液压设备整机说明书

1、 巨林教仪 教育为本YZ-02型 智能化液压传动实验台整机说明书昆山巨林科教实业有限公司TELFAXww.julin.ccYZ-02型智能化液压传动实验台实验操作平台、电器控制平台、电脑桌、数据采集系统、上位机组态仿真控制系统等组成，具有强大的数据采集、实验仿真功能。不但可以帮助学生很好的完成基本液压传动与流体力学相关基础性实验，智能化数据系统可帮助学生完成液压传动的设计创新综合性实验。此实验台设计功能不仅能满足高校学生基础实验使用要求，附带的扩展功能也能满足教学以及科研的要求，非常适合液压方面的研究生、老师、专家、工程师从事教学与科

2、研工作。YZ-02型 智能化液压传动实验台图一、 主要特点: 1. 系统全部采用标准的工业用液压元件：使用安全可靠，贴近工业化。所有液压阀均采用国际先进的力士乐技术液压元件，性能参数完全符合教学大纲的要求，且完全符合工业应用标准；2. 实验回路即插即用：实验学员可以快速了解实验台功能，迅速掌握操作技能，并快速完成实验操作。连接方式采用快换接头，每个接头都配有带自锁结构的单向阀（即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），内部密封材料运用国际最新密封材料四氟材料密封圈，取代传统的丁腈材料，解决了其他大多数厂家尚未克服的漏油问题，保证实验过程的清洁干净；3. 实验控制方式多

3、样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，让学员们全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，从而锻炼学生的灵活应用能力；4. 实验设备具有很大的的扩展空间：实验配置方案可根据具体要求进行配置，也可对实验设备增加元器件以及其它控制方式以增强实验台的功能，元器件均采用标准化接头，对后期所新增的元器件实验台均可兼容；5. 可编程控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发等；6. 实验台移动式模块化设计：在实验台的设计上不仅综合了人机工程学、国际流行的设计理念、产

4、品的特点等多方面的因素，尽可能的让实验台美观轻巧，符合审美要求，而且对实验台的可靠性、安全性、使用寿命等问题也毫不含糊，打破传统设计观念；7. 丰富的组态仿真软件：提供了多达20个仿真/监控常用回路，回路中能监控到每一个阀心动作情况、流体流向、压力、执行元件动作情况、以及PLC I/O接口输入/输出情况。各种监控情况以图片颜色区分/文字形式直观显示在监控屏幕上，非常直观清晰；8. 配备先进高精度测量仪器：高稳定性的数据测量仪器，取代传统的测量工具，使用简单，测量精确可靠；9. 稳定可靠的数据采集系统：采用进口12精度32通道I/O AD数据采集卡，确保实验中数据准确，干扰小,稳定性能高于同类其

5、它产品。I/O通道可根据需要自行扩展，操作简单方便，软件采用具有自主知识产权且性能稳定的正版系统，可以根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线，数据准确且系统稳定；10. 优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作运行噪音，并且液压供油系统在常规的基础上增加了安全阀等，起到二次保护作用，确保实验的安全；11. 高安全等级：实验台设计完全按照国家安全标准执行，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能，具有较高的安全使用性能。二、 实验装置组成部份：实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。 (一) 实验工作

6、台 实验工作台采用立式钢质结构，配凹型油盘，表面经特殊防锈处理，“T”型铝合金型材操作面，安装面积比较大，液压阀均装配有塑料弹卡，液压油路均采用带开闭式快换接头的高压油管，可以方便随意地按照实验原理图搭接实验回路。整个实验台结构合理，造型美观。工作台尺寸：长×宽×高=2300mm×680mm×1680mm (其包装后约300kg)（二） 标准配置模块：（注：本使用手册里面包含了我公司机电液气类所有产品的基本配置模块，具体实验台模块配置以签订合同为准,本手册提供机电液气类系列基本配置模块的安全操作说明。）交流电源模块 DB-1（如下图）一、 基本结构说明：

7、131AC380指示灯2交流电压表3总电源开关 4保险丝（额定电流10A）5交流电流表6AC220指示灯二、 功能简介：1、 提供AC380V/AC220V 50HZ交流电源，模块带有短路、过载等保护，并配有指针式电压、电流表监控工作电压及电流；2、 电源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施；三、 使用说明：1、 使用过程中禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电；2、 使用过程中，防止三相电源、单相电源短路烧坏电器；3、 空开打开后，发现三相电源、单相电源指示灯不亮、电压表无读数，请断电检查保险管是否烧坏，再仔细检查外部线路是否有短路；4、 在使用过程中

8、，若发现外部有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时按下急停开关切断电源停止控制或操作；5、 该电源模块提供负载能力不超过4KW，请注意外部负载必须在负载能力范围以内。直流电源模块DB-2一、 基本结构说明：1DC5V接线端口2AC220V接线端口3直流电源模块总电源开关4直流电压表5DC24V接线端口6DC12V接线端口二、 功能简介：1、 提供DC24V、DC12V、DC5V直流电源，模块带有短路、过载等保护，并配有指针式电压监控，且端口开放方便用户使用。2、 电源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施；三、 使用说明：1、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内

9、芯，以免触电；2、 需使用本模块，需先用带护套保护的快插导线从交流电源模块DB-1的AC220V OUT与本模块AC220V IN相连接，提供必须的供电电源；3、 使用过程中，防止DC24V、DC12V、DC5V短路，若有短路现象产生，则及时断电，然后重新排出线路错误连接后再继续使用；（本直流电源自带短路、过载保护功能，短路、过载自动断路，断电恢复正常）4、 在使用过程中，若发现外部有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切断电源；5、 该电源模块提供DC24V、DC12V、DC5V直流电源，最大负载电流4.5A，请注意外部负载必须在负载能力范围以内。智能流量积算仪DB-3（如下图）一、 功能

10、简介：1、 技术参数：量程：0-10L/min，精度等级：0.5% ，标准信号输出：1-5V;2、 该模块主要完成液压系统中流量的测量，并提供标准信号1-5V输出口，为数据采集系统配套升级提供较好的开放性；（能完成实验详见实验项目）3、 电源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施；4、 模块带有短路、过载等保护。 二、 使用说明：1、 智能流量积算仪显示仪表电气接线图如下表：2、 技术参数：量程：0.14-10L/min，精度等级：0.5% ，标准信号输出：4-20mA;3、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电；4、 需使用本模块，需先用带护套保护的快

11、插导线从交流电源模块DB-1的AC220V OUT与本模块AC220V IN相连接，提供必须的供电电源；5、 面板上流量信号输入航插口请插涡轮流量传感器，请勿将其他传感器与端口相连接；6、 连接涡轮流量传感器前，必须断开仪表电源，连接传感器后再通电使用；7、 标准信号输出口经处理输出为15V标准信号，H为信号高端，L为信号低端，该端口主要作为本实验台扩展数据采集系统提供必须的信号输出口；8、 若仪表不能正常通电，请检查保险管是否已损坏，或更换保险管重新通电，若不能正常使用，请与厂家专业人员联系。9、 详细参数设置及使用说明请查阅智能流量积酸仪的详细说明书。智能功率测量模块DB-4（如下图）一、

12、 功能简介：1、 功率变送器技术参数：量程：0-5KW，精度等级：0.5% ，标准信号输出：1-5V;2、 功率测量功能：完成实验过程中液压泵站电机功率的测量，并提供标准信号1-5V输出口，为数据采集系统配套升级提供较好的开放性；（能完成实验详见实验项目）二、 使用说明：1、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电；2、 面板上传感器信号输入航插口请与传感器一一对应，请勿将其他传感器与端口相连接；3、 连接传感器前，必须断开仪表电源，连接传感器后再通电使用；4、 标准信号输出口经处理输出为15V标准信号，该端口主要作为本实验台扩展数据采集系统提供必须的信号输出口；5、 若

13、仪表不能正常通电，请检查保险管是否已损坏，或更换保险管重新通电，若不能正常使用，请与厂家专业人员联系。液压泵控制模块DB-5（如下图）一、 基本结构说明：1控制切换旋钮2PLC控制口3漏电保护装置4DC24V输入5液压泵电源开关6转速表7急停开关8泵站启停旋钮： 二、 功能简介：1、 该模块主要完成液压泵站的手动控制，并可进行PLC控制和手动控制功能，并配有急停按钮；2、 配有热继电器，为泵站安全工作提供有效保障；3、 电源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施;4、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电。三、 使用说明：1、 使用该模块前，必须断电连接

14、三相电源（与左侧上部三个输入端口连接，下端口已经直接与泵站相连，勿须再外部接线），在手动控制模式下，请将DC24V电源与接触器线圈直接相连；在PC控制模式下，交流接触器线圈与PLC相应的控制端口相连；2、 使用过程中禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电；3、 在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切断电源停止控制或操作。4、 实验过程中出现故障时，应当立即按下急停开关。5、 接近开关的感应电流比较小，故接近开关与电机转子的最大感应距离为4mm。6、 需要切换泵的切换控制方式，切忌泵运行过程中切换，一定先停止运行液压泵再切换后启动方可正常使用

15、；7、 转速表配合转速传感器配合使用，当接近开关感应到电机转子有转动，转速表就会实时显示数值，即为电机的实时转速。交流接触器模块DB-6B（如下图）一、 基本结构说明：1常开触点2常闭触点3指示灯4线圈二、 功能简介：1、 主要完成液压继电器控制应用实验、气动回路继电器控制实验、机电类电气控制实验等主要辅助实验模块；（能完成实验详见实验项目）2、 电源插孔全部采用带护套保护的插座，保证了实验的安全性能。三、 使用说明：1、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯、触摸接触器 触头等，以免触电；2、 使用该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准配无误，确认后再进 行电气线路连接；3、

16、 各个端口均与接触器触头一一对应，端口全部开放，线路控制电压DC24V，请勿将控制电压连接错误烧坏接触器；4、 在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切断电源停止控制或操作。时间/热继电器模块DB-7（如下图）一、 基本机构说明：1时间继电器常开触点2时间继电器电源输入端3热继电器常开触点4热继电器常闭触点5漏电保护装置6累时器7时间继电器常闭触点二、 功能简介：1、 主要完成液压继电器控制应用实验、气动回路继电器控制实验、机电类电气控制实验等主要辅助实验模块；（能完成实验详见实验项目）2、 电源插孔全部采用带护套保护的插座，保证了实验的安全性能。三、 使用说明：

17、1、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯、触摸接触器触头等，以免触电；2、 使用该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准确无误，确认后再进行电气线路连接；3、 各个端口均与接触器触头一一对应，端口全部开放，线路控制电压DC24V（时间继电器正负极必须一一对应，否则无法上电正常工作），请勿将控制电压连接错误烧坏接触器；4、 在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切断电源停止控制或操作。可编程控制器模块DB-8（如下图）FX1S-20MR可编程控制器一、 使用说明：1、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯、以免触电或烧坏电气；2、 使用

18、该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准确无误，确认后再进行电气线路连接；3、 各个端口均与可编程控制器一一对应，使用时确认正确无误；4、 PLC电源为DC24V，正负极必须正确无误；5、 在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切断电源停止控制或操作。按钮控制模块DB-9（如下图）一、 基本结构：1二位旋钮开关2按钮3按钮常开触点4按钮常闭触点5急停开关二、 使用说明：1、 禁止带电连接导线，该模块控制电压为DC24V，请勿采用AC220V作为控制电压；2、 使用该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准确无误，确认后再进行电气线 路连接；3、 各个端口全部开放，电

19、气可根据自己实际需求在外部进行连接；4、 在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切断电源停止控制或操作。（三）液压泵站 ：（注：可根据实际需求提供不同压力、不同类型、不同排量的液压泵站）变 量 叶 片 泵： 1台 公称排量6.67ml/r,额定压力：7Mpa； 变量叶片泵驱动电机： 2.2KW；油 箱： 公称容积40L；（附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器等）液 压 油：32#抗磨液压油。(四）常用液压元件1)、 所有液压元件均为力士乐技术工业液压元件，主要配置详见详细配置清单；2)、 每个液压元件均配有轻质铝合金作为油路过渡底板，外形美观大方，且每

20、个阀可 方便、随意地将液压模块采用弹卡固定方式固定于铝合金型材面板上；3)、 每个液压油路过渡底板均安装有开闭式快换接头。（五）测试用传感变送器1)、 压力传感变送器 精度等级：0.5级 量程：0-10Mpa；2)、 涡轮式流量传感器 精度等级：0.5级 量程：0-10L/min；3)、 功率变送器 精度等级：0.5级 量程：0-5KW ；4)、 温度传感变送器 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度；5)、 位移传感器变送器 精度等级：0.2级 量程：0-300mm;（六）电气测控单元（电气控制采用多种控制方式，可编程控制器（PLC）控制、继电器控制、上位机控制等）1)、 可编程序控

21、制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；2)、 继电器控制单元：继电器控制可设置有手控、自动两总方式控制，控制电压为DC24V，使用安全可靠；3)、 时间继电器控制单元：可进行延时控制，设置有手动、自动控制功能，控制电压为DC24V，使用安全可靠；4)、 强电控制：本实验台强电控制部分均隐藏于电气控制柜，电路设有过载保护、短路保护等功能，使用安全可靠；5)、 控制电路：所有控制电路均为DC24V控制，且控制直流电源自带短路保护，外部连接控制导线均为高绝缘保护的连接导线。三、 实验台实验项目: (一) 常用液

22、压元件的性能测试1、 液压泵性能测试：2、 溢流阀静态性能测试：(二) 液压传动基本回路实验1、 压力控制回路：2、 变压回路：3、 卸荷回路：4、 稳压回路：5、 卸压回路：6、 速度控制回路：7、 同步回路：8、 方向控制回路：9、 锁紧回路：10、平衡回路： (三) 二十种液压组态仿真画面演示及控制实验：液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路演示与控制，可形象地把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等在画面上显示，其中10余种可以直接与硬件相连接，可以在软件界面上直接控制硬件工作，同时硬件也可将信息反馈给软

23、件，实现软件与硬件的自动同步工作，液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）：1) 压力调节回路两级调压回路；2) 两位两通电磁换向阀卸荷回路；3) 两位四通电磁换向阀换向回路；4) 三位四通电磁换向阀换向回路；5) 手动换向阀换向回路；6) 进油节流调速回路；7) 回油节流调速回路；8) 旁油节流调速回路；9) 行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；10) 顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；11) 速度换接回路：快慢速度换接回路；12) 速度换接回路：快慢工速度换接（节流阀串联）13) 速度换接回路：快慢工速度换接（节流阀并联）；14) 锁紧回路；15) 节流阀控

24、制同步回路；16) 行程控制差动差动回路；17) 压力继电器的保压泄荷回路；18) 液控单向阀保压回路；19) 多级调压回路；20) 压力继电器控制的顺序动作回路。如下图为液压仿真控制系统的部分系统控制界面：(四) 可编程序控制器（PLC）电气控制实验：1)、 PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；2)、 PLC编程软件的学习及使用；3)、 PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；4)、 组态软件与PLC通讯以及监控实验学习。四、 数据采集系统1、 本数据采集系统功能简介本数据采集系统采用了研华12位精度、32通道的AD卡作为数据采集卡，加上高精度的压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温

25、度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等一系列高精度传感器变送器，各传感变送器都带标准信号输出，实验台加装相关的屏蔽措施，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列的传感器输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等。（既可二维成像也可三维立体成像） 因此，本数据采集系统功能强大且界面美观，对液压系统进行需要的各种测试与分析是良好的数据采集软件。 数据采集系统基本机构原理图2、 本数据采集系

26、统主要技术参数：（型号以厂家详见配置单）名称技术参数流量传感变送器精度等级0.5%,量程：0-10L/min压力传感变送器精度等级0.5%,量程：0-10MPa功率传感变送器精度等级0.5%,量程：0-5KW温度传感变送器精度等级0.5%,量程：-10-15计算机160G硬盘、1G内存,市场主流配置显示器17液晶显示器数据采集卡1、 台湾研华科技数据采集卡；2、 32通道单端输入、16通道双端输入；3、 12位精度、100K采样频率。接线端子32位PCL传输电缆3、 本数据采集系统部分界面截屏图与功能简介：系统参数设置界面图 “系统参数设置”：这一界面共有10个通道（根据需要可以增加通道数量），这些通道都与数据采集的板卡的通道是一一对应，系统常用的通道有6个，预留4个通道作扩展用，假如需要添加一个数据采集点，就在通道“名称”栏修改通道的名称，将传感器的量程输入通道的“输入范围”内，填好相应的单位。876543121110912实时曲线绘制界面图1坐标轴设置：设置Y轴坐标值，X轴以时间为横坐标，通常根据传感器的量程范围进行设置；2三维曲线模式：实时曲线一般为2维坐标系，但本数据采集系统也增加了3维模式，只需在三维曲线的小框框内打“”实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将更加直观与多样化; 3曲线颜色栏：这里所设定各曲