液压 Microsoft PowerPoint 幻灯片

1、2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动3-11 某液压泵的驱动转速为1450rpm，当其空载时，测得输出流量为90L/min，当输出压力为10MPa时，流量为85 L/min，若油其泄漏量与压力成线性关系，机械效率恒为90%，求泵的排量及当压力为12MPa时泵的输出功率及电机的驱动功率。 1210908590q84qmin/062. 0145090LnqVtkWWpqPo8 .16108 .166010841012336933. 09084pv解：液压泵空载时输出流量为理论流量qt=90 L/min;L/min输出压力为12MPa时容积效率 输出压力为10MPa时，流量为85

2、L/min,设输出压力为12MPa时，流量为q,kWkWPPpoi209 . 0933. 08 .16输出功率驱动功率2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动例例3.1 3.1 某液压系统，泵的排量某液压系统，泵的排量V V10m 10m L L/r/r，电机转速，电机转速n n1200rpm1200rpm，泵的输出压力，泵的输出压力p=5Mpap=5Mpa，泵容积效率，泵容积效率pvpv0.920.92，总，总效率效率p p0.840.84，求，求 1 1）泵的理论流量；）泵的理论流量；2 2）泵的实际流量；）泵的实际流量；3 3）泵的输出功率；）泵的输出功率； 4 4）驱动电

3、机功率。）驱动电机功率。解：1）泵的理论流量 kWWpqPo9 . 0900601004.1110536kWPPpOi07. 184. 09 . 012120010103VnqtL/min 2) 泵的实际流量 3)泵的输出功率 4）驱动电机功率 04.1192. 012pvtqqL/min(Main performance parameters in hydraulic pumps)2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动无杆腔进油无杆腔进油有杆腔进油有杆腔进油2114DqAqv（4-4）)(4)(2221222111pdDpDApApF（4-3）)(42222dDqAqv（4-

4、6）)(4)(2212212212pDpdDApApF（4-5）2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 比较上述各式，可以看出：比较上述各式，可以看出： , , ；液压缸往复运动时的速度比；液压缸往复运动时的速度比为：为： 2v1v1F2F22212dDDvvv（4.7） 上式表明：上式表明：当活塞杆直径愈小时，速度比接近当活塞杆直径愈小时，速度比接近1 1，在两个方向上的速度差值，在两个方向上的速度差值就愈小就愈小。 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 如要求单活塞杆液压缸在差动连接时的活塞伸出速度与活塞缩回（非差动连接如要求单活塞杆液压缸在差动连接时的活

5、塞伸出速度与活塞缩回（非差动连接）的速度相等，即）的速度相等，即 。23则有：则有： )(4422223dDqdqdD2可得：可得： 按这种比例做的单杆缸称为按这种比例做的单杆缸称为差动液压缸差动液压缸。 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动pdF24tanFFTFN所产生的轴向分力F：垂直于轴向的分力FT：某一柱塞产生的瞬时转矩为：sinRFrFTTTTinsintan42pRd2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动图形符号：2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 1 1、工作压力和额定压力、工作压力和额定压力 工作压力工作压力：马达的实际工

6、作压力即马达的实际工作压力即输入油液的压力输入油液的压力。在计算时应是马达进口。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。压力和出口压力之差。 额定压力额定压力：正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力，超过这个最高压力就叫做超载。力，超过这个最高压力就叫做超载。2、排量和流量、排量和流量 排量排量：马达轴转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得到的液体体积。 实际流量实际流量：马达入口处的流量。：马达入口处的流量。理论流量理论流量：马达密封容积变化所需要的流量。：马达密封容积变化所需要的流量。 额定流量额定流量: 在额定

7、转速和额定压力下输入到马达的流量。由于有泄漏损失，在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。 马达的实际流量（即进口流量）马达的实际流量（即进口流量）泄漏流量马达的理论流量。泄漏流量马达的理论流量。2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动3、容积效率和转速容积效率和转速 mvVqn 马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用 表示。为保证马达的表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为转速满足要求，输入马达的实际流量应为

8、lqltqqqtqqqqqqqqlltmv1 液压马达的理论输入流量液压马达的理论输入流量 与实际输入流量之比称为容积效率，即与实际输入流量之比称为容积效率，即 马达的理论输出转速马达的理论输出转速 等于输入马达的流量等于输入马达的流量 与排量与排量V的比值，即的比值，即 tnVqntq马达的实际输出转速为：马达的实际输出转速为：2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 马达实际输出转矩马达实际输出转矩T必然小于理论输出转矩必然小于理论输出转矩Tt ，机械效率为：机械效率为：tltlttmmTTTTTTT1pVnpqnTPttt22pVTtmmmmtpVTT2马达理论功率：马达理

9、论功率：得理论转矩：得理论转矩： 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩，因马达实际存在机械摩擦，故实马达的实际输出转矩小于理论输出转矩，因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。际输出转矩应考虑机械效率。 4、转矩和机械效率转矩和机械效率 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动5. 5. 功率和总效率功率和总效率 马达的输入功率为马达的输入功率为 pqPi（4.48） 马达的输出功率为马达的输出功率为 nTPo2（4.49） 马达的总效率为马达的总效率为 mvmmmvmviompVTVnpnTpqnTPP222（4.50） 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总

10、效液压马达的总效率亦同于液压泵的总效 率，等于机械效率与容积效率的乘积率，等于机械效率与容积效率的乘积。 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动例例4.2 某齿轮液压马达的排量某齿轮液压马达的排量V=10mL/r，供油压力，供油压力p=10MPa，供油流，供油流量量 ，容积效率容积效率 ，机械效率，机械效率 ，试求马达的实，试求马达的实际转速、理论转矩和实际输出功率。际转速、理论转矩和实际输出功率。smq/1043487. 0mv87. 0mm 解：（解：（1）马达的实际转速）马达的实际转速 srsrVqnmv/8 .34/87. 0101010464mNmNpVTt16210

11、101010266kWWWpqPmmmvo0 . 3302887. 087. 0104101046（2）理论转矩）理论转矩（3）实际输出功率）实际输出功率2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 如图所示的并联油缸中，A1=A2，F1F2，当油缸2的活塞运动时，试求两油缸的运动速度和液压泵出口压力。2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动4-4mvqddqAAqv08. 0608601040444312211mDdD113. 008. 022解解: :（1 1）（2 2）WPPWFvpqPOiO42195. 040040060830002021年12月12日星期日湖

12、南工程学院液压与气压传动4-5解：解：min/314min/314. 0min/102 . 0443321211LmmvDAvqPaDFpdDppdDpDApApF6222212221222122211110693. 02 . 04100006105 . 0)1 . 02 . 0(44)(4)(4)(2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动5.1.1 液压控制阀的分类 1.按阀的功能分 1）方向控制阀：控制油液流动方向。如：单向阀、换向阀。 2）压力控制阀：控制油液压力大小。如：溢流阀、减压阀、顺序阀。 3）流量控制阀：控制油液流量大小。如：节流阀、调速阀。 这三类阀还可根据需要

13、组合成组合阀。2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 在液压系统中，单向阀只允许液流沿一个方向通过，反向流动则被截止。控制油液的单向流动，或有条件的反向流动。5.2.1 单向阀 常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀。作用： 普通单向阀简称普通单向阀简称单向阀单向阀，它是它是只允许油液正向流动只允许油液正向流动，不允许不允许逆向倒流的阀，逆向倒流的阀，也称也称逆止阀逆止阀或或止回阀止回阀。按进出油液流向的不同按进出油液流向的不同分为分为直通式直通式和和直角式直角式两种结构两种结构。2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 阀芯处于中位时,P,A,B,T 四个油口均被

14、封闭，其特点是： 因P口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。 可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时, 仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。P OA BO型机能缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一定的正向负载和反向负载。 O型机能2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 阀芯处于中位时, P ,A,B,O 四个油口互通。P 0A BH型机能 中位时油缸不能承受负载。 泵可卸荷。 不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。H 型机能的特点如下：H

15、型机能2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 阀芯处于中位时, A 、B 油口被封闭，P、O油口互通。M型机能如下： 活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。 缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。 泵能卸荷。 不宜用于多个换向阀并联的系统。P OA BM型机能M型机能2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速。P型机能 阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口O被封闭。P OA BP型机能2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动O型机能H型M型P型2021年12月1

16、2日星期日湖南工程学院液压与气压传动 在液压传动系统中，在液压传动系统中，控制油液压力高低控制油液压力高低的液压阀的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀称之为压力控制阀，简称压力阀。 它们都是利用它们都是利用作用在阀芯上的作用在阀芯上的液压力液压力和和弹簧力弹簧力相相平衡的原理平衡的原理工作。工作。 压力控制阀压力控制阀按功用按功用可分为：可分为：溢流阀、减压阀、顺溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器序阀、压力继电器等。等。 5.3.1 溢流阀 溢流阀按其结构原理可分为为直动式和先导式两种。2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 P=2MPa2021年12月12日星期日湖南工程学院

17、液压与气压传动 12MPa9MPa7MPa4MPa12021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动问：1）1YA得电时压力表的读数？2）1YA失电时，活塞运动时的压力表读数？3）1YA失电时，活塞运动到终端时的压力表读数？P=0P=2MPaP=3MPa2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动3、溢流阀的应用、溢流阀的应用 （2）安全限压 并联在泵的出口常态下关闭，过载了打开2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 （3）远程调压远程调压 实现远程调压 p远程远程 p主调主调2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动作用作用： 用来减低液压系统中某

18、一回路的油液压力，使用用来减低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出能同时提供两个或几个不同压力的输出。 当油液压力不稳定时，在回路中串入一减压阀可当油液压力不稳定时，在回路中串入一减压阀可得到一个得到一个稳定的较低的压力稳定的较低的压力。 分类： 根据减压阀所控制的压力不同，它可分为定值减压阀和定差减压阀。 按工作原理可分为直动式和先导式。5.3.2 减压阀 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 右图为减压右图为减压回路，不管回路回路，不管回路压力多高，压力多高，A缸缸压力决不会超过压力决不会超过3MPa。3减压阀的应用2021

19、年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动例题：例题：如下图所示，溢流阀调定压力如下图所示，溢流阀调定压力ps1=4.5MPa，减压阀的调定，减压阀的调定压力压力ps2=3MPa，活塞前进时，负荷，活塞前进时，负荷F=1000N，活塞面积，活塞面积A=20 1010-4-4m2 ，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，求：，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，求：（1）活塞在运动时和到达尽头时，）活塞在运动时和到达尽头时，A、B两点的压力。两点的压力。（2）当负载）当负载F=7000N时，时，A、B两点的压力是多少？两点的压力是多少？MPaAFp5 . 0102010004解：（

20、1）运动时，A、B点压力为0.5MPa。 到达尽头时，pA=4.5MPa，pB=3MPa。（2）pA=4.5MPa，pB=3MPa。MPaAFp5 . 31020700042021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 图示液压系统，已知各压力阀的调整压力分别为：py1=6MPa，py2=5MPa，py3=2MPa，pj=3MPa，图中活塞已顶在工件上，且忽略管路和换向阀的压力损失。试问电磁铁处于不同工况时，A、B点的压力值各为多少？ 1YA2YA3YAA点压力（MPa） B点压力（MPa）1-2-+-3-+4-+5+-36535262002021年12月12日星期日湖南工程学院液压与

21、气压传动 如图所示回路中，溢流阀的调整压力为py=5Mpa，减压阀的调整压力为pj=2.5 Mpa，试分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ （1）当泵的出口压力等于溢流阀的压力时，工件夹紧后：pA=5Mpa，pB=2.5 Mpa， pC=2.5 Mpa （2）当泵的出口压力降到1.5 Mpa时，工件先处于夹紧：pA=1.5Mpa，pB=1.5 Mpa， pC=2.5 Mpa （3）夹紧缸夹紧前空载运动时：pA=pB= pC=02021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 当溢流阀如图所示的方法进行使用时，压力表A在下列情况下读数各为多少? (1)YA通电时。 (2)YA断电

22、，溢流阀溢流时。 ( 3) YA断电， 系统压力pp低于溢流阀开启压力py时。 解：(1)YA通电时：pA=0 (2)YA断电，溢流阀溢流时：pA= py ( 3) YA断电， 系统压力pp低于溢流阀开启压力py时： pA= pp2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动1YA2YA出口压力（MPa）1-02+-53-+34+82021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动两顺序阀串联时： (1)阀出口接油箱时： Pa=10MPa ( 2) 出口负载小于10MPa时： Pa=10MPa ( 3) 出口负载pL大于10MPa时： Pa= pL2021年12月12日星期日湖南工

23、程学院液压与气压传动两顺序阀串联时： (1)阀出口接油箱时： Pa=10MPa ( 2) 出口负载小于10MPa时： Pa=10MPa ( 3) 出口负载pL大于10MPa时： Pa= pL两顺序阀并联时： (1) 出口负载pL小于5MPa时： Pa=5MPa ( 2) 出口负载pL大于10MPa时： Pa= pL2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。 液压基本回路是指液压基本回路是指由有关液压元件和管道组合而成用以实现某由有关液压元件和管道组合而成用以实现某种特定功能的典型油路。种特定

24、功能的典型油路。液压基本回路分类液压基本回路分类 按液压基本回路在液压系统中的功用可分为：按液压基本回路在液压系统中的功用可分为： 压力控制回路压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力控制整个系统或局部油路的工作压力，包括调包括调压、减压、卸荷和平衡等多种回路；压、减压、卸荷和平衡等多种回路； 速度控制回路速度控制回路 控制和调节执行元件的速度，控制和调节执行元件的速度，包括调速回路、包括调速回路、快速运动和速度换接回路等；快速运动和速度换接回路等； 方向控制回路方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换和锁停，控制执行元件运动方向的变换和锁停，包括换包括换向回路和锁紧回路等；向回路和锁紧

25、回路等； 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 控制几个执行元件相互间的工作循环控制几个执行元件相互间的工作循环，包括包括顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。 液压基本回路是指液压基本回路是指由有关液压元件和管道组合而成用以实现某由有关液压元件和管道组合而成用以实现某种特定功能的典型油路。种特定功能的典型油路。液压基本回路分类液压基本回路分类 按液压基本回路在液压系统中的功用可分为：按液压

26、基本回路在液压系统中的功用可分为： 压力控制回路压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力控制整个系统或局部油路的工作压力，包括调包括调压、减压、卸荷和平衡等多种回路；压、减压、卸荷和平衡等多种回路； 速度控制回路速度控制回路 控制和调节执行元件的速度，控制和调节执行元件的速度，包括调速回路、包括调速回路、快速运动和速度换接回路等；快速运动和速度换接回路等； 方向控制回路方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换和锁停，控制执行元件运动方向的变换和锁停，包括换包括换向回路和锁紧回路等；向回路和锁紧回路等； 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 控制几个执行元件相互间的工作循环控制几个执行元件相互

27、间的工作循环，包括包括顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 压力控制回路是利用压力控制回路是利用压力控制阀压力控制阀来控制系统来控制系统整体整体或某或某一部分一部分的的压压力力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。 包括包括调压、减压、增压、卸荷、平衡调压、减压、增压、卸荷、平衡等多种回路。等多种回路。 作用：作用：使液压系统使液压系统整体整体或或部分的压力部分的压力保持保持恒定恒定或或不超过不超过某个数值。某个数值。 调压回路又

28、可以分为调压回路又可以分为压力调定回路压力调定回路和和压力限定回路压力限定回路。 在定量泵系统中，在定量泵系统中，液压泵的工作压力可以通过液压泵的工作压力可以通过溢流阀作为调压阀溢流阀作为调压阀来来调定回路压力，调定回路压力，使液压系统整体或部分的压力保持恒定。使液压系统整体或部分的压力保持恒定。 在变量泵系统中，在变量泵系统中，用溢流阀作为安全阀用溢流阀作为安全阀来限定系统的最高压力，防来限定系统的最高压力，防止系统过载，止系统过载，使液压系统整体或部分的压力不超过某个数值。使液压系统整体或部分的压力不超过某个数值。 7.2.1 调压回路调压回路2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与

29、气压传动卸荷回路的功用卸荷回路的功用: : 在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的寿命。统发热，延长泵和电机的寿命。 液压泵的卸荷有液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。流量卸荷和压力卸荷两种。 流量卸荷流量卸荷主要是使用变量泵的液压系统，主要是使用变量泵的液压系统，使泵仅为补偿使泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行状态下运行

30、，磨损比较严重；，磨损比较严重； 压力卸荷压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。的方法是使泵在接近零压下运转。 常见的压力卸荷方式有以下几种：常见的压力卸荷方式有以下几种： 7.2.4 卸荷回路卸荷回路2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动（ 1）泵的流量和工作压力min1maxminmax1TTPpAFpppminTp 节流阀的最小压差节流阀的最小压差maxF液压缸最大负载力液压缸最大负载力泵的工作压力：泵的工作压力： 泵的输出流量：泵的输出流量：minmax1minmax1qvAqqqpmax1q与液压缸最大速度相对应的通与液压缸最大速度相对应的通过节流阀的最大流量。过节流

31、阀的最大流量。 minq通过溢流阀的最小溢流量。通过溢流阀的最小溢流量。 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动2211ApFAp11AFp11AFppppPP)(11AFpCApCAqPTT111111)(AFpCAAFpACAAqvPTPT（故液压缸的速度为故液压缸的速度为:经节流阀进入液压缸的流量：经节流阀进入液压缸的流量：节流阀两端的压差：节流阀两端的压差：由于回油腔通油箱，由于回油腔通油箱，p2可视为零，故可视为零，故:力平衡方程式：力平衡方程式：（2 2）速度负载特性）速度负载特性 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动)(11111FApACAAq

32、pT(7-3) 式式 (7-3)(7-3)为进油节流阀式为进油节流阀式节流调速回路的速度负载特性节流调速回路的速度负载特性方程。以方程。以v v为纵坐标为纵坐标,F,F为横坐标，为横坐标，将式将式(7-5)(7-5)按不同节流阀通流面按不同节流阀通流面积积A AT T作图，可得一组抛物线，作图，可得一组抛物线，称为进油节流阀式节流调速回称为进油节流阀式节流调速回路的速度负载特性曲线。路的速度负载特性曲线。2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 液压缸速度液压缸速度v与节流阀通流面与节流阀通流面积积AT成正比。调节成正比。调节AT可实现无级调可实现无级调速，当速，当AT调定后，速

33、度随负载的增调定后，速度随负载的增大而减小，当负载最大时液压缸的大而减小，当负载最大时液压缸的移动速度为零，另外各曲线在速度移动速度为零，另外各曲线在速度为零时，都汇交到同一负载点上，为零时，都汇交到同一负载点上，说明回路的说明回路的承载能力不受节流阀截承载能力不受节流阀截面积变化的影响面积变化的影响。)(11111FApACAAqpT2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动（3 3）功率特性）功率特性 图图7.167.16中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为： pppqpPFFP11111qpAq 回路的功率损失为：回路的功率损失为

34、： 111qpqpPPPppp11)()(qppqqpTpp=1qpqpTp=而缸的输出功率为：而缸的输出功率为： 2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 式中式中 溢流阀的溢流量溢流阀的溢流量, , 。 q1qqqp 进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失 和节流功率损失和节流功率损失 qpPp112qpPTpqpqpPPPppp11P1ciPP(7-7)1 q p q p P T p 回路效率：回路效率：2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 已知：已知：qP=25L/min，A1100c

35、m2，A250cm2，F由零增至由零增至30000N时活塞向时活塞向右移动速度基本无变化，右移动速度基本无变化，v=20cm/min，如调速阀要求的最小压，如调速阀要求的最小压差差 ，求：（，求：（1）溢流阀的调整压力）溢流阀的调整压力 是多少（不计调压偏差）？是多少（不计调压偏差）？泵的工作压力是多少？（泵的工作压力是多少？（2）液压缸可能达到的最高工作压力是多少？（）液压缸可能达到的最高工作压力是多少？（3）回路）回路的最高效率是多少？的最高效率是多少？MPap5 . 0minYp解：（解：（1）溢流阀应保证回路在）溢流阀应保证回路在时时 仍能正常工作，根据液压缸仍能正常工作，根据液压缸受

36、力平衡式：受力平衡式： NFF30000maxmax2minmax221FApFApAppMPaAFAppp25. 3/ )(1max2min得得 PqLLvAqmin/2min/1020100311进入液压缸大腔的流量：进入液压缸大腔的流量：溢流阀处于正常溢流状态，所以泵的工作压力溢流阀处于正常溢流状态，所以泵的工作压力2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动MPapppY25. 3（2）当）当 时，液压缸小腔中压力达到最大值，由液压缸受力平衡式时，液压缸小腔中压力达到最大值，由液压缸受力平衡式 故：故：0min FF2max1ApApYMPaMPapAApY5 . 625.

37、35010021max2（3） ，回路效率最高，回路效率最高NFF30000max074. 01060251025. 310602030000362PPqpFv2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动 图中溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为2.5MPa，设液压缸的无杆腔面积A50 cm2，液流通过单向阀和非工作状态下酌减压阀时，其压力损失分别为0.2MPa和0.3MPa。试问：当负载分别为0kN、7.5kN和30kN时，(1)液压缸能否移动? (2)A、B和C点压力数值各为多少?0kN时：能7.5kN时：能30kN时：不能MPapB7 . 1；MPapA5 . 0MP

38、apB5 . 2MPapC0MPapA2MPapB2 . 0MPapC5 . 2MPaAFpC5 . 155 . 7MPapA52021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动1、考试形式：开卷2、考试题型及分值： 一、填空题（每空1分，共20分） 二、判断题 （请在所选正确答案画，错误画，每题2分，共20分） 三、选择题 （每小题2分，共20分） 四、分析计算题（共26分） 五、 读图题（共14分） 将电磁铁动作填入表内 (得电为“+” ，断电为“”) （8分）；2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动1、如图所示的液

39、压系统，可以实现快进工进快退停止的工作循环要求1）写出元件1、2、3的名称2)写出电磁铁动作顺序表 +-+-+-+-2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动2、如图所示系统可实现“快进工进快退停止（卸荷）”的工作循环。1）写出元件1、2、3的名称2)试列出电磁铁动作表（通电“”，失电“”）。 动作1YA2YA3YA4YA快进工进快退停止+-+-+-+2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动解：（1）由FAp11故MPaPaAFp210210240006311进入液压缸流量：min/75. 1/1092. 210)23(90021001. 062. 0)(223564

40、11LsmAFpACpACqyTqTq2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动活塞的运动速度：smsmAqv/0015. 0/1021092. 23511（2）溢流阀的溢流量min/25. 475. 161Lqqqpy回路的效率：02. 01061030015. 040006036pyqpFv2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动解(1)此油路为采用节流阀的回油节流调速回路液压泵的工作压力由溢流阀调定。 MPappYp3FApAp2211MPa2Pa10210104000102010364462112AFAppmin/6LqpMPapY0 . 32411020mA

41、NF4000201. 0cmAT62. 0qC3/900mkg在回油节流调速回路中，已知液压泵流量 ，溢流阀调定压力 ，液压缸无杆腔面积 ，有杆腔面积 ，负载 ，节流阀阀口为薄壁孔，阀口通流截面积 ，流量系数 ，油液密度 试求： 2421010mA2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动流出液压缸流量：min/48. 2/1013. 410290021001. 062. 022356422LsmpACpACqTqTq活塞的运动速度：smsmAqv/0041. 0/10101013. 44522（2）溢流阀的溢流量min/04. 0248. 261Lqqqpy回路的效率：05. 0

42、1061030041. 040006036pyqpFv2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动解：（1）工进时液压系统的效率：MPaAAppp8 .10212（2）当负载F=0，回油腔的压力FApApp221053. 060/1025104 . 560/18. 04000036ppqpFv故：2021年12月12日星期日湖南工程学院液压与气压传动（1）当泵的出口压力等于溢流阀的调整压力时，夹紧液压缸使工件夹紧后，A、B、C点压力各位多少？（2）当泵的出口压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa时（工件原先处于夹紧状态），A、B、C点压力各为多少？（3）夹紧液压缸在夹紧工件前做空载运动时，A、B、C点压力各为多少？ A点压力（MPa）B