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1、工 程 应 用 实 例西南科技大学 科学出版社自动控制原理- 1 -图 1 液流系统的单位阶跃响应曲线1由可知，流量变化与液位变化之间的传递函数为g301 液流系统性能分析 g204sk2，其中与都与水箱的底面积、液体的密度等有关。如果将流量作为系统输入，液位作为系统输出，则显然该系统是一个一阶1.设 k2=0.001，k2系统，在不同参数下系统的性能也不同。05.0。传递函数此时系统的系统为( )0.0010.02( )0.05201c sr sss与一阶系统的典型形式对比得，故系统的上升时间s系统的调节时间其单位阶跃响应曲线如图1 所示。20t0.690.69 2013.8( )dtt33

2、 2060( )(0.05)stts02040608010012000.0020.0040.0060.0080.010.0120.0140.0160.0180.02step responset(s) (sec)c(t)工 程 应 用 实 例西南科技大学 科学出版社自动控制原理- 2 -图 2 液流系统的单位阶跃响应曲线22.设 k2=0.001，5.0。此时系统的系统传递函数为( )c s0.0010.002( )0.521r sss与一阶系统的典型形式对比得，故系统的上升时间s)其单2t.690.6921.38tt0( )d系统的调节时间33 26( )(0.05stts位阶跃响应曲线如图g

3、2 所示。02468101200.20.40.60.811.21.41.61.82x 10-3step responset(s) (sec)c(t)3.设 k2=0.001，5。此时系统的阶跃响应曲线为此时系统的系统传递函数为( )c s0.0010.0002)( )50.21r sss与一阶系统的典型形式对比得，故系统的上升时间0.2t工 程 应 用 实 例西南科技大学 科学出版社自动控制原理- 3 -图 3 液流系统的单位阶跃响应曲线3s其单90.690.20.13t0.68( )dt系统的调节时间33 0.20.6( )(0.05)stts位阶跃响应曲线如图g3 所示。00.20.40.60.811.201x 10-4step responset(s) (sec)c(t)可见，一阶系统的响应速度取决决于系统极点1/t；极点离虚轴越于系统的时间常数t，或者说取远，响应速度就越快。对于不同的系统，

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