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文档简介

1、会计学1机器视觉技术工程应用案例简介机器视觉技术工程应用案例简介第1页/共28页第2页/共28页检测对象(正面检测对象(正面)检测对象(反面)检测对象(反面)第3页/共28页第4页/共28页生产现场中的专用数控钻床生产现场中的专用数控钻床第5页/共28页机器视觉定位子程序界面机器视觉定位子程序界面钢琴的琴弦和弦钢琴的琴弦和弦柱柱光源与相机的密封盒光源与相机的密封盒激光测距模块激光测距模块第6页/共28页第7页/共28页第8页/共28页 该项目主要任务是利用机器视觉技术实现粒子的检测和分析。是用于微小(几十至几百纳米直径)颗粒的动态检测,主要任务是测量单位时间内流经小管内的微粒的数量和每个粒子的

2、粒径,并对颗粒大小分布状态进行分析。该项目主要任务是利用机器视觉技术实现粒子的检测和分析。是用于微小(几十至几百纳米直径)颗粒的动态检测,主要任务是测量单位时间内流经小管内的微粒的数量和每个粒子的粒径,并对颗粒大小分布状态进行分析。 系统配置了激光光源、显微镜头与高分辨率数字摄像头。此外还配置了电动输液器,用来驱动载有微小粒子的液体的流动。系统配置了激光光源、显微镜头与高分辨率数字摄像头。此外还配置了电动输液器,用来驱动载有微小粒子的液体的流动。注:该项目是与企业合作的项目,我们承担其中的机器视觉软件的开发任务。注:该项目是与企业合作的项目,我们承担其中的机器视觉软件的开发任务。第9页/共28

3、页生产现场的检测系统生产现场的检测系统检测系统主界面检测系统主界面第10页/共28页第11页/共28页测试工作现场的图片测试工作现场的图片第12页/共28页推杆与送线轮运动特征测量推杆与送线轮运动特征测量第13页/共28页第14页/共28页第15页/共28页检测系统的人机界面之一检测系统的人机界面之一第16页/共28页第17页/共28页第18页/共28页第19页/共28页第20页/共28页基于基于DM642芯片的芯片的A型智能相机型智能相机基于基于DM6437 芯片的芯片的B型智能相机型智能相机第21页/共28页第22页/共28页第23页/共28页 机器视觉应用往往与运动控制技术相关联,因此,

4、现简单介绍一下我们自主研发的开放式数控系统。机器视觉应用往往与运动控制技术相关联,因此,现简单介绍一下我们自主研发的开放式数控系统。1. 1. 开放式专用数控系统主要特点开放式专用数控系统主要特点(1 1)开放性:允许第三方做二次开发,订制特殊功能;)开放性:允许第三方做二次开发,订制特殊功能;(2 2)嵌入式:基于)嵌入式:基于ARMARM或或DSPDSP,降低成本,增加可靠性;,降低成本,增加可靠性;(3 3)运动控制:步进电机与伺服电机接口;)运动控制:步进电机与伺服电机接口;(4 4)逻辑控制:)逻辑控制:PLCPLC或或MPCMPC功能;功能;(5 5)通信能力:有现场总线通信与以太

5、网通信功能;)通信能力:有现场总线通信与以太网通信功能;(6 6)机器视觉信号接口:以太网口。)机器视觉信号接口:以太网口。2. 2. 开放式专用数控系统主要技术指标开放式专用数控系统主要技术指标(1 1)控制轴数:)控制轴数:1616轴,联动轴数:轴,联动轴数:3 3轴;轴;(2 2)直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、)直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、NURBSNURBS插补、回零、急停等运动插补、回零、急停等运动 控制函数库;控制函数库;(3 3)插补周期:)插补周期:4ms4ms以内;以内;(4 4)系统开放,带专用编程与调试工具;)系统开放,带专用编程与调试工具;(5 5)带系统二次开发

6、工具软件。)带系统二次开发工具软件。第24页/共28页 ICIC封装质量在线检测软件适用于封装质量在线检测软件适用于ICIC表面的字符质量和引脚宽度和倾表面的字符质量和引脚宽度和倾斜度的检测。用户可用鼠标自由选择检测的检测范围和单个字符的斜度的检测。用户可用鼠标自由选择检测的检测范围和单个字符的区间和数量。该软件还具有自动定位和坐标自动修正等功能。区间和数量。该软件还具有自动定位和坐标自动修正等功能。第25页/共28页 产品标签检测是典型机器视觉应用之一。该方案可用于多种类型标产品标签检测是典型机器视觉应用之一。该方案可用于多种类型标签的检验。其主要功能签的检验。其主要功能包括:标签定位、条码译码、条码质量检验、包括:标签定

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