传感器.检查用于探测推动器后退状态的传感器(传感器没有接近传感器目标物)(sensor target is not approached to sensor)-松开用来固定传感器的螺帽, 让传感器(×036)接近探测目标出现“on”灯亮,然后再旋紧螺帽固定传感器.Y003阀门故障-检查终端Y003的电力。-手动操作Y003阀门.(如果它不能运作,须换个新的,但如果能正常运作只需更换线圈)8小口盖下降的时不稳定用于探测小口盖下降状态的传感器的位置错误-如果小口盖下来的时间太长。松开扳手螺钉调节传感器(×032)的位置,调高传感器(×

24、;032)的高度。-如果下来速度太快,松开扳手螺钉重新调节传感器(×032)的位置,调低传感器(×032)的高度。9大口盖不能正常运作通过调速器调节小口盖操作时间。-通过调速器调节汽缸的升降速度,使小口盖上升的速度显得稳定,缓慢。下降的速度应该调得快些。用于探测纸箱下降状态的传感器(×33)不能启用。-松开螺钉重新调节传感器(×033),当纸箱完全下降,传感器(×033)探测到纸箱的末端时设为状态“ON”-如果传感器(×033)没有反应,调节纸箱探测距离Y004阀门故障-检查终端Y004阀门的电力情况.-手动操作Y004阀门.(如果它

25、不能运作,须换个新的,但如果能正常运作只需更换线圈)10推动器不能正常运作用来探测大口盖折起状态的传感器(×34)没有正常运作-通过六角螺钉设置大口盖折叠时传感器目标的高度。(set height of hexagon bolt for sensor (X34) target when major flap is folding.(先松开螺钉,然后设置好高度,最后旋紧螺帽)-大口盖必须快速、稳定的折起。检查用于探测推动器后退状态的传感器(×36)(传感器目标没有接近传感器)-松开用来固定传感器的螺帽, 让传感器(×036)接近探测目标出现“ON”灯亮。然后再旋紧螺

26、帽固定传感器。Y006阀门故障检查终端Y006的电源.-手动操作Y006阀门.(如果它不能运作,须换个新的,但如果能正常运作只需更换线圈)检查气压供应线-检查电磁阀管道是否有漏气.-检查从电磁阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)-查看调速器是否锁紧.11纸箱向下移动时纸箱没有正确插入大口盖的宽度太宽或太窄。-通过旁边的把手设置大口盖的宽度。(见说明书)大口盖的中心位置没有与纸箱接触。-先根据爪盘设置纸箱的一边,重新调节好用来连接大口盖和纸箱中心的链环,然后在设置相对的一边12推动器在早期操作时有很大负荷大口盖的宽度太大。-通过旁边的把手调小大口盖的宽度。检查气

27、压供应线-打开位于汽缸前的调速器的阀门,使推动器更宽些。-检查从电磁阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)13推动器推动时,底部折叠器损坏。小口盖太宽-通过位于纸箱容器后面的把手调小小口盖的宽度。14推动器推完后无法复位。汽缸或调速器坏掉。-打开位于汽缸前的调速器的阀门,使推动器更宽些。-检查从螺线阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)-电磁阀的阀芯没有回到第一阶段位置。(替换电磁阀的弹簧或替换电磁阀)检查气压供应线-检查从螺线阀连到汽缸的管子是否有漏气.(如果发现有漏气,须替换管子或相应的装配)15警报铃响起当纸箱下移时,因错误

28、没有完全插入-按按钮“复位”-拿掉变形的纸箱,重新调节大口盖。推动器推不动纸箱马达超负荷-按按钮“复位”-移去纸箱,按按钮“开始”-全面的查看马达及其目前的强度,释放主屏上的E.M.P.R未成型的纸箱几乎已用完。激活纸箱消耗传感器(×024)。- 重新加滿未成型的纸箱,操作会自动继续。16夹板运作不稳定针没有插入纸箱是因为注射器没有等爪盘完全合拢后就开始操作。-收到折叠片传感器(×025)信号后,纸箱向上移动。-如果爪盘是慢慢的合拢,即使收到传感器的信号,爪盘也不会完全折叠。-调节减震器与爪盘之间的距离。针把纸箱抓的太紧或在爪盘还没打开时纸箱就掉下了。-爪盘关闭时爪盘间的距

29、离太大或太小。-爪盘折叠时,它们间的距离应比纸箱的厚度大0.5-1mm。17小口盖不能正常运作Y005阀门异常-检查终端电磁阀的电源。-手动操作电磁阀(如果它不能运作,须换个新的,但如果能正常运作只需更换线圈)查看气压供应线-查看阀门管道是否漏气。10操作面板的错误及处理10.1警示灯闪烁错误编号内容处理01没有胶带换上胶带,然后按按钮“Reset”02分接错误(tapping error)检查封口时的中断处。Tape not cut box continues to pull tape off the dispenser.03门开着关闭门,然后按按钮“Reset”(选择)04没有纸箱重新装满

30、纸箱,操作会自动继续05紧急情况下停止顺时针旋动紧急按钮,然后按按钮“Reset”06马达超负荷按下电子屏上的EMPR(电机保护继电器)按钮。07气压下降检查开箱机的气压是否只有“4Bar”,把它调节到“6Bar”。10.2警示灯亮着(不是闪烁)错误编号内容处理01夹板传感器或电磁阀出故障检查爪盘传感器X025(P15),X026(P16)或 电磁阀Y001(P41)。02下顶板传感器或电磁阀出故障检查注射器传感器X27(17),X030(P86)或电磁阀Y002(P42)。03升降传感器或电磁阀出故障检查桅杆传感器X031(P19),X032(P1A) 或电磁阀Y003(P43)。04纸箱插入大口盖折叠时出问题检查传感器X033(P1B)。05大口盖传感器或电磁阀出故障检查大口盖传感器X034(P1C) 或电磁阀Y004(P44)。06推动器或电磁阀出故障检查推动器传感器X035(P1D),X036(P1E)或电磁阀Y006(P46)。11.2传感器故障发现和处理11.2.1 有关胶带不够问题传感器(

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