数控加工课程设计说明书_西华大学

1、数控机床及其制造系统的柔性化、集成化和网络化水平进一步得到提高，可按照市 场需求，实现生产能力快速重组，以适应用户多品种变批量生产的需求，更要在精度上 满足客户的需求。一台机床的精度主要分散在进给系统上，所以若能在进给系统有更高精度的突破， 高精度、反向误差小、高负载能力、高可靠性、运行平稳。若满足这些机床的性能指标, 从而提高数控机床加工质量和刀具的使用寿命。经济型数控车床适宜加工各种形状复杂 的轴、套、盘类零件，如车削内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角、车 螺纹等，工艺适应性强，加工效率高，精度高，加工质量稳定，可降低对工人技术熟练 程度的要求。数控加工编程容易，操作简单，可广

2、泛适用于汽摩配件、家电、液压气动、轴乐、仪器仪表、五金阀门等制造业中、小型零件的批量加工，是理想的中小型机 械加工设备。通过技术调研，我们认为经济型数控机床的开发具有可行性。该项目的实施过程， 是根据国内市场的需求分析及调研的结果，确定产品的性能，进行总体设计，部件研制, 安装，以及整机的调试等一系列过程，需要设计，制造，供应，机加工，装配等i系列 的密切配合。关键词：数控；经济型；设计摘耍1口录21. 总体方案设计31.1 设计任务31.2 总体方案确定32经济型数控车床进给运动机械部件设计32. 1 系统脉冲当量42.2切削力计算42.2.1纵车外圆42. 2.2横切端面52. 3滚动螺旋

3、副选型计算与验算52. 3.1纵向进给丝杠52. 3.2横向进给丝杠72. 3. 3 滚珠丝杠副几何参数92.4 齿轮传动比计算92.4.1纵向进给齿轮传动比计算92. 4. 2横向进给齿轮传动比计算102.5步进电机的计算与选型102. 5. 1等效转动惯量计算102. 5.2 电机力矩计算112. 5.3 步进电机性能验算122. 5.4步进电机型号确定及主要参数列表：133. 电气控制原理图设计143. 1 cpu的选择143.2芯片的介绍154. 数控加工编程设计184. 1 加工零件图184.2 加工工艺卡的编写194. 2加工程序的编写20总结25参考文献261.总体方案设计1.1

4、 设计任务设计一个经济型数控车床进给系统机械部件及数控加工编程设计。主要内容：(1) 经济型数控车床进给运动机械部件设计：部件装配图2张：(横向，纵向各一 张)；电气控制原理图12张。(2) 数控加工编程：绘制教师指定的数控加工零件图；填写数控加工走刀路线图、 数控加工工艺卡；完成零件的数控程序编制。具休要求：经济型数控车床进给系统设计参数：(1 )纵向进给系统：工作台质量w=750n,行程s=700mm,脉冲当量8=0.0lmm/setp, 快速进给速度v快=2m/min,最大切削进给速度v进=0.6m/min；(2) 横向进给系统：工作台质量w=320n,行程s=230mm,脉冲当量8=0

5、.005mm/setp, 快速进给速度v快=lm/min,最大切削进给速度v进=0.3m/min.1.2 总体方案确定(1) 系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程屮没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量 坐标控制。为了简化结构，降低成木，采用步进电机开环伺服系统驱动xy工作台。(2) 计算机系统本设计采用了与mcs-51系列兼容的at89s51单片机控制系统。它的主要特点是集 成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。控制系统由微机部分、键盘、led、1/o接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功 率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。led显

6、示数控工 作台的状态。(3) x-yt作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又耍求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为 提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。rtr丁工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双v形滚珠导轨。采用滚珠导 轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降 速传动。2经济型数控车床进给运动机械部件设计经济型数控车床进给运动机械部件设计内容包括：系统脉冲当量确定，切削力计算,滚动螺旋副选型计算与验算，滚动导轨选型计算与验算，步进电机选型计算和验算等几个部分，下

7、面是进给系统的设计计算，已知设计参数：纵向进给系统：工作台质量w=750n行程s=700mm脉冲当量8=0.0 lmm/setp快速进给速度v 快=2m/min最大切削进给速度v 进=0.6m/min横向进给系统：工作台质量w=320n行程s二230mm脉冲当量6=0.005mm/setp快速进给速度v 快=lm/min最大切削进给速度v 进=0.3m/min2.1系统脉冲当量脉冲当量是相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量，又称作最小设定单位脉 冲当量。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。根据设计任务书确定脉冲当量：纵向为8=0.0lmm/setp,横向为5=0.005mm/

8、setp<>2.2切削力计算2. 2. 1纵车外圆根据经验公式计算主切削力，对于车削外圆加工时的主切削力可曲下式进行估算：f严0.670肿dwax 车床床身上的最大加工直径，由已知条件行程s=700mm ,得出dmax = 150mm,经计算得 f： =0.67x75015 2v = 1240877再按照以下比例计算轴向分力fz和径向分力fx :fz:fx : fy= 1:0.25:0.4,故 fx=3102n,fy=4963n2.2.2横切端面主切削力可取为纵切削力的1/2：fz二丄代=62047v此时走刀抗力为尺，吃刀抗力为仍按上述比例粗略计算:fz :fx :fy =1:0.

9、25:0.4故 f；=1551n ,fx=2481n2.3滚动螺旋副选型计算与验算滚动螺旋副工作原理：滚动螺旋副是一种在丝杠和螺母之间放入滚动体一滚珠的 一种丝杠螺母副。由于放入滚珠，故，当丝杠相对螺母转动时，滚珠则在螺旋滚道内即 口转又循环转动，迫使丝杠螺母z间产生轴向相对运动，于是将丝杠的旋转运动变为螺 母的直线运动或将螺母的旋转运动变为丝杠的直线运动。滚动螺旋副特点：优点：传动效率高，所需驱动转矩小；传动精度高，反向精度高, 定位精度高；传动刚度高；传动平稳，快速响应好，无爬行；磨损小，精度保持性好， 寿命长；具冇运动可逆性；缺点：制造成本高；不能自锁，铅垂进给时需加制动机构。滚动螺旋副

10、的设计步骤是：计算进给牵引力，预选主要尺寸参数，计算最大动负荷, 计算最人静负荷，初选滚珠丝杠副型号及列表主要参数，绘制进给系统计算简图，验算 轴向刚度，验算传动效率，确定滚珠丝杠副型号。2. 3. 1纵向进给丝杠（1）进给系统牵引力计算纵向进给为综合型导轨，有© = kf* + ff7 +g）式中：k考虑颠覆力矩时的影响系数，综合型导轨取k=l. 15；广一导轨摩擦系数,广=0.150.18 （取厂二0.16）；g移动部件重量，g=750n代入公式计算得=1.15x3102 + 0.16x（12408 + 750） = 5672(2) 滚珠丝杠副最大动负荷计算c = lf fv j

11、 w m最大切削进给速度v进=1加/ min最大切削力条件下的进给速度匕=(1 /2 1 /3)u进= (l/2-l/3)xlm/min = (0.5 0.3)加/min取 v =0.4m/min滚珠丝杠转速兀二罟冬，其中：滚珠丝杠导程初选lo = 6mm , 厶)则 n = 66.6r/min106运转状态系数九，按一般运转取九=7.2滚珠丝杠寿命值厶=6。丫",其屮使用寿命假设为t= 1500011,贝ij厶= 60(2转)故 c = lfwfm =v60xl.2x 4305 = 20224.2/v(3) 滚珠丝杠螺母副的选型查阅设计手册，可采用w.l4006外循环螺纹调整预紧的

12、双螺母滚珠丝杠副，1列2. 5圈，其额定动负载为16400n,精度等级选为3级。(4) 传动效率计算tan/7 tan(/ + 9)式小：y丝杠螺母升角;(p摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数/=00030.00久其摩擦角约等于10t,tan2八本以计中："tag姑+ 0严(5) 刚度验算先画出此纵向进给系统的示意图，如附图一所示。最大进给率引力为4304n,支承间距l= 1500mm。丝杠螺母级轴乐均进行预紧，预紧力为最大轴向力的1/3。 丝杠的拉伸或压缩变形量州。查手册，根据fm=2530n, do=4omm,杳出§l/l= 1.2x10巳可算出a = x 1500 =

13、1.2 x 1o'5 x 1500 = 1.8 x 102mm1 l由于两端均采用向心推力球轴承，且丝杠又进行了预拉仲，故其拉压刚度可以捉 高4倍。其实际变形量为：630a5xl0-2mm 滚珠与螺纹滚道间接触变形心。查机械设计手册相关图表，w系列1列2.5圈滚珠和螺纹滚道接触变形量心:6 =6.4"0一3mm因进行了预紧，故s2 =-sq =0.5x6.4x10=3.2沢 10"nm 支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形爲。采用8107型推力球轴承，dj = 35mm ,滚 动体直径dq = 6.35mm ,滚动体数量z二1&故25328（, = 0.0024因

14、施加预紧力,故33=0.5x3e=3.8xl0-3mm根据以上计算轴向总变形量为：8 = 8+82 +83 = 11.5x10mm即轴向总变形小于定位精度。（6）稳定性校核滚珠丝杠两端采用推力轴承并施加预紧，不会产生失稳现象，不需要进行稳定性校 核。2. 3.2横向进给丝杠（1）横向进给率引力龙横向导轨为燕尾型，计算如下：f严 l4f；+f（fz+2fx+g）= 1.4x15514- 0.04（6204 + 2x24814- 320）= 2630"（2）最大动负荷计算1000人 1000x0.3x0.5“ / n = = 30 厂 / minl。5_ 60 x n x t 60x30

15、x15000 -_l =: =；= 27式中:丝杠螺母升角;106 106c = vz/u.fz =v27 x 1.2 x 2913.8 = 104897v(3) 滚珠丝杠螺母副的选型杳阅设计手册，可采用w丄2005外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，1列2.5圈，其额定动负载为8800n,精度等级选为3级。(4) 传动效率计算tan/ tan (/ + 0)(p摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数匸0.0030.004,其摩擦角约等于10tan4°33八门“本设计,山 n = t3310')=°t965(5) 刚度验算先画出此纵向进给系统的示意图，如附图三所示。最大

16、进给率引力为1155n,支承间距l二450mm。丝杠螺母级轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向力的1/3。 丝杠的拉伸或压缩变形量州。查手册，根据fm二1155n,d。二20mm,查出6l/l=0.9xl0巳可算出3 -450 = 0.9x 105 x450 = 4.05x 103mm1 l曲于两端均采用向心推力球轴承，11丝杠又进行了预拉伸，故其拉压刚度可以提高4倍。其实际变形量为：s严壬x&=l.oixlo7njn 滚珠与螺纹滚道间接触变形a。查机械设计手册相关图表，w系列1列2.5圈滚珠和螺纹滚道接触变形量為:=6.4xl0-3mm因进行了预紧，故s2 =-sq = 0.5x6.4x

17、 10'3 = 3.2xio'3mm2 支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形心。采用8102型推力球轴承，d, = 15mm ,滚动休直径c!q= 4.763mm,滚动体数量z=12,故8（, = 0.0024= 9.4 x 10-3mm仏z2因施加预紧力，故為=0.5x心=4.7x10-nun根据以上计算轴向总变形量为:5 = & +巧+心=&91 x 1 （t'mm即轴向总变形小于定位精度。2. 3.3 滚珠丝杠副几何参数表2-1滚珠丝杠副几何参数螺纹 滚道公称氏径q4020导程（螺距）厶（65接触角02° 444。33钢球直径3. 9683.

18、175螺纹滚道法而半 径rr = 0.52do2. 0641.651偏心距ee = (r-d0/ 2)sin 00. 0560. 045螺纹升角rr = arctg(l() /ttd0)2°44f4° 33'丝杠丝杠外经dd = d()- (0.2 o.25)do3919.4丝杠内经£d d° + 2c 2r35. 98416. 788螺母螺母外径（外循 环）dd = do 2e + 2r44.01623.212螺母内经（外循环）pdt = do + (0.2 0.25)d°40. 793820. 6352. 4齿轮传动比计算2.4.1

19、纵向进给齿轮传动比计算已确定纵向进给脉冲当量3p=0.01mm,滚珠丝杠导程l（）=6mm,初选步进电机步距 角为0. 75° ,可计算出传动比.3608p360x0.01i = = = u.oohlo 0.75x6可选定齿轮齿数为'唆唸唱即乙二32, z2=40 或 乙=20, z2=25 。2.4.2横向进给齿轮传动比计算已确定纵向进给脉冲当量3p = 0.005mm ,滚珠丝杠导程lo = 5mm ,初选步进电机步距角为0. 75° ,可计算出传动比久l。j60e005 “480.75x5考虑到结构上的原因，不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板的有效行程，故

20、此处可以采用两级齿轮减速：7724 20i =xa = x即乙二24,乙二40, z =20, z4=25z? z4 40251234因进给运动齿轮受力不大，模数m取2。有关参数如下表2-2：（单位：mm）齿数324024402025分度圆直径d 二 mz648048804050齿顶鬪直径cla = d + 2 m688452844454齿根鬪直径df = d -2x.25xm597543753545齿宽（6 10）m202020202020屮心距a 二（/ +2）/27261452.5步进电机的计算与选型2. 5.1等效转动惯量计算电机转了的转动惯量：参考同类型机床，初选反应式步进电机150

21、bf,其转了转动 惯量为 jm = 10kg cm2.齿轮乙的转动惯量：j, = 0.78xd：l xlo-3 = 0.78x6a4 x2x io'3 = 2.62kg cm2 .齿轮z?的转动惯量：厶二 0.78 xx 厶2 x 10" = 0.78 x 0 x 2 x 加二 6.39kg cm2.一9丝杠的转动惯量：js=0.78x10-3x44 x 150 = 29.952kg cm2。折算到电机轴上的总转动惯量：厶=几+几+（?）2 亿 + 人）+£（?）? =36355kg.cm2z?g 2tt 考虑步进屯机与传动系统惯量匹配问题，jm门工=10136.3

22、55 = 0275,基本满足惯量 匹配耍求。2. 5.2电机力矩计算机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下而按个工况计算。（1）快速空载启动力矩在快速空载启动阶段，加速力矩占得比例较大，具体计算如下:772 tt x /7mamax = jyxjo2 = jv xjo-2max 1x 6q160/1 a271 a%axx2360°vn =max 殳sp将上述数据代入，式中各符号意义同上:= 竺 “/nun氏 360°0.01360 启动加速吋间 j = 30msmamak=jtxxlo-2 = 36.355x 2x3j4x5()0 x 102 =634.5 cm 皿 1 6

23、0ta60x0.03折算到电机轴上的摩擦力矩m/ :“ f0l0 /(r+g)40.16x(5360-800)x0.6 心"2兀币2兀2 /却 2x3.14x0.8x1.25附加摩擦力矩2兀皿zi153n cm1/3x2530x0,6 2x3.14x0.8x1.25上述三项合计:mq= mamax + m/ += 634.5 + 9“ +153 = 881.5n cm(2) 快速移动时所需力矩mk =m fm0 =94 +153 = 247n cm(3) 最大切削负载吋所需力矩m .=m f+m() + mt 二叫27t?i94 + 153 +1340x0.62x3.14x0.8xl

24、.25=375n cm从上面计算可以看出，mq、mk、三种工况下，以快速空载启动所需力矩最大，以 此项作为初选步进电机的依据。查表可得，当步进电机为五项十拍时a = mc/mjmax=0.951 ,则最大静力矩为m jnwx=805'3 =846.8ncm。0.951按此最大静转矩,查教材表3.11得出,150bf002型最大静转矩为13.72n-m,大于所需最大静转矩，可作为初选型号，但述必须进一步考核步进电机起动 矩频特性和运行矩频特性。2.5.3步进电机性能验算(1)电机最高空载启动频率人和运行频率人f _ looov jq603p= 10004 =4000hz60x0.01彳

25、1000vsx 6他=(2)频率验算1000x0.6 = 00()hz60x0.01查表知150bf002型步进电机允许的最高空载启动频率九和运行频率几分别为 2800hz 和 8000hz,由于 fqb故运行频率频率满足要求。但fqjb不满足要求，叮以通过采用步进电机快速启动升降速控制，将启动频率 降到1000hz,启动力矩可增高到588.4n - cm,然后在电路上再采用高低压驱动电路。 2.5.4步进电机型号确定及主要参数列表：表2-3步进电机型号确定及主耍参数列表型号相数步距角电压相电流最人静转矩最高启动频率运行频率转子转动惯量15obfoo250. 7580/121213. 7228

26、00800036. 3553.电气控制原理图设计 3. 1 cpu的选择随着微电子技术水平的不断提高，单片微型计算机有了飞跃的发展。单片机的型号 很多，而目前市场上应用mcs-51芯片及其派生的兼容芯片比较多，如目前应用最广的8 位单片机89c51,价格低廉，而性能优良，功能强大。在一些复杂的系统屮就不得不考虑使用16位单片机,mcs-96系列单片机广泛应用 于伺服系统，变频调速等各类要求实时处理的控制系统，它具有较强的运算和扩展能力。 但是定位合理的单片机可以节约资源，获得较高的性价比。从要设计的系统來看，选用较老的8051单片机需要拓展程序存储器和数据存储器, 无疑提高了设计价格，而选用高

27、性能的16位mcs-96又显得过于浪费。生产基于51为 内核的单片机的厂家有intel. atmel、simens,其屮在cmos器件生产领域atmel公 司的工艺和封装技术一直处于领先地位。atmel公司的at89系列单片机内含flash存 储器，在程序开发过程中可以十分容易的进行程序修改，同时掉电也不影响信息的保存; 它和80c51插座兼容，并且采用静态时钟方式可以节省屯能。因此硕件cpu选用at89s51, at表示atmel公司的产品，9表示内含flash存储 器，s表示含有串行下载flash存储器。at89s51的性能参数为：flash存储器容量为4kb、16位定时器2个、中断源6个

28、 （看门狗中断、接收发送中断、外部中断0、外部中断1、定时器0和定时器1中断）、ram为128b、14位的计数器wdt、i/o 口共冇32个。3.2芯片的介绍、8031 芯片：（1）主电源引脚vss和vcc vss接地 vcc正常操作时为+5伏电源（2）外接晶振引脚xtal1和xtal2 xtal1内部振荡电路反相放大器的输入端，是外接晶体的一个引脚。当采用外部 振荡器时，此引脚接地。 xtal2内部振荡电路反相放大器的输出端。是外接晶体的另一端。当釆用外部振 荡器时，此引脚接外部振荡源。（3）控制或与其它电源复用引脚rst/vpd, ale/ ,和/vpp rst/vpd当振荡器运行时，在此

29、引脚上出现两个机器周期的高电平（曲低到高跳 变），将使单片机复位在vcc掉电期间，此引脚可接上备用电源，由vpd向内部提供备用电源，以保持内 部ram中的数据。 ale/正常操作时为ale功能（允许地址锁存）提供把地址的低字节锁存到外部 锁存器，ale引脚以不变的频率（振荡器频率的）周期性地发出正脉冲信号。因此, 它可用作对外输出的时钟，或用丁定时目的。但要注意，每当访问外部数据存储器时, 将跳过一个ale脉冲，ale端可以驱动（吸收或输出电流）八个lsttl电路。对 t eprom型单片机，在eprom编程期间，此引脚接收编程脉冲（功能） 外部程序存储器读选通信号输出端，在从外部程序存储取指

30、令（或数据）期间，在每个机器周期内两次有效。同样口j以驱动八lsttl输入。 /vpp、/vpp为内部程序存储器和外部程序存储器选择端。当/vpp为高电平时, 访问内部程序存储器，当/vpp为低电平时，则访问外部程序存储器。对于eprom型单片机，在eprom编程期间，此引脚上加21伏eprom编程电源（vpp）o二、74ls138 芯片：74ls138为3线_8线译码器,共有54/74s138和54/74ls138两种线路结构型式。其工作原理如下:0 125 1 7 daaaefeyne g(pdip. soic) top view15| yo (y3)u y1 (yt)回 y2 (y5)1

31、2 y3 (y5) 可y4冋 回 y5 (y5) 可 y6 (ys)当一个选通端（e1）为高电平，另两个选通端（/e2）和/（e3）为低电平吋，可将 地址端（ao、al、a2）的二进制编码在y0至y7对应的输出端以低电平译出。比如: a2a1a0r10时，则y6输出端输出低电平信号。利用e1、e2和e3可级联扩展成24 线译码器；若外接一个反相器还可级联扩展成32线译码器。若将选通端中的一个 作为数据输入端时，74ls138述可作数据分配器。可用在8086的译码电路屮，扩展 内存。三、2764芯片:2764是8k*8字节的紫外线镣除、电可编程只读存储器，单一+5v供电，工作电流为 75ma,维

32、持电流为35ma,读出时间最大为250ns, 28脚双列直插式封装。各引脚的含义为:a0-a12为13根地址线，可寻址8k字节；0007为数据输出线；ce为片选线;0e为数据输出选通线；pgm为编程脉冲输入端；vpp是编程电源；vcc是主电源。正常工作(只读)吋，vpp=vcc=+5v,pgm=+5v。编程时，vpp=+25v (高压)，pgm端加入宽度为50ms的负脉冲。四、intel 6264 芯片：intel 6264的容量为8kb,是28引脚双列直插式芯片，采用cmos!艺制造a12ao (address inputs):地址线，可寻址8kb的存储牢间。d7do (data bus):

33、数据线，双向，三态。oe (output enable):读出允许信号,输入，低电平有效。we (write enable)：写允许信号,输入，低电平有效。ce1 (chip enable)：片选信号1,输入，在读/写方式吋为低电平。ce2 (chip enable)：片选信号2,输入,在读/写方式时为高电平。vcc： +5v工作电压。gnd：信号地。intel 6264的操作方式由，ce1 , ce2的共同作用决定 写入：当和ce1为低电平，11和ce2为高电平时，数据输入缓冲器打开，数据由 数据线d7d0写入被选中的存储单元。 读出：当和ce1为低电平，且和ce2为高电平吋，数据输出缓冲器

34、选通，被选屮 单元的数据送到数据线d7d0上。 保持：当为高电平，ce2为任意时，芯片未被选中，处于保持状态，数据线呈现高阻状态。4.数控加工编程设计4. 1加工零件图由于涉及的系统屮零件很难用车床加工直接实现，大多都是用加工中心，所以找了-个符合木设计的所有要求，并且能用车床全部的实现的一个零件如下图41:图41零件图根据我的零件图，设计的走刀图如下走刀图一和走刀图二:p50 = 0,00ql 一图4-2走刀图一4.2加工工艺卡的编写根据设计的走刀图，设计出工艺卡如下:表4-1走到图一工艺卡工序号程序编号夹具名称使用设备车间00101000三爪卡盘c616数控车床数控加工中心工 步 号工步内

35、容刀 具 号刀具 规格 / nun主轴转 速/r. min进给速 度 /mm. min背吃 刀量 / mm备注1粗加工一端外圆及 端而t01主偏 角90。8001501.52精加工一端外圆及 端面t02主偏 角93°18001000. 25编 制审核批准2012 年 3 月 3 r共页第页表4-2走到图二工艺卡工序 号程序编 号夹具名称使用设备车间00202000三爪卡盘c616数控车床数控加工小心工 步 号工步内容刀 具 号刀具 规格 / mm主轴转 速/r. min进给速 度 /mm. min背吃 刀量 / mm备注1粗车端面t01主偏 角90800100保证 总长 为 165.5mm2粗加工一端外圆及 端面t01主偏 角90°8001501.53精加工一端外圆及 端面t02主偏 角93°18001000. 25保证 总长 165mm4切榊t03宽4mm6003045车螺纹t0460°100编 制审核批准一2012 年 3 月 3 r共页第页4.2加工程序的编写加工程序如下：加工图（毛料55*170）01000%1230t0101（外圆车刀粗刀）m03s1000g0x55z50m00g71u1.5r1p10q20