蒂森电梯编码器介绍.

1、A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic蒂森电梯编码器及曳引机介绍蒂森电梯编码器及曳引机介绍A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic编码器的介绍编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度器，其具有高精度,大量程测量大量程测量,反应快反应快,数字化

2、输出特点数字化输出特点;体积小体积小,重量重量轻轻,机构紧凑机构紧凑,安装方便安装方便,维护简单维护简单,工作可靠。工作可靠。编码器以测量方式来分，有直线型编码器编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器角度编码器,旋转编码器。旋转编码器。如以信号原理来分，有增量型编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。绝对型编码器。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic增增 量量 型型 编编 码码 器器 (旋转型)工作原理工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，

3、其上有环形通、暗的刻线，有光电发射由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦每个正弦波相差波相差90度相位差（相对于一个周波为度相位差（相对于一个周波为360度），将度），将C、D信号反向，信号反向，叠加在叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代相脉冲以代表零位参考位。表零位参考位。由于由于A、B两相相差两相相差90度，可通过比较度，可通过比较A相在前还是相在前还是B相在前，以判相在前，以判别编码器的正转与反转，通过

4、零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要不易碎，但由于金属有一定的厚度，

5、精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。热稳定性、寿命均要差一些。分辨率分辨率编码器以每旋转编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度510000线。线。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopicA co

6、mpany of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic绝对编码器的分度盘绝对编码器的分度盘A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic正弦或余弦信号分辨的编码器A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic编码器机械外型编码器机械外型编码器以

7、转轴类型分，有轴型和轴套型；以外形特编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰征和安装法兰分，有同步法兰,夹紧法兰夹紧法兰,紧凑型紧凑型;轴套型又有半空型、轴套型又有半空型、全空型、大轴径型。全空型、大轴径型。机械转速和电气转速机械转速和电气转速编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示rpm;编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示以每秒多少次表示-Hz最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后最大

8、工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。续接收设备的开关频率。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic编码器的工作温度和防护等级编码器的工作温度和防护等级编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从较好的编码器工作温度从-40到到100，事实上低温情况下，受限制，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。

9、的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以国际标准防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以国际标准IP的两位数表示，的两位数表示，第一位第一位06代表防尘，第二位代表防尘，第二位07代表防水，代表防水，IP54是最低的有限是最低的有限制条件的防尘防水标准，制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压

10、缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。器的旋转要求，往往要略低。工作电压、耗电流工作电压、耗电流工作电压一般有工作电压一般有1030Vdc和和5Vdc10%两两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。种，电压和耗电流决定供电电源的功率。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic信号输出 信号输出有正弦波（电流或电压）信号输出有正弦波（电流或

11、电压）,方波（方波（TTL、HTL）,集电极开路集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。接收设备接口应与编码器对应。 A、B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流连接，由于带有对称负信号

12、的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。距离。对于对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。米。对于对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。米。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic增量式编码器的问题：增量式编码器的问题：增量型编

13、码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。可以解决。增量型编码器的一般应用增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对相对)。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic旋转编码器的安装旋转编码器的安装 机械方面：机械方

14、面：由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏码器轴系和码盘的损坏 。安装时注意允许的轴负载安装时注意允许的轴负载应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度0.03mm（MA4要求），要求），与轴线的偏角与轴线的偏角1.5安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否

15、松动长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次）（每季度一次） A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic电气方面：电气方面：接地线应尽量粗，一般应大于接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方平方 。编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路 。编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路路 。与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不

16、要有静电与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电 。配线时应采用屏蔽电缆配线时应采用屏蔽电缆 。开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。正确。 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号。能力强的型号。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic电气方面：电气方面：避免在强电磁波环境中使用

17、避免在强电磁波环境中使用A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic编码器的屏蔽电缆连接编码器的屏蔽电缆连接用屏蔽的D型接口连接编码器在变频器的电路板上用线卡连接编码器用屏蔽的PG接口连接A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic环境方面：环境方面：编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干

18、扰源 。不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。 注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。 DAF290 DAF330要经常检查编码器周围是否有曳引机轴承流出要经常检查编码器周围是否有曳引机轴承流出的油污，要及时清理。的油污，要及时清理。DAF210要避免经常性的高速突然急停，这样会损伤编码器里的玻璃要避免经常性的高速突然急停，这样会损伤编码器里的玻璃刻度盘。刻度盘。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Eleva

19、tor (Xian Branch)ThyssenKruppTopic旋转编码器的技术术语A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopicDAF290 DAF330采用套轴式连接方法安装采用套轴式连接方法安装编码器类型：增量式编码器类型：增量式 TTL型型相位：方型波形脉冲信号相位：方型波形脉冲信号 A B相位相差相位相差90度度脉冲数：脉冲数：16384/r供电电压：供电电压：46V输出方式：输出方式：RS422静止旋转量：静止旋转量：0.5MM工作温度：工作温度：2070

20、度度工作电流：工作电流：5V 120MA防护等级：防护等级：IP00A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopicDAF290 DAF330编码器类型：增量式编码器类型：增量式 HTL型型相位：方型波形脉冲信号相位：方型波形脉冲信号 A B 相位相差相位相差90度度脉冲数：脉冲数：1024供电电压：供电电压：1030V输出方式：输出方式：RS422工作电流：工作电流：24V 100MA防护等级：防护等级：IP00A company of ThyssenKruppEleva

21、torThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopicDAF210采用套轴式连接方法安装采用套轴式连接方法安装编码器类型：编码器类型：ECN113绝对型单转绝对型单转 TTL编码器编码器相位：正弦波信号相位：正弦波信号 A B相位相差相位相差90度度脉冲数：脉冲数：2048/r供电电压：供电电压：5 50V输出方式：输出方式：RS485/sina工作温度：工作温度：20100度度工作电流：工作电流：5V 150MA防护等级：防护等级：IP64A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Ele

22、vator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic永磁同步曳引机配绝对值编码器的整定方法编码器安装正确，线路全部完成。编码器安装正确，线路全部完成。控制柜内接线已全部完成，慢车可以运行。控制柜内接线已全部完成，慢车可以运行。拆除电梯曳引机钢丝绳或者将电梯轿厢和对重放到同一水平位置，轿拆除电梯曳引机钢丝绳或者将电梯轿厢和对重放到同一水平位置，轿厢内加装重物，保证轿厢和对重总量平衡。厢内加装重物，保证轿厢和对重总量平衡。电梯送电，将电梯在机房置于紧急电动运行状态。电梯送电，将电梯在机房置于紧急电动运行状态。将将1型诊断仪插入型诊断仪插入MC2主板，尽入主板，尽入15AF调入功

23、能。调入功能。将将PT诊断仪插入诊断仪插入CPI变频器，用变频器，用“ C S”密码进入隐藏菜单。密码进入隐藏菜单。首先检查所有相关参数，参数无误后进入首先检查所有相关参数，参数无误后进入P86菜单。菜单。将光标下移到将光标下移到“0”位置，将位置，将“0”修改为修改为“1”改变运行模式，光标上改变运行模式，光标上移。移。这时变频器这时变频器TMI板右下角的变频器工作就绪灯会灭掉，随后再次亮起。板右下角的变频器工作就绪灯会灭掉，随后再次亮起。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKr

24、uppTopic永磁同步曳引机配绝对值编码器的整定方法这时将光标下移到这时将光标下移到“1”下，将数据下，将数据“1”改为改为“2”，光标在，光标在“2”下，下，按动紧急电动运行按动紧急电动运行“上上”或者或者“下下”按钮，此时曳引机将出现摆动，按钮，此时曳引机将出现摆动，直到摆动基本没有，曳引机运行稳定时按下直到摆动基本没有，曳引机运行稳定时按下PT上的上的“P”键，曳引机键，曳引机制动停止工作，制动停止工作，P86参数参数“2”自动变为自动变为“0”，自动储存数据。将参，自动储存数据。将参数储存。数储存。这时进入变频器故障表中观察前这时进入变频器故障表中观察前3个故障中是否有个故障中是否有

25、“SUCCESS”这样这样的故障吗，如果有代表成功进行了编码器自学习。的故障吗，如果有代表成功进行了编码器自学习。在对电梯的运行电流进行测量比较，如果电流偏大，电梯经常出现热在对电梯的运行电流进行测量比较，如果电流偏大，电梯经常出现热保护，也代表自整定不成功。保护，也代表自整定不成功。在电梯出现失速、在电梯出现失速、ODXX故障较多，负载大无法启动等故障时就应对故障较多，负载大无法启动等故障时就应对编码器进行整定自学习。编码器进行整定自学习。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKr

26、uppTopicDAB530编码器型号：编码器型号：244K-1S-5Y脉冲数：脉冲数：900/转转A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopicDAF290 DAF330 曳引机描述描述紧凑型主机紧凑型主机DAF290M，DAF330M及及DAF380M皆为无齿轮三相皆为无齿轮三相AC电机，其上面直接悬挂曳引轮和制动盘，无减速箱，双回路抱闸靴，电机，其上面直接悬挂曳引轮和制动盘，无减速箱，双回路抱闸靴，两抱闸靴功能独立，制动力源自螺旋式弹簧，抱闸动作由抱闸磁铁控两抱闸靴

27、功能独立，制动力源自螺旋式弹簧，抱闸动作由抱闸磁铁控制。另外，亦可通过抱闸释放手柄手动松开抱闸靴。制。另外，亦可通过抱闸释放手柄手动松开抱闸靴。 自锁装置自锁装置无齿轮主机未配有自锁装置无齿轮主机未配有自锁装置 变频器变频器变频器的选用需遵循安装说明书：变频器的选用需遵循安装说明书：紧凑性无齿轮紧凑性无齿轮DAF 变频器变频器API26 API60 CPI26CPI60A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic 曳引机主体图介绍曳引机主体图介绍 抱闸磁铁 手轮 曳引轮

28、 第1根轿厢绳 绳轮的偏离 绳轮 开关S03 鼓风机 接线盒 编码器 回转座螺钉 回转座 夹紧螺钉 编码器插头 X视图 编码器的连接 A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic 用游标卡尺测此间隙 抱闸释放手柄 抱闸间隙调整螺钉 抱闸检测开关螺钉 制动力调整螺钉 按绳装置 防关断装置 抱闸抱隙 润油点 机架DAF380 支架 轮绳夹 嵌入件 防关断装置 原装嵌入状态 绳夹/轮绳夹 轿厢千斤顶 手轮 轿厢千斤顶可固定在两铡 压臂 轿厢千斤顶 调整螺钉 绳夹 A comp

29、any of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic绕绳 接 轿 厢 绳 夹 支 架 机 架 最 后 一 根 绳 对 重 绳 曳 引 轮 制 动 盘 轿 厢 绳 第 一 根 绳 复 绕 绳 曳 引 轮 绳 槽 为 圆 型 ,槽 底有 一 小 沟 用 以 收 集 灰 尘和 油 脂 . 绳 轮 DAF290M :最 多 7 根 绳 DAF330M :最 多 6 根 绳 绳 轮 对 重 绳 曳 引 轮 和 绳 轮 间 的 偏 离 : 槽 宽 尺 寸 A company of ThyssenKru

30、ppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic制动盘和抱闸靴之间的空隙调整：调整：找到抱闸靴上的抱闸间隙调整螺栓，松开其锁紧螺母；找到抱闸靴上的抱闸间隙调整螺栓，松开其锁紧螺母；用游标卡尺检测磁铁盒和抱闸靴在抱闸间隙调整螺栓水平上的间距；用游标卡尺检测磁铁盒和抱闸靴在抱闸间隙调整螺栓水平上的间距；用电气方式操作磁铁，随着抱闸靴发生用电气方式操作磁铁，随着抱闸靴发生2.5mm的行程，上述间距需有所扩大，的行程，上述间距需有所扩大，在抱闸衬中心水平上，制动盘和抱闸靴之间的空隙为在抱闸衬中心水平上，制动盘和抱闸靴之间的空隙

31、为0.3mm，抱闸靴上标有，抱闸靴上标有最小抱闸间隙；最小抱闸间隙；若抱闸间隙调整螺栓水平上的抱闸靴行程大于或小于若抱闸间隙调整螺栓水平上的抱闸靴行程大于或小于2.5mm，则需转动抱闸，则需转动抱闸间隙调整螺栓将之调整至间隙调整螺栓将之调整至2.5mm；拧紧抱闸间隙调整螺栓上的锁紧螺母；拧紧抱闸间隙调整螺栓上的锁紧螺母；松开抱闸，检测磁铁电枢上的连接座和抱闸间隙调整螺栓之间的空隙大小，松开抱闸，检测磁铁电枢上的连接座和抱闸间隙调整螺栓之间的空隙大小，在无负载情况下，抱闸靴行程需小于在无负载情况下，抱闸靴行程需小于1mm，至此，单边抱闸靴调整完毕；，至此，单边抱闸靴调整完毕；对另一抱闸靴重复上述

32、调整动作；对另一抱闸靴重复上述调整动作；在变更抱闸靴和制动盘之间的空隙后，检查抱闸检测开关功能是否正常。在变更抱闸靴和制动盘之间的空隙后，检查抱闸检测开关功能是否正常。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic抱闸检测抱闸检测用抱闸检测开关检测抱闸靴是否正常；用抱闸检测开关检测抱闸靴是否正常；调整：调整：打开应急电气操作开关及控制柜电源开关；打开应急电气操作开关及控制柜电源开关； 调整抱闸靴行程，调整时使用调整螺栓而非开关上的柱塞；调整抱闸靴行程，调整时使用调整螺栓而

33、非开关上的柱塞； 将调整螺栓向开关方向转动，直至将调整螺栓向开关方向转动，直至LED稳定闪烁；稳定闪烁； 慢慢将螺栓往回转动，直至慢慢将螺栓往回转动，直至LED熄；熄； 将调整螺栓向开关方向转动将调整螺栓向开关方向转动1/4圈（约圈（约0.3mm）并锁定，此时）并锁定，此时LED稳定闪烁或恒亮；稳定闪烁或恒亮； 检查抱闸抱紧和松开之间的开关变化情况是否正常。检查抱闸抱紧和松开之间的开关变化情况是否正常。 A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic主机的保养 轴承轴承D

34、AF290M及及330M所用的电机和绳轮轴承无需润油，但需定期观察电梯的运行噪音，如所用的电机和绳轮轴承无需润油，但需定期观察电梯的运行噪音，如果电梯运行噪音过大，需对导向轮轴承加油，曳引轮有噪音需更换新果电梯运行噪音过大，需对导向轮轴承加油，曳引轮有噪音需更换新轴承时并润滑指定油脂。轴承时并润滑指定油脂。 抱闸噪音及间隙抱闸噪音及间隙随着抱闸靴行程的增加和磁铁的吸力减弱，抱闸噪音会趋向于变大，随着抱闸靴行程的增加和磁铁的吸力减弱，抱闸噪音会趋向于变大，抱闸的间隙也会产生变化，这时应对抱闸进行调整；抱闸的间隙也会产生变化，这时应对抱闸进行调整；若调整后仍不能将噪音减弱，则可能是磁铁内抑制电枢行

35、程噪音用的若调整后仍不能将噪音减弱，则可能是磁铁内抑制电枢行程噪音用的O形圈已磨损，这时，需更换新的抱闸磁铁。形圈已磨损，这时，需更换新的抱闸磁铁。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopicDAB530曳引机 概述外转子式无齿轮主机皆为三相AC电机直接带曳引轮，双回路抱闸靴，两抱闸靴功能独立，由各自的电磁铁控制。抱闸亦有通过抱闸释放手柄手动松开，需力约400N。 自锁装置：无齿轮主机未有自锁装置 脉冲发电机：轴承座中装有编码器和电子鉴别器，用于转速控制，其插头接电缆.

36、变频器：变频器的选用需遵循安装说明书的要求，外转子式三相AC 无齿轮主机DAB 450/530需使用 AP130 250 ISO 60 TCI/TCM变频器A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic抱闸调整 抱闸在工厂已调整好抱闸在工厂已调整好抱闸磁铁中的压缩弹簧使得抱闸手柄的压紧螺栓不致脱离压紧滚轮，抱闸磁铁中的压缩弹簧使得抱闸手柄的压紧螺栓不致脱离压紧滚轮，这样可防止噪音的产生。这样可防止噪音的产生。自自1993年起所有上提式磁铁之拉杆轴的伸出部分上均有一槽沟，此年起所有上提式磁铁之拉杆轴的伸出部分上均有一槽沟，此槽沟用于触动限制开关，另外，此槽沟需在任何时候均可见，若在抱槽沟用于触动限制开关，另外，此槽沟需在任何时候均可见，若在抱紧抱闸时此槽沉入外壳内，则说明是时候调整抱闸或是抱闸衬已过度紧抱闸时此槽沉入外壳内，则说明是时候调整抱闸或是抱闸衬已过度磨损。若检查抱闸衬厚度已不足磨损。若检查抱闸衬厚度已不足3mm，则更换之。，则更换之。A company of ThyssenKruppElevatorThyssenKrupp Elevator (Xian Branch)ThyssenKruppTopic制动力的设置制动力的设置 制动力