CA6140车床变速拨叉机械加工工艺

1、20 制造技术课程设计题目 CA6140车床变速拨叉机械加工工艺及加工拨叉工作面夹具设计 班级 学号 姓名 指导教师 日期 制造技术课程设计任务书设计题目：CA6140车床变速拨叉机械加工工艺及加工拨叉工作面夹具设计 设计内容（需明确列出研究的问题）：设计CA6140车床变速拨叉机械加工工艺及加工拨叉工作面夹具，生产类型为中等批量。具体内容包括：1、毛坯设计画出毛坯工艺简图；2、机械加工工艺设计制订出零件的机械加工工艺规程；3、夹具设计完成指定工序（拨叉工作面20加工工序）的夹具结构设计；4、说明书对工艺设计及夹具设计的详细说明。资料、数据、技术水平等方面的要求： 1、毛坯设计正确确定毛坯类型

2、、加工余量、余块、分型面或分模面、浇注位置、拔模斜度、收缩率、尺寸及型芯尺寸等，并正确绘制毛坯工艺简图。2、工艺设计（1）能正确选择定位基准；（2）能根据工件各加工表面的技术要求和规定的生产条件合理选择表面加工方案，并拟定出工艺路线；（3）能运用查表的方法确定各表面加工余量及切削用量；（4）能正确确定工序尺寸及公差；（5）能正确选择刀具、量具和机床等工艺装备；（6）能运用规定的符号正确绘制工序图，正确标注各项技术要求。3、夹具设计（1）能够正确选择和设计定位元件、夹紧元件及夹紧装置；（2）能够正确进行定位误差的分析计算；（3）能够正确计算夹紧力，合理布置夹紧力的作用位置及方向；（4）能够按照制

3、图标准运用必要的视图完整地表达夹具结构；（5）能够完整、正确地标注夹具装配图尺寸及技术要求。4、说明书（1）内容要完整、充实，文字叙述条理清楚，重点突出；（2）各项分析计算完整、正确。目录 前言一、设计目的1二、工件分析2（一）工件的分析：3（二）工件工艺分析：3 三、工艺规程设计4（一）毛坯设计4（二）基面的选择：5（三）制定工艺路线6（四）机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸7（五）切削用量9四、夹具设计14参考文献：17前 言机械制造工艺学是以机械制造中的工艺问题为研究对象，实践性较强的一门学科，通过对此门学科的课程设计，使我在下述各方面得到了锻炼：能熟练运用机械制造工艺学课程中的基本理论以

4、及在生产实习中学到的实践知识，正确的解决一个零件在加工中的定位、夹紧以及工艺路线的安排、工艺尺寸的确定等问题，保证零件的加工质量。提高结构设计能力。通过设计夹具的训练，获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效、省力、既经济合理又能保证加工质量的夹具的能力。学会使用手册及图表资料。培养了一定的创新能力。通过对CA6140拔叉的工艺及夹具设计，汇总所学专业知识如一体(如互换性与测量技术基础、机械设计、金属切削机床概论、机械制造工艺学、金属切削原理与刀具等)。让我们对所学的专业课得以巩固、复习及实用，在理论与实践上有机结合；使我们对各科的作用更加深刻的熟悉与理解，并为以后的实际工作奠定坚实的基础！一

5、、设计目的制造技术课程设计是机制专业的一个重要的实践教学环节,是在完成了机制专业的两大专业课机械制造技术和机械制造装备设计的理论学习以及“制造技术实习”实践教学以后进行的。本次课程设计的目的在于：1、运用所学理论知识及实习中所学到的实践知识，进行机械加工工艺设计以及夹具设计的初步训练，以培养设计零件加工工艺及夹具结构的基本能力。2、课程设计过程也是理论联系实际的过程，设计中的许多工作需要借助有关的手册资料来完成。因此，通过设计，培养学生使用各种手册及图表资料的能力，使学生掌握并熟练运用与本设计有关的各种资料的查阅方法，增强学生解决工程实际问题的独立工作能力。3、能熟练的运用机械制造工艺学的基本

6、理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。二、工件分析 （一）工件的分析：题目所给的工件是CA6140车床变速拨叉，它位于车床的变速机构中，主要起换档作用，使主轴回转运动达到要求，获得所需的速度和扭矩。工件上的22mm的孔与操纵机构相连，而55mm的半孔则用于与控制齿轮所在的轴接触，通过上方的力拨动下方的齿轮变速。在毛坯生产时可将两个工件铸为一体，加工到最后时候铣开即可。 （二）工件工艺分析：首先是工件材料的选择，选择HT200，灰口铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，虽塑性较差，脆性高，不适合磨削，但可在以

7、下的加工中做到扬长避短。工件需要加工的表面：1.带通孔圆柱的上端面，大孔的上下端面。2.通孔以及其上的锥孔及螺纹孔。3. 55mm的半圆孔，以及73mm的半圆孔。位置要求：带通孔的圆柱面与通孔中心线的垂直度误差为0.05mm，55mm的半圆孔的上下端面与通孔中心线的垂直度误差为0.07mm。通过以上分析，可粗加工拨叉底面，然后以此为粗基准采用专用夹具进行加工，并保证位置精度要求，因为工件没有复杂的加工表面，采用能够达到精度要求的通用机床即可实现。三、工艺规程设计（一）、毛坯设计1、毛坯种类：零件材料为HT200。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，生产类型为中批生产，故选

8、择砂型机器造型铸件毛坯。查机械制造工艺设计简明手册第41页表2.2-5,选用铸件尺寸公差等级为CT-8。2、毛坯的加工2.1毛坯余量的确定 总体分析通过分析零件图纸（图1），零件的两小孔、大孔及上下端面需要机加工才能满足表面精度要求。其余表面精度要求不高，直接铸出既能满足要求。22的通孔通孔较小，不易用型芯铸出。考虑到这些结构即使铸造形式铸出表面精度也不能满足要求，还会大大降低零件的铸造工艺性。故采用余块结构不铸出孔。55的大孔 孔大，可直接铸造出来。然后再粗铣削，精铣达到所需要的要求。拨叉槽槽尺寸虽不是太大，机加工(三面刃盘状铣刀铣削加工)达到要求的尺寸及表面精度。经查阅资料（铸件机械加工余

9、量表）从而确定该面的毛坯中孔的机械加工余量可定为2mm，侧面的机械加工余量定为2.5mm，又铸件的尺寸公差为1.6mm，故该面的孔的毛坯余量为2±0.8mm，侧面的毛坯余量为2.5±0.8mm。 侧面孔系侧面孔系，孔的直径都较小，不易用铸造铸出，且有螺纹孔，采用后期机加工的方法更容易制作，故选用余块结构不铸出。2.2 分型面的选择与浇注位置的确定 分型面选择的合适与否直接影响到铸造的工艺性能，甚至影响铸件的制造质量。浇注位置也对铸件的质量有直接影响，不良的浇注位置还会导致残次品率升高的问题，因此要合适的选择分型面以及浇冒口的位置。 观察零件形状，可取下端面分型面。经分析，若

10、选用上端面为分型面，零件纵向尺寸较大，拔模难度较大，需要较大的拔模斜度。若采用下端面为分型面不仅可以减小拔模方向的尺寸从而降低拔模难度，还能顺利铸拨叉槽。综上选择下端面作为分型面。 由于零件通孔不铸出，零件材料集中在下底面，故应该讲冒口位置设在下底面右端弥补材料凝固时收缩带来的材料不足问题，防止出现缩孔。浇口应设置在零件左端面一侧，开挖内浇道使铁水自然流入型腔，避免对型腔的冲刷。2.3 拔摸斜度与收缩率零件材料为HT200经查资料可知，采用11.5度的拔模斜度 材料的收缩率为0.81%2.4 毛坯工艺简图综上所述，根据零件尺寸以及个面所需的加工余量画出零件的毛坯工艺简图如下：（二）基面的选择：

11、1.粗基准的选择：以工件的底面为主要的定位粗基准，实现对三个方向自由度的约束即Z方向的移动自由度，X和Y两个方向的转动自由度；再用短V型块将工件插入，以两个外圆柱面进行定位，限制X和Y方向的移动自由度，通过一面两孔的定位方式实现完全定位。2.精基准的选择：依据基准重合原则和基准统一的原则，以粗加工后的底面为第一定位精基准，实现对三个方向自由度的约束，Z方向的移动自由度，X和Y两个方向的转动自由度，再以小通孔作为辅助定位精基准，限制X和Y方向的移动自由度和Z方向的转动自由度，在设计基准和工序基准不重合时，要进行必要的尺寸换算。（三）制定工艺路线在制定工艺路线时应以保证工件的几何形状，尺寸精度和位

12、置精度等技术要求，生产纲领确定零件为中等批量，考虑采用通用机床，只要精度达到要求即可，夹具的使用上尽量采用组合夹具，必要的时候采取工序集中的办法提高生产率等方法降低成本。3.1工艺方案： 工艺路线方案一：工序（1） 粗铣40mm 孔的两头的端面，73mm 孔的上下端面。工序（2） 精铣40mm 孔的两头的端面，73mm 孔的上下端面。工序（3） 粗镗、半精镗、精镗55mm 孔至图样尺寸。工序（4） 钻、扩、铰两端22mm 孔至图样尺寸。工序（5） 钻M8 的螺纹孔，钻8 的锥销孔钻到一半，攻M8 的螺纹。工序（6） 铣断保证图样尺寸。工序（7） 去毛刺，检查。工艺路线方案二工序（1）粗铣40m

13、m 孔的两头的端面。工序（2） 钻、铰两端22mm 孔之图样尺寸。工序（3） 利用组合机床，将两把铣刀面对面安装到同一高度，使其轴线重合，制作专用刀具，73 mm,在专用夹具上将仍旧连接在一起的两个工件立起来装夹到机床上，一次性完成图样55mm孔的端面和图样73mm孔的内表面的加工。工序（4） 粗镗、半精镗、精镗55mm 孔至图样尺寸。工序（5） 钻8mm 的锥销孔钻到一半，然后与轴配做钻通，再钻M8x1mm 的螺纹孔，攻M8x1mm 的螺纹。工序（6） 铣断保证图样尺寸。工序（7） 去毛刺，检查。上述两个工艺方案的特点在于：方案一是先加工完与22mm 的孔有垂直度要求的面再加工孔。而方案二则

14、恰好相反，先是加工完22mm 的孔，再以孔的中心轴线来定位加工完与之有垂直度要求的三个面。方案一的装夹次数少，但在加工22mm 的时候最多只能保证一个面定位面与之的垂直度要求。其他两个面很难保证。因此，此方案有很大的弊端。方案二在加工三个面时都是用22mm 孔的中心轴线来定位这样很容易就可以保证其与三个面的位置度要求。这样也体现了基准重合的原则。这样一比较最终的工艺方案为：（1） 粗铣40圆柱的两个端面。（2） 钻，铰两端22的孔至图样尺寸。（3） 利用组合机床，将两把铣刀面对面爱撞到同一高度，使其轴线重合，制作专用刀具，73 mm,在专用夹具上将仍旧连接在一起的两个工件立起来装夹到机床上，一

15、次性完成图样55mm孔的端面和图样73mm孔的内表面的加工。（4） 精镗，半精镗，精镗直径为55mm的孔至图样尺寸。（5） 钻直径为8mm的锥销孔钻到一半，然后与轴配做钻通，再钻M8*1mm的螺纹孔，攻M8*1mm螺纹。（6） 铣断保证图样尺寸。（7）去毛刺，检查。 3.2刀具选择工序号工序工 艺 装 备1铣床专用夹具、专用端面铣刀、盘铣刀2钻床专用夹具、直柄麻花钻，卡尺，塞规3车床专用夹具4拉床专用夹具、盘铣刀深度，5铣床专用夹具、专用端面铣刀，6钻床专用夹具、麻花钻，内径千分尺7丝锥锥丝8检验塞规，卡尺等。（四）机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸1.外圆表面（40及73外表面）考虑到此表面为

16、非加工表面其精度为铸造精度CT8即可，又因为它们是两个连在一起的工件，最后要将其分开，故对40的中心轴线的尺寸偏差为120+4mm。2. 22mm的通孔：由于孔的直径仅为22mm，且其深度为50mm,若在毛坯上铸出孔来，会因为孔中心的砂芯过长而损坏毛坯，所以对于孔的部分直接铸造成实体结构，再在后续的加工中进行钻孔，铰孔操作，并保证它与操纵机构的配合精度，必须使其精度介于IT7IT8之间，参照机械加工工艺手册确定工序尺寸余量为：钻孔至21.8mm 铰孔22mm达到图样要求。3.铣削附在圆柱体上的台体的上表面：在铣削完工件的下表面时，图样高度为30mm的台体结构的上表面仍旧为铸造的毛坯时的精度及粗

17、糙度，需要进行铣削至图样尺寸。4. 中间孔（55和73）在铸造的毛坯当中，这两个孔的尺寸为直径铸为一体，均为48.5mm，而且55mm和73mm的半孔的高度相差10mm，且分在两侧，不易铸造成型，也将这两个铸造成一体。在上两步铣削的基础上，将上下表面各自相差的5mm铣削出来，再铣削两个半孔：粗铣：71mm,再精铣至73mm。55mm工序尺寸及余量： 粗镗至53mm，半精镗至54mm，精镗至55mm即可。5.螺纹孔及销孔；在铸造毛坯的时候，很难将与轴线垂直的孔铸造出来，于是将毛坯上的螺纹孔和销孔铸造成实体，再在毛皮成型之后，钻削出基孔，在经过适当的铰孔，钻螺纹成型。钻8mm螺纹基孔，8mm圆柱销

18、孔和螺纹孔的攻丝。6.铣断连接在一起的毛坯：完成上述的加工后，将两个连接在一起的毛坯铣开，铸造时将73两个工件铸造在一起成为一个整圆，每一侧有2mm的加工余量，依据此完成图样尺寸的加工。（五）切削用量工序一：铣削工件两端面。1.加工条件工件材料HT200，硬度190260HBS，b=0.16GPa，铸造。加工要求：粗铣两端面至51mm，再精铣至50mm.刀具：涂层硬质合金盘铣刀45mm，选择刀前角o5°后角o8°，副后角o=8°，刀齿斜角s=10°,主刃Kr=60°,过渡刃Kr=30°,副刃Kr=5°过渡刃宽b=1mm。2.

19、切削用量：（1）切削深度 在铸造过程中将其在长度方向的余量设置为6.5mm，故可以选择背吃刀量2mm，每个端面加工2次，铣去各自3mm的余量，最后的0.5mm的余量用作精铣或进行适度的位置精度的调整即可。（2）计算切削速度：由公式可知:算得Vc=98mm/s,n=439r/s,Vf=490mm/s。根据x52k立式铣床的参数，选择nc=475r/min,Vfc=475mm/s,所以实际的切削速度为Vc=3.14*80*475/1000=1.06m/s，实际的进给量为f zc=V*fc/ncz=475/(300×10)=0.16mm/z。校验机床功率 ，Pcc=1.5kw，而机床所提供

20、的功率为PcmPcc，是符合要求的。最终确定f 工序二：钻，铰22mm的孔1.加工条件工件材料：HT200，硬度190-260HBS，b =0.16Gpa，铸造。加工要求：钻控制21.8 mm,精铰至22mm，保证孔壁的粗糙度值为Ra=1.6。机床的选择：Z512台式钻床 刀具：YG8硬质合金麻花钻21.8mm，钻出21.8mm的通孔，然后用铰刀进行精铰至22mm即可。2. 查机械工艺手册知f=11mm/r，此强度下的钻头f=1.75mm/r机床强度选择f=0.53mm/r。当钻头的后刀面磨损值为0.50.8mm的时候，刀具寿命为60min。切削速度：有机床的实际转速nc=460r/min。故

21、实际的切削速度为Vc=0.52m/s.钻孔和精铰孔的切削用量：钻孔：n=460r/min f=1.1mm Vc=0.52mm/s铰孔：n=850r/min f=1mm/r Vc=0.98mm/s工序三：利用组合机床，将两把铣刀面对面爱撞到同一高度，使其轴线重合，制作专用刀具，直径为73 mm,在专用夹具上将仍旧连接在一起的两个工件立起来装夹到机床上，一次性完成图样直径为55mm孔的端面和图样直径为73mm孔的内表面的加工。机床选择：X63卧式机床。刀具：专用的涂层硬质合金盘铣刀73mm，选择刀具前角o5°后角o8°，副后角o=8°，刀齿斜角s=10°,主

22、刃Kr=60°,过渡刃Kr=30°,副刃Kr=5°过渡刃宽b=1mm。计算切削用量：切削深度：因下端面切削量较小，故背吃刀量ap =5mm，一次走到就可以完成加工。而上端面的加工余量为8mm，分两次进给完成加工即可，背吃刀量ap=4mm即可。算得Vc=98mm/s，n=780r/min，Vf=475mm/s，则实际的切削速度为 Vc=3.14*80*750/1000=1.78mm/s，实际的进给速度为 fzc=Vfc/ncz=750/（300*10）=0.25mm/r。机床功率校验：查机械工艺手册Pcc=2kw，而机床所提供的功率为Pcm>Pcc，校验合格。

23、最终确定：工序四：粗镗，半精镗，精镗55mm的孔1.加工条件：工件材料：HT200，硬度190260HBS，b=0.16G，铸造。加工要求：粗镗中间孔至53mm，半精镗中间孔至54mm，然后再精镗至55mm。机床：T616卧式镗床。刀具：YG8硬质合金镗刀。2.计算切削用量：单边余量Z=3mm，分三次切除，则第一次背吃刀量=2mm时，进给量f=1mm/r，由机械加工手册确定转速n=245r/min。同理，当第二次背吃刀量=0.6mm，第三次背吃刀量=0.4mm，进给量f=0.3mm/r和f=0.2mm/r，机床主轴都取64r/min。工序五：钻8mm的锥销孔，钻至一半，然后再钻M8x1mm的螺

24、孔，并攻相应的螺纹。1.加工条件：工件材料：HT200，硬度190260HBS，b=0.16G，铸造。加工要求：8mm的锥销孔，钻至一半后将与该孔配合的轴安装进去，把两者配做加工，为的是保证孔与轴的同轴度，同时在尺寸上保证距离上端为10mm，在钻M8x1mm的螺孔，并攻相应的螺纹。机床：组合机床。刀具：8mm麻花钻，直径为7.5的麻花钻，直径为8的丝锥。2.计算切削用量：（1）钻直径为8的锥销孔根据机械工艺加工手册查得进给量f=0.180.33mm/r,于是取f=0.3mm/r，v=5m/min,则：n=199r/min，取nw=195r/min。所以实际的切削速度为：V= =0.1m/s。（

25、2）攻M8*1mm的螺纹刀具：丝锥M6，P=1mm切削用量为：V=0.1m/s，机床主轴转速为：ns=219r/min，按机床使用说明书选取：nw=195r/min，则V=0.1m/s。工序六：铣断保证图样尺寸1. 加工条件：工件材料：HT200，硬度190260HBS，b=0.16G，铸造。加工要求：铣断后保证两边对称相等。刀具：YG硬质合金圆盘铣刀，厚度为4mm。机床：组合机床。2. 计算切削用量查机械工艺手册确定进给量fm=400mm/min。工序七：去毛刺，检查。四夹具设计为提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需设计专用夹具。并设计可完成拨叉工作面加工工序的夹具结构设计。（一） 问题的提出本夹具是用来完成拨叉工作面的铣削加工，即完成73mm的侧面铣削加工，和55mm的半圆的端面加工，而且是两侧的加工，表面的粗糙度值为Ra=3.2，铣削深度为每侧5mm，由于铣削量较小，可在一次装夹中通过一