MPS柔性生产线综合实训学习教案

1、会计学1MPS柔性柔性(ru xn)生产线综合实训生产线综合实训第一页，共46页。主要主要(zhyo)内内容：容：FMS自动生产线技能实训考核自动生产线技能实训考核(koh)装置产品介绍装置产品介绍 自动生产线技能实训考核装置组成、工作原理、控制自动生产线技能实训考核装置组成、工作原理、控制(kngzh)要求及机构功能要求及机构功能 模块式柔性自动化生产线实训系统电气、气动控制及运行操作模块式柔性自动化生产线实训系统电气、气动控制及运行操作 第1页/共45页第二页，共46页。一、自动生产线技能实训考核(koh)装置介绍产产品品外外观观第2页/共45页第三页，共46页。第3页/共45页第四页，共

2、46页。第4页/共45页第五页，共46页。第5页/共45页第六页，共46页。第6页/共45页第七页，共46页。 控制系统以控制系统以1个个SIEMENS S7-300 PLC和和7个个S7-200 PLC作为控制核心。作为控制核心。S7-300为主站，为主站， 7个个S7-200 PLC作为从站，各站之间使用作为从站，各站之间使用ProFiBus-DP总线进行通讯。总线进行通讯。S7-300主站采集各从站数据主站采集各从站数据(shj)，协调各站运行，并为上位机的监控程序提，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据供数据(shj)。7个从站分别完成对落料单元、喷个从站分别完成对落料单元、喷涂

3、烘干单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分涂烘干单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元的控制。系统的供电、拣输送单元、物流仓储单元的控制。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制。启停等操作通过各站的操作面板进行控制。设设备备介介绍绍第7页/共45页第八页，共46页。能完成(wn chng)的实训内容实训项目传感器传感器应用应用技术技术实训实训气动气动应用应用技术技术实训实训PLCPLC编程编程实训实训电气电气控制控制电路电路实训实训机械机械系统系统安装安装与与调试调试实训实训系统系统维护维护和和故障故障检测检测技术技术实训实训第8页/共45页第九页，共46页。

4、1、输入电源：三相四线，交流380V10% 50Hz2、工作环境：温度-1040 ， 相对湿度85%（25），海拔4000m3、装置容量：3kVA4、外形尺寸：500cm300cm80cm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合(fh)国家标准技技术术性性能能第9页/共45页第十页，共46页。联机(lin j)综合联联机机通通信信系统系统7个从站同时工作，对工件依次进行落料、喷个从站同时工作，对工件依次进行落料、喷涂烘干、加盖、穿销、检测、分拣、入库等操作，涂烘干、加盖、穿销、检测、分拣、入库等操作，各站间通过各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相

5、关的控制下实现相关(xinggun)的互锁、数据传送的互锁、数据传送操作。操作。 第10页/共45页第十一页，共46页。总体要求系统要求流程要求控制要求落料喷涂烘干(hn n)物流仓储(cngch)分拣输送检测穿销加盖第11页/共45页第十二页，共46页。（一）系统(xtng)要求：（一）系统要求第12页/共45页第十三页，共46页。（二）、流程(lichng)要求：第13页/共45页第十四页，共46页。（三）、控制(kngzh)要求第14页/共45页第十五页，共46页。推料转盘光电传感器1电感传感器1落料平台同步轮同步带传动齿轮锁止弧四槽轮光电传感器2阻挡气缸电感传感器2直流电机第15页/共

6、45页第十六页，共46页。供工件或托n盘到位的信号，调节检测距离19cm；n5、电感传感器1、2：工位定位检测、托盘定位检测，为PLC提供定位信n号，检测距离5mm；n6、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，保证(bozhng)托盘定位准确，由单向电磁阀控n制；n7、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号；n8、直流减速电机1：皮带传输线传输电机；n9、直流减速电机2：四槽轮机构驱动电机，带动锁止弧转动；第16页/共45页第十七页，共46页。模拟喷头温度传感器光电传感器阻挡气缸风扇加热罐加热器温度显示仪温度继电器第17页/共45页第十八页，共46页。n9、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘

7、，确保托盘定位准确，由单向电磁阀控制；n10、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号；n11、温度继电器：若加热失控，加热丝加热如超过极限(jxin)温度时，自动断掉加热电n源，停止加热；第18页/共45页第十九页，共46页。电容传感器1电容传感器2阻挡气缸电机1同步轮带摇臂气缸3吸盘限位传感器电感传感器气缸2滑道式工件架第19页/共45页第二十页，共46页。第20页/共45页第二十一页，共46页。电容传感器光纤传感器阻挡气缸电机1顶销气缸落料气缸顶销气缸光电传感器不完全齿轮电机2霍尔传感器槽形下料机第21页/共45页第二十二页，共46页。n出。n12、挡料气缸：用于挡住托

8、盘，并完成托盘定位。由单控电磁阀控制。n13、落料气缸：用于将销钉顶入槽形下料机构的入料口，由单控电磁阀控制。n14、顶销气缸：用于将销钉顶入工件，完成穿销动作，由单控电磁阀控制。第22页/共45页第二十三页，共46页。触摸屏光纤传感器气缸色标传感器色标传感器电感传感器电机光电传感器电感传感器对射传感器阻挡气缸第23页/共45页第二十四页，共46页。n盖有无。n6、电感传感器：用于检测销钉材质,检测距离5mm。n7、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发n出一个到位信号。n8、电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作(dngzu)，n气缸推出。n

9、9、挡料气缸：用于挡住托盘，并完成托盘定位。由单控电磁阀控制。n10、检测气缸：用于驱动检测机构上下移动，由单控电磁阀控制。第24页/共45页第二十五页，共46页。直线无杆气缸导杆薄型气缸同步带/轮废品回收传输线工件传输线摆动气缸关电传感器气夹阻挡气缸第25页/共45页第二十六页，共46页。位后将给n PLC发出一个(y )到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝n色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。n6、电感传感器：用于托盘位置检测，当检测到托盘到位时给PLC一个(y )n输入信号，通过传感器顶端电位器可调传感器的灵敏n度和距离。（棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。n7、光电传感器：用于

10、检测托盘上工件有无，有工件时，给PLC一个(y )输入信号，n通过传感器顶端电位器可调传感器的灵敏度和距离。（棕色接n “+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。第26页/共45页第二十七页，共46页。STB3220-D-SE2n光电传感器：SB03-1Kn电感传感器：LG8-1Kn直流减速电机：DC24V,25W ,3000r/min，减速比：1：60n继电器：ARM2F-L / DC24第27页/共45页第二十八页，共46页。 步进电机链条/链轮伺服电机/涡轮蜗杆机构旋转警示灯提升配重导轨同步带/轮电磁阀直流减速电机滚珠丝杆平行气夹光电传感器摆动气缸工件传送线同步带/轮组成(z chn)结构第2

11、8页/共45页第二十九页，共46页。1号库架3号库架2号库架伺服放大器步进电机驱动器开关电源传送带西门子PLC光电传感器直流减速电机第29页/共45页第三十页，共46页。变速箱，动运转，驱动Y轴垂直运动。n4、直流减速电机：用于通过带动(didng)同步轮/带驱动传送带运行。n5、直线无杆气缸：将机械手从起点移动到终点，通过两头的调速阀调节气缸移动的速度。第30页/共45页第三十一页，共46页。顶端电位器可调传感器的灵敏度和距离。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。n10、光电传感器：用于检测托盘上工件(gngjin)有无，有工件(gngjin)时，给PLC一个输入信号，通过传

12、感器顶端电位器可调传感器的灵敏度和距离。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。第31页/共45页第三十二页，共46页。三、电气、气动控制及运行操作控制及运行控制及运行 电电气气控控制制技技术术气气动动控控制制技技术术触触摸摸屏屏的的使使用用WINCC 的的使使用用伺伺服服电电机机的的使使用用第32页/共45页第三十三页，共46页。三、电气、气动控制及运行(ynxng)操作电电气气控控制制技技术术集电源控制、按钮模块(m kui)、可编程控制器于一体落料单元喷涂烘干加盖单元穿销单元检测单元分拣单元物流仓储第33页/共45页第三十四页，共46页。气动元件气动元件 气缸气缸 双向电磁阀

13、双向电磁阀 单向电磁阀单向电磁阀 气动手指气动手指 三、电气、气动(q dn)控制及运行操作第34页/共45页第三十五页，共46页。二、教学内容气动原理图落料站喷涂烘干站加盖站穿销站检测站分拣传输站物流仓储站第35页/共45页第三十六页，共46页。第36页/共45页第三十七页，共46页。第37页/共45页第三十八页，共46页。第38页/共45页第三十九页，共46页。第39页/共45页第四十页，共46页。第40页/共45页第四十一页，共46页。第41页/共45页第四十二页，共46页。第42页/共45页第四十三页，共46页。第43页/共45页第四十四页，共46页。第44页/共45页第四十五页，共46页。NoImage内容(nirng)总结会计学。2、工作(gngzu