摆线针轮减速箱

1、摆线针轮减速箱1、结构原理图：主要由小端盖、制动环、机座、输出轴、销轴销套、偏心 套、轴承、摆线轮A、间隔环、摆线轮B针齿壳内有针齿销、针齿套、 输入轴、大端盖等局部组成。2、工作原理：在输入轴上装有一个错位 180°的偏心套，在偏心套上装有两个 称为转臂的滚柱轴承，形成 H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂 轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿 差为一的内啮合减速机构为减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有 针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点 及其受针齿轮上针齿的限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平 面运

2、动，在输入轴正转一周时，摆线轮于相反的方向转过一个齿从而得到减 速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给 输出轴, 从而获得较低的输出转速。3、减速比的计算：i= Z2 / Z1-Z2i:减速比，Z1:花盘的齿数，Z2：针齿箱的针齿数D6M离心机差速器的速比：i=58/ 56-58=-29“-号代表转动方向输出与输入相反4、减速机的拆卸:1、拆卸油润滑机型时，要在拆卸前将油排尽做好准备;2、主要零件拆卸顺序：a、使输入轴朝上，拆下紧固机壳用的长螺栓，拆卸低速局部；b、减速局部：输出轴销套一轴用挡圈一高速轴承 A垫片或 挡圈一摆线轮 A间隔环一偏心套包括偏心套用轴承-摆线轮B

3、平键一挡圈一针 齿壳一针齿套c、 低速局部：小端盖一轴承止动环一输出轴包括输出轴承A、B。5、减速机的安装安装顺序与拆卸相反，安装关键点如下：1、摆线轮装入轴承时要对中，摆线轮与偏心套的刻印面向安装着；2、面对两片摆线轮刻印，将刻印相互错开 180°进行安装；3、安装结束后，从高速侧旋转，确认无误前方可进行试运转；4、装配前，将全部零件清洗干净；5、对滚动及滑动外表涂油润滑，以形成初步润滑条件；6、注意调整橡胶油封中弹簧松紧，并涂抹润滑脂；7、装配结束后注入润滑脂或润滑油。卧式油位到达油标红线的高度。立式油位到达油标中线；8、在输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不准采用直接敲

4、击方法。因为该减速机的输出轴结构不能承受轴向的锤击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。&常见故障：1温度剧烈上升：a、负荷过大；b、电压下降或升高；c、使用场所的温度过高；d、轴承受损；e、摆线轮异常磨损。2 漏油：a、输入、输出轴部漏油油封损伤；b、油漏入电机内部油封损坏或注油过多；c、针齿壳、机座部漏油螺丝松动。3 有异常声音、震动非常大：a、轴承内有异物，已损伤；b、摆线轮齿面夹有异物；c、摆线轮齿面损伤；d、因安装面不平，台架歪斜；e、安装台 冈性缺乏引起共振；f、与主机轴不同心；g、主机的振动传递。7、型号： B 系列摆线针轮减速箱； 安装方法：W/卧式地脚螺栓，L立式法兰安装; 动力源类型双轴型不标：D ： Y 系列普通电机;YB ： YB 系列防爆电机TZ ： Z2 系列直流电机PN ：锥型制动电机 M 级数表示： E 双级 S 三级 摆线减速箱型号;