现代汽车制动防抱死系统ABS原理PPT学习教案

1、会计学1第1页/共75页第2页/共75页原 因车轮被抱死第3页/共75页Tu车轮制动器中摩擦片与制动鼓相对滑动时的摩擦力矩，单位N.m。Fxb是地面制动力W是车轮垂直载荷。Tp是车轴对车轮的推力。Fz是地面对车轮的法向反作用力第4页/共75页只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力第5页/共75页第6页/共75页第一阶段、印痕形状与轮胎胎面花纹基本一致，车轮接近单纯滚动第二阶段、轮胎花纹印痕还可以辨别，但花纹逐渐模糊，轮胎边滚边滑，随着制动强度增加，滑动成分越来越大。第三阶段、形成一条粗黑印痕，车轮被制动器抱住，在路面上作完全的拖滑。第7页/共75

2、页%1000wwrwurus车轮中心车轮中心速度速度车轮滚动车轮滚动半径半径车轮角速车轮角速度度车轮纯滚动时：滑动率s0车轮纯拖滑时：wrwru00w滑动率s100%第8页/共75页b讨论：为什么在B点制动力系数达到最大？第9页/共75页通过这个图我们现在知道为什么车轮抱死时制动距离长，会产生测滑、甩尾等现象了吧！第10页/共75页总总 结结滑移率s100%时，纵向附着力不大侧向附着力几乎消失，这意味汽车失去制动稳定性和转向操纵性。滑移率s10%25范围内，可以同时得到较大的纵向和侧向附着力，这是安全制动的理想工作区域。滑移率从零到最大纵向附着系数对应的滑移率的范围为稳定区域。这一区域的滑移率

3、不是表明真正发生了滑动，是由于轮胎变形引起滑移率从附着系数最高点到100%范围为不稳定区，一旦进入便迅速进入抱死状态。第11页/共75页讨论：3号曲线为什么在滑移率达到90%以上时附着系数反而上升了？第12页/共75页第13页/共75页有见过冬天冰雪路面上，汽车甩尾的现象吗？现在我们知道甩尾的原因了吧！第14页/共75页第15页/共75页第16页/共75页第17页/共75页第18页/共75页第19页/共75页第20页/共75页第21页/共75页第22页/共75页第23页/共75页第24页/共75页第25页/共75页第26页/共75页思考作业：1.装有ABS系统的车,制动距离一定会比没有装有AB

4、S的车子大大缩短,这样的说法对吗?为什么?2.汽车有了ABS系统,制动稳定性提高了,开车就可以更大胆了,对吗?3.ABS在汽车的制动过程中一直工作吗?第27页/共75页根据ABS中控制通道和传感器数量不同，ABS可分为如下几种形式：1)四传感器四通道（四轮独立控制方式）特点：可对两前轮和两后轮独立进行制动压力控制，采用这种形式的汽车在紧急制动时可获得最短的制动距离和最好的操纵性。但在不对称路面上紧急制动时，由于作用于前后左右轮上的制动力不相同，汽车偏转力矩较大，方向稳定性不太好。第28页/共75页2) 四传感器四通道（前轮独立后轮选控方式特点：对于采用X形制动管路汽车，常采用这种方式，前轮独立

5、控制，后轮按选择方式控制，即以易抱死的车轮（转矩较小的车轮）为标准，给两后轮施加相等的制动力矩控制车轮转动。汽车在不对称路面上紧急制动时偏转力矩减小，驾驶员容易控制汽车偏转第29页/共75页3)四传感器三通道式（前轮独立后轮低选控制方式）特点：对于采用制动管路前后布置方式的汽车，常采用四传感器三通道式ABS来实现前轮左右独立控制，后轮低选择控制。第30页/共75页4)三传感器三通道式第31页/共75页第32页/共75页第33页/共75页第34页/共75页第35页/共75页第36页/共75页第37页/共75页第38页/共75页第39页/共75页第40页/共75页第41页/共75页第42页/共75

6、页模仿控制方案：在汽车制动过程中，自动记录前一个制动压力控制周期各参数，对这些参数分析判断后，重新设定下一个控制周期的控制条件进行更有效的控制。第43页/共75页第44页/共75页一、轮速传感器电磁式转速传感器第45页/共75页第46页/共75页第47页/共75页第48页/共75页第49页/共75页第50页/共75页第51页/共75页第52页/共75页讨论：从这个ECU我们能否看出它是和什么类型的ABS系统配套的？第53页/共75页第54页/共75页第55页/共75页第56页/共75页第57页/共75页第58页/共75页常规制动状态第59页/共75页减压状态第60页/共75页讨论：根据前面学习的工作原理，我们分析一下这是什么工作状态？第61页/共75页讨论：根据前面学习的工作原理，我们分析一下这是什么工作状态？第62页/共75页第63页/共75页第64页/共75页第65页/共75页第66页/共75页第67页/共75页第68页/共75页第69页/共75页第70页/共75页第71页/共75页 电子控制助力器是自动施加制动力的一种制动系统。自动制动力上升速度很快，大大提高了安全性。 电子控制助力器 第72页/共75页 这是一个舍弃了制动主缸、助力器、油管，而用电子控制的制动系统，制动力的感觉由一个踏板力传感器产生。 全电子制动系统第73页/共75页 智能制动控制系统把助