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文档简介
1、资料收集于网络,如有侵权请联系网站删除大学物理力学部分学习重点第一章质点运动学1已知质点运动方程即位矢方程(r (t )x(t)iy(t ) jz(t) k ),求轨迹方程、位矢、位移、平均速度、平均加速度。解题方法 :( 1)求轨迹方程从参数方程形式xx(t)yy(t ) 消去 t得轨迹方程 。zz(t)( 2)求位矢 -将具体时间 t代入。( 3)求位移 -rrB rA( 4)求平均速度 -vrt( 5)求平均加速度 -avt2已知质点运动方程即位矢方程(r (t )x(t)iy(t ) jz(t) k ),求速度、加速度。解题方法 :(求导法)( 1)求速度 -vdrdt( 2)求加速度
2、 -advdt3已知加速度和初始条件,求速度、质点运动方程(位矢方程)。解题方法 :(积分法)( 1)求速度由 adv变形积分。dt( 2)求位矢由 vdr变形积分。dt注意:( 1)看清加速度若不是常数,只能用积分法,而不能随便套用中学的匀加速直线运动三公式。( 2)一维直线运动中,或者分量式表示中,可去掉箭头。word 可编辑资料收集于网络,如有侵权请联系网站删除( 3)二维平面运动则必须加矢量箭头,矢量表示左右要一致。4圆周运动中已知路程s(t) ,求:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度。解题方法 :( 1)求速度 -vdsdt( 2)求角速度 -vr( 3)求角加
3、速度 -ddt( 4)求切向加速度advrdt( 5)求法向加速度 -anv22 rr大小:a22( 6)求总加速度 -aaaanan ,an (a与切向夹角 )方向:artga5圆周运动中已知角位置(t) ,求:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度。解题方法 :( 1)求角速度 -ddt( 2)求速度 -vrd( 3)求角加速度-dtdv( 4)求切向加速度-ardt( 5)求法向加速度-anv22 rr大小 :aa 2an 2( 6)求总加速度-aaan ,方向 :artg an (a与切向夹角 )a注意:若圆周运动中已知角加速度,求:角速度、速度、角位置(t ) 、切
4、向加速度、法向加速度、总加速度。则逆向用积分法 来求解,要注意角量和线量 的对应关系。word 可编辑资料收集于网络,如有侵权请联系网站删除第二章牛顿定律1一维直线运动中,已知合外力F 和质量 m ,求:速度 v(t ) 和位置 x(t ) 。解题方法 :(积分法)( 1)求速度 -由 Fma m dv变形积分。dt( 2)求位置 -由 vdx变形积分。dt2圆周运动中,已知受力F 和质量 m ,求:速度 v( ) 和位置 。解题方法 :(积分法)切向力 :Fmadvm由dt 变形化为对积分联立求解。法向力 :Fnmanm v2r注意:若满足接触面光滑无摩擦力, 只有保守力做功, 亦可由机械能
5、守恒定律与牛二定律(法向)联立求解,可避免微积分运算。第三章动量和能量守恒定律1已知合外力 F (t ) 和质量 m ,求:冲量 I ,速度 v 。解题方法 :(动量定理)t 2动量定理(合外力的冲量等于动量的增量): IF dt m v m(v2 v1 )Pt1(动量: Pmv )(冲量: It2F dt m v )t12 动量守恒定律: 当F合外力0, P 0.P不变 。注意: 动量守恒适用于碰撞、爆炸、打击。3. 已知合外力F (r ) 和质量 m ,求:外力做功,末速度v 。解题方法 :(变力做功、动能定理)变力做功: WF dsF cos ds,一维运动中可化为: Wx2Fx dxs
6、sx1word 可编辑资料收集于网络,如有侵权请联系网站删除动能定理 :1(22)m v2v1WF dsEk2s 机械能守恒定律 :当只有保守内力做功时,E0, E不变。4机械能: EEkEP其中: 动能: Ek1 mv22重力势能 :EPmgh势能:弹性势能 :EP1 mv22万有引力势能: EPG mmr第四章刚体1应用转动定律对滑轮类题目的应用。解题方法 :(对质点用牛二定律,对滑轮用转动定律,结合切向加速度与角加速度关系式联立)转动定律(合外力矩等于转动惯量乘以角加速度) : M J(力矩: M大小:MFr sin , ( 是 F与 r之间的夹角 。)r F ),F,右手定则 。方向
7、:沿r2 转动惯量计算(是刚体转动惯性大小的量度): Jr 2 dmrdl解题方法 :三步骤:(1)建坐标系;( 2)取质量元dmds ;( 3)积分。dV转动惯量 与三个因素有关:(体密度、质量分布、转轴位置。)平行轴定理 : JJ c md 2 ( d 是两平行轴间距离。 )转轴过中心转轴过边缘直线J12J1ml2ml312圆盘J1 mR2J3 mR222word 可编辑资料收集于网络,如有侵权请联系网站删除注意:若质点与刚体碰撞合在一起转动时,总的转动惯量两者之和:JJ质点J刚体3角动量定理 (合外力矩等于角动量随时间的变化率。dL,或:MdtL): Mdtt质点 :L mvr sin
8、, ( 是v与r 的夹角 )角动量: L r P ,:L J刚体.4角动量守恒定律:当合外力矩M0时,L0,即 L不变 。89 外力做功(力矩做功) : WMd推导:( WFdsF cos rdMd)s10动能定理: WMdEk1J 21J 0222转动动能: Ek1 J 22推导:( Ek1mi vi21mi (i ri ) 21J 2)22211机械能守恒定律: (同第三章)注意刚体的重力势能与质心位置有关,刚体的动能要用转动动能表示。word 可编辑资料收集于网络,如有侵权请联系网站删除质点平动刚体转动力矩 M力 F转动定律质量 m转动惯量 J加速度 a牛二定律 Fma角加速度速度 v角速度动量 PdP角动量 L动量定理 F刚体:L J角动量定理dtMJMrFvrMdLL r Pdt质点 : Lmvr sin动量守恒当 F0时,P不变角动量守恒定律当 M0时, L 不变定律动能1 mv2转动动能1 JEkEk222外力做功WF ds力矩做功WMdds rd动能定理W1mv212WEk1 J 21J 02Ekmv0动能定理2222碰撞详解:注意:( 1)质点间碰撞 -动量守恒成立。( 2)质点与刚体碰撞- 角动量守恒成立。(角)动量守恒完全弹性碰撞:机械能守恒(角)动量守恒非弹性碰撞:机械能不守恒word 可编辑资料收集于网络,如有侵权请联系网站删除
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