机械传动及液压传动

1、§5o 4流量控制阀及速度控制回路教学目标了解流量控制阀的工作原理，常握调速回路、快速运动回路的工作原 理和工作特点，重点调速回路、快速运动回路的工作原理和工作特点难点调速冋路、快速运动冋路的工作原理分析教学过程教学双边活动一。流量控制阀1. 定义：通过改变阀11过流面积来调节通过阀11的流量2. 原理：q二kaapm3. 类型及符号项目工作原理符号节流阀q=ka a pm流量调节方便 执行元件的运动速度 随负载的变化而波动调速阀由节流阀、减压阀串 联而成。通过调速阀的流量基 本稳定，与负载无关 但只能单向使用。简单分析结构、工 作原理，重点归纳 符号和使用的特点二.速度控制回路（一

2、）调速回路节流调速回路：定量泵供油、流量阀容积调速回路：变量泵或变量马达容积节流调速冋路：变量泵和节流阀1. 节流调速回路（1）进油节流调速冋路a：分析工作原理b：工作特点：结构简单，使用方便速度稳定性差运动平稳性差，可在回油路中串联背压阀（单向阀、溢流阀）系统效率底用于功率较小、负载变化不大的液压系统（2）回油节流调速回路a：分析工作原理b：工作特点：两种回路具有相似的调速特点在黑板上画出系统 图。提问液压系统的 两个基本参数2液压缸执行元 件的运动速度，负 载公式但冋油路有背丿玉阀，运动平稳性要好，容易 散执2. 容积调速回路效率高、结构复杂、价格较高3. 容积节流调速回路效率高、运动较稳

3、定（二）快速换接回路1. 双泵供油回路（1）分析工作原理根据图屮有意强调 个元件的名称和作 用。提问：单向阀、 溢流阀、换向阀的 作用1dt2dt3dt泵供油快进+双泵工进+单泵快退+双泵停止-1双泵p60 图 5-37小结：让学生回忆今天的教学内容，抽默写节流阀的符号 作业：练习册p60第2题、书本p70第13题§5o 4流量控制阀及速度控制回路教学目标 常握快速运动回路、速度换接回路的工作原理和工作特点,重点快速运动回路、速度换接回路的工作原理和工作特点图见小黑板自己设计液 压图让学生自己 分析、讨论 工作原理难点快速运动回路、速度换接回路的工作原理分析教学过程教学双边 活动复习

4、默写：主要围绕上一节的教授内容，流量控制阀的作用、符号, 调速回路的类型、特点、应用。新授内容：（二）快速运动回路1双泵供油快速运动回路2液压缸差动连接快速运动回路举例说明分析工作原理及应用例1.液压与气动p60图分析过程：（1）元件1、2、3的名称及作用（2）元件1的中位机能是什么？（3）此液压系统能实现什么工作循环？（4）此液压缸是什么连接方式（5）填写下列表格，分析电磁铁的动作情况磁铁 动作、1dt2dt3dt快进+工进+快退+停止-例2.见机械基础换成中位机能为p型的换向阀，使液压缸实现 差动连接。3.蓄能器快速运动冋路（略讲）（三）速度换接回路1.快慢速换接回路举例1o采用单向行程阀

5、见液压与气动p61图举例2。采用段接流量阀见机械基础p210图11-16学生先分析讨论 结果，教师后分 析结果的正确与 否。此例是补充例子，提高学生的综合分析能力2. 两种慢速的换接冋路(二次进给冋路) 方法1：调速阀串联例1：见p62 5-41 分析原理1dt2dt3dt一工进+二工进+-+快退-+-停止-方法2。调速阀并联 例2：见p62 5-41分析原理1dt2dt3dt一工进+-一工进4-+快退-+-停止-小结：速度运动冋路有儿种冋路？ 记住几种常见的典型的回路。作业；p219 (10)、(11)作业， 分析 p715-15 练习册上的作业§5o 5流量控制阀及速度控制回路教

6、学目标掌握速度控制回路的工作原理分析方法重点掌握速度控制回路的工作原理分析方法难点快速运动回路、速度换接回路的工作原理分析例2： p594（1）填写所示的液压系统实现“快进一一第一次工作进给一 一第二次进给快退一一停止”“工作循环的电磁铁的动作顺序表（2）分析本系统有儿种基本冋路换向回路（阀5）闭锁回路（阀5）教师分析和学生提问 加强液压回路的分析 方法和基本元件的名 称和作用记忆压力调定回路（阀3）二次进给回路（调速阀的串联）冋油节油调速回路（阀7）快慢速换接回路（换向阀）（1） 写岀序号元件的名称和作用过滤器：进一步起过滤油液的作用液压泵：把机械能转换成液圧能，供给系统所需的油 液溢流阀：

7、组成压力调定回路，使系统压力保持恒定液压缸：完成所需动作三位四通电磁换向阀：换向、闭锁二位二通电磁换向阀：电磁铁得电使，使液压缸差动 连接，实现快速运动调速阀：回油节流调速回路7、8：构成快慢速换接冋路课堂练习见练习卷小结1掌握速度控制回路的分析方法2对于复杂的液压冋路要会分析步骤3掌握并记住元件的名称和作用作业继续完成试卷教学过程§111液压基本回路（机械基础劳动版）教学目标常握液压基本回路：方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点，重点掌握液压基本回路：方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点难点掌握液压基本回路：方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点教学过程

8、教学双边活动复习提问：1换向阀的作用2三位阀的中位机能的定义3三位阀中那些中位机能能构成闭琐回路4三位阀中那些中位机能能构成卸荷回路5三位阀中那些中位机能能构成差动连接回路新授内容1液压基本回路（定义）由一些液压元件作组成并能完成某项特定功能的典型 邮路结构。（分类）方向控制回路压力控制回路速度控制冋路顺序控制回路一、方向控制冋路1. 换向回路液压系统屮执行元件运动方向的改变一般由换向回路实现2. 闭锁回路a采用“0”、“m”型中位机能的闭锁回路b 采用液控单向阀的闭锁回路根据液压原理图分析工作原理，在讲解过程中注意学 生的理解能力，并通过提问来检测（小结）提问：这两种闭锁回路，闭琐性能好的是

9、哪一种？ 答案：采用单向阀的油路密封性能好，闭锁性能好 课堂练习：若以知液压缸左腔有效作用面积a二0.004,右腔有效作用面积 a二0.002,输入压力油的流量为0.00416,压力1mpa,当换想阀 处于左中右时，试求：（1）活塞运动的方向和运动速度；（2）能克服的负载大小。0注意：不是所有的换 向阀都能构成换向 回路。例如二位二通 换向阀此题能进一步让学 生理解方向控制回 路的工作原理及帮 助复习液压的有关解：（1）换向阀处于左位吋，活塞的运动速度v 1=0.104克服的负载f=400n（2）换向阀处于左位时，活塞的运动速度v 1=0.208克服的负载f=2000n（3）换向阀处于左位时，

10、活塞的运动速度vi =0.208克服的负载f二2000n二.压力控制回路1. 调压回路分析核心元件：溢流阀接在泵的出口处2. 多级压力调定冋路核心元件：液控溢流阀（先导型溢流阀）3 减压回路核心元件：减压阀减压阀的作用及特点：时某个执行元件或某个之路所需 的工作压力低于溢流阀所调定的 主系统压力4. 增压回路核心元件：增压缸5. 卸荷回路定义：当液压系统中的执行元件停止运动或需长时间保 持压力时，可以时液压泵输出的油液以最小的压 力直接流回油箱，实现这种功能的回路叫卸荷回 路作用：减小泵的输岀功率，降低驱动液压泵电动机的动 力消耗，减小液压系统的发热，从而延长液压泵 的使用寿命。方法：（1）采

11、用二位二通换向阀的卸荷回路：并联在泵 的出口出（2）采用中位机能是“m”、“h” “h”三位换向阀的卸荷冋路（3）采用溢流阀的卸荷回路（4）采用液控顺序阀的卸荷回路课堂小结（1）记住液压回路有关计算（2）记住最基本的冋路，再复杂的冋路都是由基本 的回路组成的课外作业见练习册计算默写减压阀的作用 和工作特点、符号课名§ 11-1液压基本回路（机械基础劳动版授课人教学目标掌握的速度控制回路、顺序控制回路工作原理和工作特点，重点掌握的速度控制回路、顺序控制回路工作原理和工作特点，难点常握的速度控制回路、顺序控制回路工作原理和工作特点，教学过程教学双边活动复习提问：1调压回路的核心元件是什么

12、2同时能实现卸荷和闭锁的中位机能是什么3减压阀的作用和符号4增压回路的核心元件是什么5调定主系统压力的核心元件是什么，调定局部系统压力 的核心元件是什么？6什么叫卸荷回路，其作用是什么，核心元件有那些？新授内容三.速度控制回路1.调速冋路（1）节流调速回路定量泵供油，流量控制阀进油节流调速回路回油节流调速回路（2）容积调速回路：变量泵供油（3）容积节流调速冋路：变量泵供油、流量控制阀 四顺序动作回路定义：控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序 动作冋路1.用压力控制的顺序动作回路（1）采用顺序阀控制的顺序动作冋路 见图11-19分析动作循环 核心元件：顺序阀特点：该回路的可靠性主要

13、取决于顺序阀的质量和压力调 定值（顺序阀的调定值大于先动作的液压缸的最 高工作压力0.8-1mpa）应用：适用于液压缸数量不多、负载阻力不大的液压系统（2 ）采用压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器是将压力信号转换为电信号的辅助器件 作用：根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关油路， 实现顺序控制和安全保护符号工作特点：简单易行，应用较普通压力继电器的压力调定值比先动作的液压缸的最高工作压力高o.3-o.5mpa,比溢流阀调定值低o.3-o.5mpao次部分内容以讲过， 作为系统复习2.用行程控制的顺序动作冋路(1)采用行程阀控制的顺序动作回路分析回路的工作循环核心元件：行程阀工作特点：回

14、路工作可靠，缺点是只能接在执行元件的附近 此外改变动作顺序也较困难(2)采用开关的顺序动作回路核心元件：行程开关 工作特点：可靠性取决与电器元件的质量课堂练习见练习卷课堂小结让学生总结顺序动作回路的方法，以及分析顺序动作回路的 方法课外作业见练习册以及试卷让学牛:掌握分析顺序 动作回路的方法§第六章液压辅助元件教学目标了解个辅助元件的符号和作用，常握液压回路的工作原理和工作特点，重点掌握液压回路的工作原理和工作特点难点掌握液压回路的工作原理和工作特点教学过程教学双边活动复习提问：1压力控制阀的符号作用2顺序控制回路有几种，比较优缺点新授内容一. 油箱1用途：贮油、散热、分离油中的空气

15、，-沉定油中的杂质 2符号二. 油管和管接三. 滤油器1. 作用：清除油屮的杂质2. 分类网式过滤器一一用于泵的进油管对油液粗过滤 线隙式滤油器一一过滤精度比网式的高，但不宜清洗 纸芯式滤油器一一过滤精度高，但不能清洗烧结式滤油器一一过滤精度高，抗腐蚀，能在较髙的温度 下工作四. 压力表1. 作用：观察系统中油液的压力2. 符号五. 蓄能器1.作用：用来储存和释放液体压力能的装置，在回路中的作 用具体表现如下：（1）短期大量供油（2）维持系统压力（3）缓和冲击，吸收脉动压力六压力继电器作用：把压力信号转化为电信号符号：略课堂练习讲解练习册课堂小结、让学生总结今天的学习内容课外作业完成练习册及补

16、充的练习o第七章典型液压系统教学目标通过一定复杂程度的液压回路的分析，让学生常握回路的分析方法重点掌握回路的分析方法难点掌握回路的分析方法教学过程教学双边活动复习提问：1什么是顺序回路2顺序回路有几种3压力继电器的作用是什么4写出顺序阀的符号o5顺序动作回路适用与什么回路新授内容第一节yt4543型动力滑台液压系统一工作原理1.快进进油路：1泵一单向阀2阀3行程阀11缸左腔回油路：缸右腔阀3 -单向阀7行程阀11差动连接缸左腔2.第一次工进进油路：泵1单向阀2-阀3调速阀8阀10缸左腔回油腔：缸右腔阀3一-阀6背压阀5油箱3.第二次工进进油路：泵1单向阀2-一阀3调速阀8调速阀9缸左腔回油路：

17、与第一次工进相同4.停留压力继电器发出电信号5.快退进油路：泵1单向阀2-阀3缸右腔回油腔：缸左腔单向阀13_阀3油箱二.特点分析1.釆用容积调速回路2.电液换向阀3.差动连接实现快动4.釆用行程阀和液控顺序阀实现快慢换接5.采用调速阀串联实现两种慢速换接例三例二.祥见试卷1动作1dt2dt3dt快进+工进+-4-快退-+停止-动作1dt2dt3dt4dta夹紧-+b快进+-+b工进+-+b快退-+-+b停止-+a松开-见练习册课堂小结掌握回路的分析方法，在分析时先看动作循环要求，明确动作的 进油路和回油路，在次基础上分析油路的基本组成和实现的功 能。课外作业见试卷教学目标掌握液压传动的原路和

18、液压传动系统组成及功用；正确理解液压传动的特 点、流量、液流连续性原理和压力的建立与传递等基本概念； 掌握液压传动中的压力、流量、速度和功率的计算。重点掌握液压传动屮的压力、流量、速度和功率的计算。难点掌握液压传动中的压力、流量、速度和功率的计算。教学过程教学双边活动复习提问1. 什么叫液压传动？2. 液压系统与其它的传动有什么优点与缺点？ 新授内容一.液压传动的原理及系统的组成1. 以油掖作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依 靠油掖内部压力來传递动力。2. 组成动力部分液压泵将机械能转化为压力能执行部分液压缸液压马达将压力能转化为机械能控制部分控制阀控制油液的流量、压力、方向辅助部

19、分 油管、油箱等o补充油掖的两个重要 特性：粘性和压缩性二.流量、流速、压力的概念1.流量q 单位时1'可内流过管道或液压缸某一截面的油夜体 积q=v/tm3/s2.流速v单位面积的流量v=q/am/s3压力p垂直压向单位面积上的力p=f/apa三.活寒（或缸）的运动速度与流量的关系1. 活塞（或缸）的运动速度等于液压缸内油夜的平均流速2. 当活塞（或缸）的有效作用面积一定时，活塞（或缸）的运动 速度决定与流入液压缸中的流量。3. 活塞（或缸）的运动速度仅仅和活塞的有效作用面积和）的流 入液压缸中的流量两个因素有关。四.液流连续性原理1. 定义：油液流经无分支管道时，每一-截面上通过的

20、流量一定相 等。2. 表达式：q1 二q2=. =q3或 a1v1=a2v2=. =a3v3推论：1同一管道中任意两个截面上的流量相等2.同一管道中各个截面的平均流速与截面积大小成反比五. 压力的建立1. 压力的大小取决与负载，并随负载的变化而变化2. 当有几个负载并联吋，压力取决与克服负载的各个压力值中的 最小值。3. 压力的建立的过程是从无到有，从小到大迅速进行的。六. 静止油液的特性1. 静止油液中，任意一点所受到的各个方向的压力相等2. 油液压力的作用方向总是垂直指向受压表面3. 同一密封容积中，压力处处相等。七. 压力损失和流量损失1.液阻2. 泄露3. 压力损失、流量损失的原因和估

21、算公式八. 液压功率的计算1. 液压缸功率2. 液压泵功率3电动机功率课堂练习1, 见书1592. 见书165课堂小结记住公式及应用条件打好基础，为高复班作好准备课外作业见练习册提问分析、概括§第十章液压元件教学目标掌握缸、泵、阀的图形符号、工作原理、应用特点 掌握液压辅助元件的图形符号和功用掌握缸的速度和推力的计算重点掌握各元件的图形符号和应用特点， 掌握缸的速度和推力的计算难点掌握各元件的工作原理教学过程教学双边活动复习提问：进行全体默写新授内容§ 10-1液压泵一.概述1. 作用是液压系统中的动力元件，将机械能转化为液压能2. 液压泵的必备条件（1 ）密封容积（2）密

22、封容积能交替变化（3）有配流装置（4）吸油过程中，油箱必须与大气压相通3. 图形符号默写二液压泵的类型1. 齿轮泵（1）工作原理进入啮合v增加，吸油；脱离啮合v减小，压油（2）特点单向定量泵噪咅大，多用与低压系统中对油液污染不敏感（3）改善齿轮泵径向不平衡的措施使轴在有变形的情况下，适当的家大径向间隙，是齿顶 不会和泵体内壁接触而加剧磨损；将齿轮泵的压油口的口径缩小，使压力油作用与齿轮上 的面积有所缩小，以相应地减小径向力。2. 叶片泵a单作用式叶片泵（1）工作原理v 增加，吸油v减小，压油（2）特点转子转一周，完成一次吸油和压油双向变量泵o调节偏心距e的大小 与偏心方向b双作用式叶片泵(1)

23、工作原理v增加，吸油v减小，压油(2)特点转子转一周，完成二次吸油和压油单向定量泵两者的共同特点寿命长，噪音小，流量均匀，体积小，重量轻， 对油液污染较敏感，自吸能力差一般用于中压系统中3.柱塞泵a径向柱塞泵(1) 工作原理v增加，吸油v减小，压油(2) 特点双向变量泵性能稳定，工作可靠，体积大，制造闲难b轴向柱塞泵(1)工作原理v 增加，吸油v减小，压油(2)特点径向柱塞泵两者的共同特点压力高，机构紧凑，效率高，流量调节方便，结 构复杂，体积大，惯性大，制造困难 用于咼压系统课堂练习见试卷课堂小结采用对比的方法来理解各泵的工作原理和工作特点课外作业完成练习册调节偏心距e的大小 与偏心方向调节

24、倾斜角y的大小 与偏心方向课名§ 10.2控制阀授课人教学目标掌握各控制阀的工作原理与特点、应用重点掌握各控制阀的工作原理与特点、应用难点掌握各控制阀的工作原理与特点、应用教学过程教学双边 活动复习提问：进行全体默写新授内容§ 10.2控制阀一.方向控制阀1. 普通单向阀图形符号作用 只允许油液按一个方向流动，而不能反向流动2. 液控单向阀图形符号作用 允许油液按一个方向流动，凡响时阀被关闭或按预定液 压控制信号开启。3换向阀定义利用阀芯和阀体间的相对位置的改变，来控制油液流向的阀类型符号滑阀机能 三位阀在中位时各油口的连接关系0型缸琐紧泵不卸荷h型缸浮动泵卸荷 y型缸浮动

25、泵不卸荷 h型缸浮动泵卸荷 p型缸差动连接泵不卸荷 m型缸琐紧泵卸荷常用换向阀手动换向阀机动换向阀电磁换向阀易于实现动作换向的自动化，应用广液动换向阀用于大流量中点液动换向阀流量较大的系统o以提问来 让学生终 结类型和 符号的画 法四.压力控制阀定义 控制工作液体压力的阀共同特点 利用油液压力和弹簧相平衡的原理来进行工作的 压力阀在图形符号上的区别项目溢流阀减压阀直控顺序阀液控顺序阀进出油 压情况smrhr 进为压口油力为出口压力 低于进口 压力岀口压力近 似等于进口 压力出口压力近 似等于进口 压力控号由进油 口压力 控制由出油口 压力控制由进油口压 力控制由控制油路 压力控制阀的开 启情况

26、常态下 阀口常 闭常态下阀 口常开当进油口压 力等于调定 压力值时开 启当控制油路 压力等于调 定压力值时 开启泄油情况内泄露外泄露外泄露外泄露五.流量控制阀课堂小结作好笔记，认真复习，下次为月考作好准备课外作业见试卷在换电中应 :动中的能么 问液阀阀机什 提电向磁位为让学生填 写下列表以复习 过，此次 就不讲§ 8-1空气的主要性质及气体状态方程§ 8-2气源装置目标教学掌握气体传动的组成掌握气体的基本性质了解气源装置的作用，工作原理。掌握气源装置的图形符号的 画法重点掌握气体传动的组成 掌握气体的基本性质 掌握气源装置的图形符号的画法难点掌握气源装置的图形符号的画法复习

27、提问：1液压传动的基本组成及作用是什么？2.液体的两个重要性质一粘性、可压缩性，3.液压传动的特点新授内容 补充的内容o一 气压传动系统的组成1.气源装置空气压缩机将机械能转化为气体的压力能2.执行元件汽缸、气动马达将气体的压力能转化为机械能3.控制元件单向阀换向阀减压阀顺序阀安全阀节流排气阀饱和湿度一在用以控制压缩空气的压力、流量、和流动方一定温度下，向湿空气屮所含4.辅助元件油雾器消声器转换器水整蒸汽的量5.工作介质空气达到最大限度二.气压传动的特点时的绝对湿度1. 来源方便，不污染环境2. 适于远距离输送和集中供气。3 可实现系统的自动控制4. 工作环境适应好，且安全可靠5. 元件结构简

28、单，成本低，寿命长，易于标准化，系列化。§ 8-1空气的主要性质及气体状态方程一.空气的主要性质湿度1.定义:表明空气中所含水分的程度2.衡量指标(1)绝对湿度一指单位湿空气体积屮所含水蒸汽 的质量x（2）相对湿度一在某温度和总压力不变的条件下,其绝对湿度x与饱和绝对湿度xb的比值。二.气体状态方程pv/t二常数1. 等温过程p1v1=p2v22. 等容过程p1/t1=p2/v23. 等压过程v1/t1=v2/t24. 绝热过程p1v1k=p2v2k 二常数此部分是重点 又是难点，应 该通过默写和 抽背加强§ 8-2气源装置气源装置的主体是空气压缩机，还包括气源净化装置一.

29、 空气压缩机1 作用将机械能转化为气体压力能的装置2.选用根据气压传动的所需的工作压力和流量两个主要参数二. 气源净化装置1 作用 除水、除油、除尘和干燥2.几种常见的起源净化装置及符号后冷却器除油器贮气罐课堂小结通过对比与课后复习来加强记忆课外作业p9512345§8o 3气动三大件目标教学掌握气动三大件的图形符号及作用 了解气动三大件的机构和工作原理重点气动三大件的图形符号、作用难点气动三大件的机构的理解，图形符号的记忆教学过程教学双边活动复习提问：1作业的情况进行订正解：因为是等容过程，所以可用气态方程进行解题 初始状态：pl=0+0o 101=0o 101mpatl=273+

30、10=283k终了状态t1=273+40=313k根 据公式 p1/t1=p2/t2 有 p2=p1t2/t1=o。101 *313/283=0 o 111mpa 压力表指示的压力为pb=o, lll-oo 101=0。01mpa新授内容§& 3气动三大件一.教学内容见相约在高校的书课堂小结掌握气动三大件的图形符号和作用课外作业见课后书上的练习0对于重点和难点的 内容图形符号的画 法可以采用练、对 比等方法让学生掌 握目标教学1 理解汽缸与气动马达的工作原理与结构2 理解特殊汽缸的特点与作用重点特殊汽缸的特点与作用难点特殊汽缸的特点与作用教学过程教学双边活动复习提问：1气源装

31、置的作用是什么？他包括哪几部分？3. 画出气源净化装置的符号，写出他的作用4. 气动三大件是指什么？它们的作用与图形符号5. 气动三大件联合使用时其顺序能颠倒吗？新授内容§ 9-1气缸§9-1气动马达一. 气缸的分类1. 按结构分活塞式气缸叶片式气缸 薄膜式气缸 气液阻尼缸2. 按安装分耳座式法兰式轴销式 凸缘式3. 按作用方式单作用式双作用式二. 气缸及启动马达的作用特点1. 气液阻尼缸a. 结构及作用 它由气缸和液压缸组合而成，有 串联和并联之分。控制活塞平稳运动和调节活塞的运 动速度b. 特点传动平稳、停位精确、噪声小、污染小、经济性好2. 薄膜式气缸a结构及作用利用

32、压缩空气通过膜片的变形来推动活塞杆做直线运动b特点结构紧凑、重量轻、维修方便密封性好、制造成本低、行程短3. 冲击气缸0a结构与作用把压缩空气的能量转化为活塞高速运动的能量，中盖把气缸容积分成蓄能腔、活塞腔、 活塞杆腔三部分b特点活塞的运动速度大4.气动马达把压缩空气的压力能转化为旋转的机械能，输岀转矩以驱动机构作旋转运动三.其他补充内容1. 标准化气缸的标记qga (b c d h)缸径*行程qga 无缓冲普通气缸qgb 细杆(标准杆)缓冲气缸qgc 粗杆缓冲气缸qgd 气液阻尼缸qgh 回转缸2. 标准化气缸的主要参数 缸径一标志了气缸活塞杆的输出力行程一标志了气缸的作用 范围课堂小结可以

33、采用对比的方法把几种气缸的作用及特点加强复习课外作业见练习卷§ 10-1常用气动控制阀及其基本回路目标教学1. 掌握控制阀的图形符号的画法2. 了解气动控制阀的种类重点掌握控制阀的图形符号的画法难点掌握控制阀的图形符号的画法教学过程教学双边活动复习提问：1气液液压缸有几部分组成，它的特点是什么3. 薄膜式气缸的工作原理是什么4. 冲击气缸的中盖把气缸分成那儿个腔5. 摆动缸把压力能转化成什么样的机械能，摆动角在什 么范围内新授内容§ 10-1常用气动控制阀及其基本回路一.方向控制阀及其组成的冋路通过改变压缩空气的流动方向和气流的通断來控制 执行元件的启动、停止几运动方向的气

34、动元件1.单向型控制阀（1）单向阀 符号工作原理气流只能向一个方向流动而不能 反向流动（2）或门型梭阀 符号工作原理 p1a或p2a相通，p1p2不相通 应用广泛应用与逻辑贿回路和程序控制回路中（3）与门型梭阀 符号工作原理又称双压阀，只有p1p2同时进气 时，a 口才能输出应用（4）快速排气阀符号工作原理 又称快排阀，用与快速排气以加快 气缸的运动速度，常装在换向阀与 气缸之间应用见书上的原理回路o2.换向型控制阀改变气流的通道，是气体流动方向发生改变，从而改 变执行元件的运动方向(1) 气压换向阀 阀芯上的控制信号的压力值是渐升的(2) 电磁换向阀(3) 向导式电磁阀(电一气换向阀)有电磁

35、先导阀和主阀两部分课堂小结1.与液压系统的控制符号进行对比2记住每个符号的特征3.课后进行多次的练习符号的画法课外作业§ 10-1常用气动控阀及其基本回路目标教学1.掌握气动控制阀的图形符号及作用2 理解气动基本回路的原理及作用3. 了解气动回路的工作重点掌握气动控制阀的图形符号及作用难点掌握气动控制阀的图形符号及作用教学过程教学双边活动复习提问：1进行默写：气动三大件指哪几个？画岀图形符号新授内容§ 10-1常用气动控阀及其基本回路0二.压力控制阀及其所组成的冋路1.压力控制阀的作用控制压缩空气的压力和依靠压力来控制执行元件的动作顺序2.工作原理利用作用于阀芯上的压缩空气

36、压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的3.分类减压阀图形符号降压、稳压顺序阀图形符号与液压传安全阀图形符号安全保护作用动中的图4.压力控制冋路形符号及（1）一次压力控制回路作用进行（2）二次压力控制回路比较，能更（3）高低压转换回路解 理 的 快三.流量控制阀及其所组成的回路和掌握1.流量控制阀作用 通过改变阀的通流面积來实现流量控制，从而控制执行元件的运动速度（1）节流阀符号作用（2）排气节流阀符号作用调节通流面积来调节流量带有消声器件，降低排气噪声课堂小结课外作业§ 10-2其它常用气动回路目标教学1 理解各基本回路的作用和应用场合2. 了解气动基本回路的种类、特点和工作原理3.

37、了解基本回路的组成形式和各气动元件在回路屮的作用4. 了解控制系统的分析方法重点理解各基本回路的作用和应用场合难点理解各基本冋路的作用和应用场合教学过程教学双边活动复习提问：1集体默写各元件的符号和作用新授内容§10-2其它常用气动回路o一、气液联动回路作用：相当于把气压传动转化为液压传动方法：采用气液阻尼缸或气液转换器特点：使执行元件的速度调节更加稳定，运动也能平稳若采用气液增压回路，述能得到更大的推力 回路装置简单，经济可靠1. 采用气液转换器的速度控制回路注意：气液转换器中贮油量应不少于液压缸有效作用面 积的lo 5倍，注意气液间的密封，以避免气体混入油中2. 釆用气液阻尼缸的

38、速度控制回路（1）慢进一快退回路（2）快进一慢进一，快退3. 气液增压缸二. 延时回路1. 回路分析2. 工作原理3. 分析各元件的作用4. 特点三往复动作回路1.回路分析2 t作冲理3分析和元件的作用4.特点四.安全保护回路1. 过载保护回路1. 冋路分析2. 工作原理3. 分析各元件的作用4. 特点2. 互锁冋路1. 回路分析2. 工作原理3. 分析各元件的作用4. 特点课堂小结1. 今天我们学习回路分析回路的工作原理、作用、特点 的方法是什么2. 气压回路的分析与液压传动有什么共同之处课外作业见练习卷§绪论目标教学掌握机器、机构、机械、零件的概念 掌握机器与机构和构件与零件的区

39、别掌握运动副的概念及使用特点重点难点掌握机器、机构、机械、零件的概念掌握运动副的概念机器、机构、机械、零件、运动副的概念的理解教学过程教学双边活动新授内容绪论一、机器1.定义：能用來代替人的劳动完成有用的机械功或实类型应用举例变换能量的机器屯动机、内燃机等变换材料形状或位置的机 器金属切削机床、纺织机、 运输机、起重机、汽车、 船、飞机变换信息的机器计数机、计算机现能量转换的具有确定相对运动的构件的组合。2.机器的类型及应用举例3、机器的组成动力部分 动力源 电动机、内燃机工作部分完成机器预定的动作，一般位于传动的终端切削机床的主轴、拖板等传动部分把原动部分的运动和动力传给工作部分的中间环节连

40、杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋传 动、带传动、链传动自动控制部分 在自动化机器屮具有 二、机构的概念和与机器的区别1. 定义：具有确定相对运动的构件的组合2. 区别(1) 特征(2) 功用三、机械的概念机械是机器和机构的总称四、构件与零件的联系机构：从运动角度而言，机构是相互间能作相对运动的物 体，是运动的单元构件可以是一个零件组成，也可以是由多个零件组 成零件：从制造的角度而言，零件是相互间没有相对运动的物体， 是制造的单元六、运动副1. 定义：两构件保持直接接触且又能产生一定相对运动的连接2. 按两构件的接触形式的不同，分为（1）低副 面接触，承载能力较大，滑动摩擦，效率低转动副、移动副

41、、旋转副（2）高副 点或线接触，接触处易磨损，承载能力低能传递较复杂的运动形式，制造维修较困难课堂小结掌握各概念、定义。并且记住之间的联系与区别课外作业1、完成练习册2、完成补充练习卷§ 1-1摩擦轮传动 1-2带传动目标教学1. 了解摩擦轮传动和带传动的类型、传动特点及使用场合2. 掌握带传动的主要参数的计算方法重点掌握带传动的主要参数的计算方法难点带传动的主要参数的计算方法教学过程教学双边活动复习提问：1进行默写：机器、机构、构件、零件、运动副 2作业及练习卷的讲解：详见练习卷新授内容§ 1-1摩擦轮传动一.工作原理1. 依靠摩擦轮之间的摩擦力来传递运动和动力2 增大摩

42、擦力的方法：增大正压力一一在轮上装弹簧或其它施力装置 增犬摩擦系数一一主动轮面较软（轮面上衬一层皮革、 石棉、橡胶等），从动轮轮面较硬（用 钢或铸铁），这样可以避免打滑使从 动轮的轮面遭受局部磨损。二从动比、传动速度的计算 1传动比ii2二ni/血二i2. 传动速度 v= ji nidi/1000*60= ji n2d2/1000*60三. 传动的特点1. 中心距较近2. 传动比不准确（打滑）3. 效率低4. 过载大户打滑，起安全保护作用四. 类型和应用1.两轴平行的摩擦轮传动（摩擦轮外形为圆柱） a内接式两轮转向相同，中心距a=（d2-d!）/2 b外接式两轮转向相反，中心距a=（d2+d1

43、）/2 用于高速、小功率的场合2两轴相交的摩擦轮传动（摩擦轮外形为圆锥） 有外接和内接两种，用标箭头方法表示方向 两锥轮的锥顶必须保证重合应用：摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速机构 课堂练习o1. 见 3+xp13摩擦压力机工作原理的应用 解题略2. 计算题的锻炼解题略课堂小结课外作业§ 1-2带传动目标教学1. 掌握平带带传动的主要参数。传动比的计算2. 掌握三角带带传动的主要参数。传动比的计算重点1. 握平带带传动的主要参数。传动比的计算2. 掌握三角带带传动的主要参数。传动比的计算难点带传动有关参数的计算教学过程教学双边 活动复习提问：1 新授内容进行默写，对有关知

44、识点的抽查§ 1-2带传动0一。带传动的类型1.摩擦带传动平带扁平矩形二角帀梯形应用最广承载能力是平带的三倍圆带圆形2.啮合带传动同步带传动精密机械数控机床二.带传动的传动比i i2=n/n2=d2/di三.平带矗动1.传动形式开口式两轴线平行，转向相同。应用最广。交叉式两轴线平行，转向相反。半交叉式两轴线交错，角度式2主要参数两轴线相交。(1)包角c11定义带与带轮接触圆弧所对应的圆心角意义包角越大，带的承载能力越大。带的承载能力取决与小带轮的包角大小。« j =150°公式(2)带长(3)传动比略带的内周长度 略ii2=ni/n2=d2/di课堂练习见课本上的

45、例题四.三角带1.结构无接头的环行带 截面为等腰梯形 工作而为两侧面 夹角为40度 有帘布和线绳两种结构课堂小结课外作业§ 1-2带传动目标教学1. 掌握三角带传动的参数计算方法2. 了解三角带的选用方法和使用注意事项3. 了解带传动的紧张和调整方法重点掌握三角带传动的参数计算方法难点掌握三角带传动的参数计算方法教学过程教学双边 活动复习提问：1平带的包角的定义。计算公式、验算要求2. 平带带长、计算公式3. 平带的传动比公式4. 常用三角带的结构形式。5. 三角带的型号有哪七种？承载能力最大的为什么6. 依据什么来选择带的型号？新授内容§ 1-2带传动一. 三角带的选用1

46、. 选用要求2. 选用方法(1) 确定计算功率(2) 选用带的型号根据传递的功率和主动轮的转速(3) 选用带轮的直径 符合标准系列小带轮的直径不能过小，否则 带弯曲严重，弯曲应力越大，寿 命短(4) 验算带速 v二dim ji /1000*60=d2n2 n /1000*60带速的范围：5s25m/s 带速过小，易引起打滑 带速过大，离心力越大，摩擦力越小(5) 验算包角a 1 $120°(6) 确定带的根数单根带传递的功率取决于带的型号、d1及带速二. 三角带的正确使用1标记相符 带的外边缘与带的轮缘取齐2.轴线平行主、从动轮的轮槽必须调整在同一平面内。4. 张紧适当5. 定期检查

47、6. 安全防护三. 带传动的张紧装置o1. 张紧目的增加张紧力2. 张紧方法（1）调整中心距（2）采用张紧轮平带 松边外侧，靠近小带轮 原因是小带轮包 角得到增大三角带 松边内侧，靠近大大带轮 原因是带只 受单向受弯，小带轮包角不至于过分减 小四. 紧边与松边紧边一一带被主动轮卷入的一边 松边一一带被主动轮卷岀的一边五. 打滑与弹性变形打滑一一摩擦力矩小于阻力距可以避免弹性滑动一一由于带的弹性变形不可以避免课堂小结课外作业见练习卷课名§ 2-1螺纹的种类及应用授课人目标教学掌握螺纹的种类、应用和主耍参数 正确识读螺纹的标记重点螺纹标记的识读难点螺纹标记的识读教学过程教学双边活动复习提

48、问：对上堂课的复习提问：1. 带传动中，应用最广的是那种带传动？2. 带的包角的定义、计算公式3. 带传动的特点4. 张紧轮的安装和原因o新授内容§ 2-1螺纹的种类及应用一螺纹的种类和应用1. 定义2. 种类按加工表面分：内螺纹、外螺纹按旋向分：左旋lh：逆时针旋入的螺纹、右旋rh （可以省略）：顺时针旋入的螺纹 按用途分：连接螺纹一普通螺纹、管螺纹传动螺纹一一梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩 形螺纹按截面形状分3. 螺纹旋向的判别方法轴线乖直判别法：将螺旋轴线垂直水平位置放置，螺 旋线右边咼为右旋，左边咼为左旋二.常用螺纹的牙形及应用特点1. 普通螺纹60°按同一直径螺距的大小

49、分为粗牙和细牙两类，细牙的自锁性能较好， 对轴的削弱较小，公称直径为螺纹的大 径2. 圆柱管螺纹55°非螺纹密封的管螺纹，公称直径为管子内径3. 圆锥管螺纹55° 用螺纹密封的管螺纹，受冲击、震动和微调机构中4。梯形螺纹30° 加工工艺性好，压根强度高，对中性好，广泛用于传力和传动机构中应用最广，一般连 接多用粗牙，细牙 用于薄壁零件及高温、高压的管路 连接5. 锯齿形工作面为3°,非工作而为30° 压根强度高，效率高用于单向受力的传动 机构中6. 矩形螺纹0°效率高压根强度低，制造困难。三.螺纹的主要参数见表格四螺纹代号与标记一个完整的螺纹标记：螺纹代号+螺纹公差带代号+螺纹 旋合长度代号1. 普通螺纹的标记m+公称直径左一一中径、顶径公差带代号一一旋合长度 代号m+公称直径*螺距左一一中径、顶径公差带代号一一旋合 度长代号2. 管螺纹r