平面连杆机构类型学习教案

1、会计学1平面平面(pngmin)连杆机构类型连杆机构类型第一页，共26页。2.连杆机构的缺点连杆机构的缺点运动副数目多，易自锁；累积误差大，效率运动副数目多，易自锁；累积误差大，效率(xio l)低。低。惯性力难以平衡，不宜用于高速机构。惯性力难以平衡，不宜用于高速机构。第1页/共25页第二页，共26页。机械式转向机械式转向(zhunxing)系系第2页/共25页第三页，共26页。一、一、 铰链铰链(jiolin)四杆机构的基本形四杆机构的基本形式式铰链铰链(jiolin)四四杆机构杆机构AD：机架：机架AB、CD：连架杆：连架杆;定轴转动定轴转动曲柄曲柄 摇杆摇杆BC：连杆：连杆;平面一般平

2、面一般(ybn)运动运动第一节第一节 铰链四杆机构的基本类型和应用运动特性铰链四杆机构的基本类型和应用运动特性1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2 双曲柄机构双曲柄机构3 双摇杆机构双摇杆机构第3页/共25页第四页，共26页。1 曲柄曲柄(qbng)摇摇杆机构杆机构两个连架杆中一个两个连架杆中一个(y )为曲柄为曲柄,另一个另一个(y )为摇杆为摇杆第4页/共25页第五页，共26页。第5页/共25页第六页，共26页。2 双曲柄双曲柄(qbng)机构机构两个两个(lin )连架杆都是连架杆都是曲柄曲柄第6页/共25页第七页，共26页。平行平行(pngxng)四杆机构四杆机构第7页/共25页第八页，共2

3、6页。第8页/共25页第九页，共26页。第9页/共25页第十页，共26页。3 双摇杆机构双摇杆机构(jgu)两个两个(lin )连架杆都是连架杆都是摇杆摇杆ABDCE第10页/共25页第十一页，共26页。曲柄曲柄(qbng)摇摇杆机构杆机构双曲柄双曲柄(qbng)机构机构双摇杆机构双摇杆机构平面平面(pngmin)连连杆机构杆机构铰链铰链(jiolin)四杆机构四杆机构四杆机构四杆机构第11页/共25页第十二页，共26页。二、铰链四杆机构二、铰链四杆机构(jgu)(jgu)的演化的演化演化方法：转动(zhun dng)副 移动副（滑块四杆机构）； 选取不同构件作为机架（一）、转动(zhun d

4、ng)副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副第12页/共25页第十三页，共26页。类型(lixng)对心曲柄对心曲柄(qbng)(qbng)滑块机构滑块机构 偏置曲柄偏置曲柄(qbng)滑块机构滑块机构曲柄存在条件：曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构：L L1 1LL2 2 行程行程S=2LS=2L1 1偏置曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 第13页/共25页第十四页，共26页。2 2、铰链四杆机构中两个转动副转化、铰链四杆机构中两个转动副转化(zhunhu)(zhunhu)为移动副为移动副 由于由于(yuy)(yuy)此机此机构当主动件构当主动件1

5、1等速回转等速回转时，从动导杆时，从动导杆3 3的位移的位移为为y=Labsin y=Labsin ，故又，故又称正弦机构称正弦机构 第14页/共25页第十五页，共26页。双滑块机构双滑块机构(jgu)第15页/共25页第十六页，共26页。1 1、导杆机构、导杆机构(jgu)(jgu)(1)(1)、演化过程、演化过程曲柄滑块机构曲柄滑块机构(jgu)(jgu)中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构(jgu)(jgu)。 第16页/共25页第十七页，共26页。(2)(2)、类型、类型(lixng)(lixng)转动导杆机构(jgu) 摆动导杆机构(jgu

6、)L1L2 L1L2 ：机架长度(chngd)：曲柄长度第17页/共25页第十八页，共26页。(2)、应用(yngyng)牛头刨床(ni tu po chun)机构 第18页/共25页第十九页，共26页。第19页/共25页第二十页，共26页。2、摇块机构(jgu)(1)、演化过程曲柄滑块机构(jgu)中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构(jgu)。 第20页/共25页第二十一页，共26页。(2)、应用(yngyng)泵第21页/共25页第二十二页，共26页。3、定块机构(jgu)(1)、演化过程曲柄(qbng)滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 第22页/共25页第二十三页，共26页。(2)、应用(yngyng)第23页/共25页第二十四页，共26页。（二）、取不同(b tn)构件为机架第24页/共25页第二十五页，共26页。NoImage内容(nirng)总结会计学。运动副为低副，压强(yqing)小、便于润滑、磨损轻、。一、 铰链四杆机构的基本形式。曲柄 摇杆。第一节 铰链四杆机构的基本类型和应用运动特性。2 双曲柄机构。3 双摇杆机构。两个连架杆中一个为曲柄,另一