S7-200通过自由口控制Modbus变频器正负转频率写入等

1、S7-200通过自由口控制 Modbus变频器正负转频率写入等西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。程序略微变动适应所有 Modbus RTU需要控制。下面是程序，可以直接导入程序后写入PLC试验网络2/R1_嗾取数据:船2 求收中N4.1U無取数据抽拥IScVB201 -15-如果星读取信息命令（2複读取均是读取E净信息，龌酩息数待靳CRCfe 验EN-100-202LD_0 VB25BLW斗 Y13724=VW2161=M102IHI(B)13724=VW25713724-W216l=M102H ol

2、I( R )13724=VW2571ORGANIZATION_BLOCK 主程序：OB1TITLE=BEGINNetwork 1/主程序，初始化并查执各变频器指令/ 一功能介绍II该程序专为英威腾 CHF系列变频器编写。英威腾 CHF系列变频器内置国际标准的 MODBUS通信协议。程序运行时，变频器作为MODBUS协议从站接收来自 CPU224 PLC的通信指令，实现起停、频率给定、监控等功能。II CHF系列矢量变频器在与 CPU224通信前须做好以下准备工作：II 1 .确认己安装好 CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；II 2 .用一根带9针阳性插头的串口通信电

3、缆连接在 CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另 一端的第5、3、8线分别接在 CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485 一端子上， 其余线屏蔽不用；II 3 .预先设置变频器以下参数：II PC.00 = 1 II变频器通讯地址为 1II PC.01 = 3 II通讯波特率 9 . 6KII PC.02 = 1 II通讯数据偶校验 8位数据位1位停止位II P0.03 = 2 II变频器的运行指令采用通讯方式II P3.01 = 7 II变频器的A频率设定采用通讯方式（注意 P3.04IP3.05对P3.01通讯频率的影响）/二程式结构说明/该程序由1个主程序3个子程序及2

4、个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、 复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。/main /主程式，初始化并查执各变频器指令/ sbrO /CRC 校验子程序/ sbrl /通讯端口初始化子程序/ sbr2 /发送变频器写入 06/读取03指令，共8个字节/ i ntO /接收完成中断程序/ int1 /发送完成中断程序LD SM0.1CALL SBR1 /调用初始化子程序，使能PORT0自由口模式Network 2/接收完成后延时10mS M4.4接通，运行下一次发送数据LDN M4.0AN M4.1TON T35, 1 / 通讯完成后延时 10mS

5、M4.4 = 1，允许下一次通讯，A T35=M4.4 /主要是为了 Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间Network 3/如果发送或接收超时，延时0.2秒复位M4.0/M4.1，这里暂时设置5秒是为了方便调试LD M4.0O M4.1TON T199, 50A T199R M4.0, 2 /发送或接收超过 0.2秒没有完成，复位发送/接收Network 4 /调用Modbus06写入指令，通讯成功,这里暂时不用，可以作打手频率设定，不知 道是否支持广播写入，广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用 PLC的PID/当VW11労V

6、W300 时把 VW110写入变频器， VW110范围（+10000-10000） H0000X50HZ/地址为变频器地址；字节为发送的字节数量=8个字节；指令=03为读取指令，06为写入指令；数据地址=2000H为英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入2000H的内容，范围+100000-10000/运行命令权限最高，如果运行命令没有完成，程序将会一直执行下去，直到运行命令完成LDN M8.1 /没有发送运行命令，当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯AW<> VW300, VW110 / 发送的数据 VW110与通讯完成返回的数据不等A M4.4 /允许发送S M8.0,

7、 1 /发送为写运行速度命令，为了接收信息时保存到VW300用CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 / 把 VW110 数据写入到变频器地址1 的 2000H 寄存器Network 5/控制变频器正负转停止和故障复位同时有几个输入时执行最后的指令LD SM0.0LPSA 15.1 /运行命令MOVW 1, VW304LRDA I5.3 /反转命令MOVW 2, VW304LRDA I5.2 /停车命令MOVW 5, VW304LPPA I5.4 /故障复位命令MOVW 7, VW304Network 6 /设定英威腾变频器1000H通信控制命令，来控制变频器正负

8、转和停止等操作命令控制变频器运转 英威腾变频器地址1000H 01正转运行02反转运行03正转点动04反 转点动05停车06自由停车07故障复位08点动停车LDW<> VW304, VW302 / 运行命令VW304与接收的返回信息比较，不相等将一直发送下 去A M4.4S M8.1, 1 /为了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 /把命令内容 VW304写入到英威腾变频器的 1000H地址Network 7 /调用Modbus读取，不要读取范围以外的内容，不然会报错误/读取变频器状态 3000H运行速度3001H

9、设定速度3002H母线电压3003H输出电压3004H输出电流3005H运转速度/当有其他重要的读写命令时该通讯暂停/分2次读取英威腾变频器 3000H3005H 3008H3013H信息，本来英威腾变频器说明 书说可以连续读取16条信息，不过我读取16条信息返回数据没有 CRC校验内容，不知为何，本来是试验程序，有时需要连续读取多条信息，就试验读取2次12条信息LDN M8.0AN M8.1 /程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据A M4.4LPS /调用查询变频器INCB VB270 /启动T37延时断开计时器A V270.0S M8.2, 1MOVW 16#3000, VW

10、272 / 读取3000H开头的连续 6条信息LRDAN V270.0S M8.3, 1MOVW 16#3008, VW272 / 读取3008H开头的连续 6条信息LPPCALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK 初始化：SBR1TITLE=通讯端口初始化子程序/该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。/通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。数据接收格式完

11、全参照 MODBUS RTU格式设定，以不少于 3.5个字节传输时间的通信 口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则 PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的最后一个字节传输完成， 又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHF系列矢量变频器通讯卡使用说明书）/对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为 5ms左右。因该程式的每个指令只 准备接收一个数据帧的回馈信息，所以

12、接收数据前的空闲检测时间可设为0,即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。BEGINNetwork 1LD SM0.0MOVB 16#49, SMB30 / 设置自由通信口格式MOVW +0, SMW90 / 空闲行间隔检测时间 0msMOVW +5, SMW92 /字符问定时器超时检测时间5msMOVB 20, SMB94 / 接收信息的最大缓冲区 20字节MOVB 148, SMB87 /设置自由通信口的数据接收格式FILL +0, MW8, 1 /输出印象寄存区复位FILL +0, MW9, 1 /标志寄存区复位FILL +0, VW1

13、00, 5 / 发送缓冲区复位FILL +0, VW200, 5 / 接收缓冲区复位ATCH INT2, 23 /接收完成中断ATCH INT1,9 /发送完成中断ENI /在全局启用中断END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK CRC校验:SBR2TITLE= CRC校验子程序/英威腾CHV系列矢量变频器内置的 MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC 校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量， 以方便其它子程序调用。/在西门子STEP 7-Micro/win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先

14、 设定以下局部变量：/ （1）输入型局部变量（VAR INPUT）/Id 0 : DWORD : 待发送数据地址指针变量/ 1w 4 : WORD ;/待发送数据字节个数变量 (2)输出型局部变量(VAR-OUTPUT)/ lb 6 : BYTE ; /CRC校验值高位变量/ lb 7 : BYTE ； /CRC校验值低位变量/ (3)临时局部变量(VAR)/ 1w 8 : WORD ；/待发送数据字节个数计数变量/ 1w 10 : WORD ； /待发送数据每字节 8位二进制数计数变量VAR_INPUTLD_0:DWORD; / 待发送数据地址指针变量LW_4:WORD; / 待发送数据字节

15、个数变量END_VARVAR_OUTPUTIB_6:BYTE; / CRC 校验值高位变量LB_7:BYTE; / CRC 校验值低位变量END_VARVARLW_8:WORD; / 待发送数据字节个数计数变量LW_10:WORD; /待发送数据每字节 8位二进制数计数变量END_VARBEGINNetwork 1/ /将16位CRC校验寄存器LW6全置为1LD SM0.0MOVW 16#FFFF, LW6 / 将16位CRC 校验寄存器 LW6全置为1Network 2/ /对待发送数据字节个数(Lw4)计数(Lw8)循环LD SM0.0FOR LW8, +1, LW4 /对待发送数据字节个

16、数(Lw4)计数(Lw8)循环Network 3(LB7)进行异或运算/ /使待发送数据的第一个字节(*LD0)与CRC校验寄存器低位字节LD SM0.0XORB *LD0, LB7 /使待发送数据的第一个字节(*LD0)与/CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算Network 4/ /Id 0指向待发送数据的下一个地址LD SM0.0INCD LD0 /Id 0 指向待发送数据的下一个地址Network 5/ /对每字节8位二进制数计数(LW10)循环LD SM0.0FOR LW10, +1, +8 / 对每字节8位二进制数计数(LW10)循环Network 6/ CRC校验寄存器L

17、W6右移一位LD SM0.0SRW LW6, 1 /CRC 校验寄存器 LW6右移一位Network 7/ /若移位后的溢出值 SMI.1为1，则使值16#A001与LW6进行异或运算LD SM1.1 /若移位后的溢出值 SMI . 1为1XORW 16#A001, LW6 / 则使值16#A001与LW6进行异或运算Network 8/ /结束每字节8位二进制数计数循环NEXT /结束每字节8位二进制数计数循环Network 9/ /结束每数据帧字节个数计数循环NEXT /结束每数据帧字节个数计数循环END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK Modbus 读写

18、:SBR3TITLE=三.PLC内存使用说明/西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和/ RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地/址作为数据缓冲区的起始地址。/ 1 发送指令XMT缓冲区（写/读）/ VB100 /xmt指令要发送的字节个数/ VB101 /变频器通讯地址（01）/ VB102 /modbus 功能码（06/03）/ VW103 /变频器被写地址/变频器被读起始地址/ VW105 /被写数据/被读数据字个数/ VB107 /被发送数据 CRC低位/ VB108 /被发送数据 CRC高位

19、VAR_INPUT地址:BYTE; /变频器地址，字节字节:BYTE; /发送字节数指令:BYTE; / 读 16#03 写 16#06数据地址:WORD; /需要写的变频器参数地址数据内容：WORD;END_VARBEGINNetwork 1LD SM0.0MOVB LB1, VB100 /XMT指令要发送的字节个数MOVB LBO, VB101 / 变频器地址(01)MOVB LB2, VB102 /modbus写功能码(06)MOVW LW3, VW103 / 变频器频率设定值地址MOVW LW5, VW105 / 频率设定值CALL SBR2, &VB101,6, VB108,

20、 VB107 / 调用 CRC 校验子程序XMT VB100, 0 / 将缓冲区(VBI00VBI08)数据由0端口发送S M4.0, 1INCW VW4004END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK发送完成:INT1TITLE=发送完成中断子程序BEGINNetwork 1IIII数据接收开始LD SM0.0RCV VB200, 0 II数据接收开始Network 2II发送完成中断中复位 M4.0，置位M4.1监控程序是否因发送超时还是接收超时LD SM0.0R M4.0, 1S M4.1, 1END_INTERRUPT_BLOCKINTERRUPT_BLOC

21、K接收完成:INT2TITLE=接收完成中断程序II利用西门子S7_200系列PLC提供的系统中断事件，使发送指令XMT及接收指令RCV完成时自动产生程序中断，以便及时完成其它必要的程序操作。II这里程序只利用 VB205来反映变频器工作状态。II 2 .接收指令RCV缓冲区II VB200 IIrcv指令要接收的字节个数II VB201 II变频器地址(01)II VB202 /modbus 功能码(06I03)II VW203 II变频器被写地址/被读数据字节个数II VW205 II被写数据/被读数据II VB207 II被接收数据 CRC低位II VB208 II被接收数据 CRC高位

22、II VB217 II被接收数据CRC验算低位II VB218 II被接收数据 CRC验算高位BEGINNetwork 1 II 网络标题II M8.2 = 0是8位字节写指令，返回数据也是8个字节，校验数据有 6个字节VB201VB206 , VB257 VB258(VW257 )是校验码。同时比较校验码与实际计算校验码是否正确，正确后M10.1置位1LDN M8.2 /非读取信息时，因读取信息返回数据字节数因信息不一样而不同LPS /写信息返回字节数固定不变，均为8字节接收信息R M4.1, 1CALL SBR2, &VB201,6, VB258, VB257 /接收接收到的信息

23、VB201开头连续 6个字节的CRC值，见过保存到 VW257AW= VW257, VW207 / 比较接收信息的 CRC位VW207与实际计算的 CRC是否相等，相 等说明信息正确S M10.1, 1 /信息正确，M10.1置位1LPPAW<> VW257, VW207R M10.1, 1 /信息校验错误， M10.1 = 0Network 2/如果是读取信息命令（2次读取均是读取 6条信息，返回信息数 17字节）LD M8.2 /第一条读取命令O M8.3 /第二条读取命令LPSR M4.1, 1CALL SBR2, &VB201, 15, VB258, VB257 /

24、 校验 VB201 开头连续 15 字节接收信息的 CRC 校验值AW= VW216, VW257S M10.2, 1LPPAW<> VW216, VW257 / 接收信息CRC校验位与实际接收的信息计算的CRC结果比较，如果相等说明计算信息正确R M10.2, 1Network 3/如果是第一条读取信息，则返回信息保存到VW1000开头的连续6字LD M8.2A M10.2MOVW VW204, VW1000MOVW VW206, VW1002MOVW VW208, VW1004MOVW VW210, VW1006MOVW VW212, VW1008MOVW VW214, VW1

25、010R M8.2, 1Network 4/如果是第二条读取信息，则接收到的信息保存到VW1012开头的连续6个字LD M8.3A M10.2MOVW VW204, VW1012MOVW VW206, VW1014MOVW VW208, VW1016MOVW VW210, VW1018MOVW VW212, VW1020MOVW VW214, VW1022R M8.3, 1Network 5/写英威腾变频器 H2000数据，如果返回数据正确，M8.0复位0, VB310清零LD M10.1A M8.0MOVW VW205, VW300R M8.0, 1Network 6LD M10.1MOVW

26、 VW203, VW312MOVW VW205, VW302R M8.1, 1Network 7/END_INTERRUPT_BLOCK口总记录数39总页数1当前页11 I固引用|回复| 2009-03-02 11:11:061 楼张智勇以前在网上找的西门子关于自由口通讯的例子程序，都是简单程序，没有CRC校验，或者只有一二个指令。对于初学者根本不起作用上面是我根据英威腾网站下载的例子程序增添修改而成，带CRC校验引用|回复| 2009-03-02 11:19:132 楼张智勇主程序梯形图网络22主程序 > 初始化并查执各变频器指令一功能介绍亠八r该程序专为英威腾CHF系列变频器編写。英

27、威腾CH咏列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议程序运行时， 变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224PL曲通信指令，实现起停-频率给定、监控等功能。CHFM列矢量变频器在与CPU224通信前须倣好以下准备工作：1.确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口歌戯置于RS48礙；2 用一根带珊阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224PL谢自由通信口端，电缆另一端的第& 3.醱分别接 在CH夜频器RS485通讯卡的GNA 485k 481端子上，其余线尿蔽不用；3 预先设置变频器以下参数：PC.OO= 1丿便频器通讯地址为1PC.O1= 3 /應讯波特率9.6KPC

28、.02= 1加I讯数据偶校验睑数据位1位停止位P0.03= 2 /便频器的运行指令采用通讯方式P3.01= 7 /便频器的矽率设定采用通讯方式（注意P3.WP3.05对P3.CH通讯频率的影响）二程式结构说明该程序由1个主程序斤子程序及斤中断程序组成子程序里包含了变频器的起停、复位.查询功能指令，由主程 序调用。中断程序为发送歩接收指令提供中断支持。man /注程式,初始化并查执各变频器指令sbrO "CRC验子程序sbf "1讯端口初贻化子程序sbr2 /炭送变频器写入06A卖取0越旨令 > 共字节into /矗收完成中断程序初始化ENH1 /炭送完成中断程序SM0

29、.1T II符号I地址I注释I开机初始化SM0.1|PLC由OFFON, SMC.1导通1个扫描周期冋络23接收完成后延时M4磁通，运行下一次发送数据一M4.0M4.1T35T35M4.4I()INTONPT10 m$符号地址注释发送允许M4.4逋讯完成后延时10mS接通发送中M4.0发送数35时该位=1炭送完毕执行接收中断时置0接收中M4.1壬元毕后执行接收程序.该位置位1接收兀成或奢超吋复位冋络24如果发送或接收超时，延时0型复位M4.0/M4.1，这里暂时设置电是为了方便调试M4.0M4.1INTON50-PT100 m$T199T199M4.0< R)2符号ratI注釋I发送中m

30、4.0发送数据时该位扪炭送芫毕执行接收中断时置0接收中JM4.1T发送完毕后执行接收程库，该位置位1按收完成或者超时复位忙舷蠶豁躺理勰牒彌謐I勰I蕊严入当W11OW30IM把VW11 垢入变频器，VW11CB围（弭00010000）叮 0000x50Hn地址为变频器地址；字节为发送的字节数星二旳字节；指令=03为读取指令，06为写入指令；数据地址=2000H为 英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入2000H的内容，范围10000-010000VW3001<4VW110M4.4M8.0(s)Modbus读写CKI1-QN地址8-字节6指令16S2000-数据地VW110-数据内&qu

31、ot;符号地址注释发送允许M4.4发运行M8.1发送运行命令置位频率返H7W300发送设置频率指令的速回值设鱼频率VW110复位±10000对应心0山 履大工作频率，超复位出错写频率M8.0PL百频率时置位1 返回数据校验正确时复位SMO.O15.1MOV.WENENOI5.2SM0.11-OUTVW304MOV.WENENOINOUT2-VW304MOV.WENENOINOUT5-W304MOV.WENENOINOUT7-VW304符号|地址|注释反转I5.3|变频器反转指令故陣复位I5.4变频器故陣复位指令开机初始化SM0.1PLC由OFFWON, SM0.1导通1个扫描周期停机

32、I5.2变频器停机指令运行发VW304运行晶令废送数据正转15.1变频器正转指令冋第27 设定英威腾变频器1000HJ1信控制命令，来控制变频器正负转和停止等操作命令控制变频器运转英威腾变频器地址1000H 01正转运行0坂转运行03IE转点动04反转点动05停车06自由停车0磁陣 复位08点动停车一VW3042卜VW302r $)1Modbusi 卖写EN1-地址8-字节6指令16U1000-数据地"VW304 -数据内M4.4M8.1M8.0M8.1M4.4JIINC.B|ENENOAVB270-INOUTVB270地址i注释|发送允许M4.4通讯完成后延时10m£接通

33、发运行M8.1发送运行命令置位运行发VW304运行命令发送教据i运行返VW302控制运行命令返回数居冋络28 调用Modbu取，不要读取范围以外的内容 > 不然会报错误翳繼豔觀貂豔翩设定速度3002H母线电压3003H输出电压3004H输旅流3005H运窗V270.0M8.2(s)MOV.WENENOINOUT16tt3000-VW272M0V_WCMrkin1643006-t I 4INLI J U,QLJTx-VW272Modbus! 写祇W 址节令据据 地字指数数EN8-16B03-W272-6-符号地址注釋读取数据读取数据2M&3发送允许M4.4通讯完成后延时接通发运行M

34、8.1发送运行命令胃便写频車rM80p青蘋董时晝僮1 ,遞同数務初蘇确时复位引用|回复| 2009-03-02 11:22:523 楼张智勇初始化子程序，把通讯口0设置自由口模式IN5NINOUTbJFILL MFILL N| 2009-03-02 11:25:48 4 楼张智勇CRC校验子程序接收完成：1忖T4发送完：INT1-3-VW200OUT -VW100AT CHENENDINTEVNTATCHENENOINT环T.符号地址注释发送完成JNT1发迭完成中断子程序接收芫成INT2接收完成中断程序引用|回复符号变量类型I数据类型I注释|ENINBOOLLDOLD-0INDWORD待施数据

35、地址粉变量小“"“TLW4LW_4INWORD薇送数据字节个数ININJ3UTLB6IB-6OUTBYTECR取验值高位变星ILB 7LB_7OUTBYTECR取验值低位变量OUTLW8LW.8TEMPWORD待发送数据字节I皆+数坯I待发送数据每字节強二进制数计数变量LW10LWJOTEMPWORDCRCK验子程序'怎威矗CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU伎输格式N亥格式使用CRC验方式对毎次发出或接收 的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便苴它子程序调用.在西门子STEP7Mico/W編程环境下期图一“斋要在该子程序的局部变量表中预先

36、设定以下局部变量:輸入型局部变星(VAR INPUT)IdO： DWORD : /壻发送数据地址指针变量1W4： WORD； /壻发送数据字节个数变量(2輸岀型局部变(VAR-OUTPUT)lb6： BYTE； /CRCt$验值高位变量Ib7： BYTE； "CRC验值低位变量(3)临时局部变量(VAR)1W8： WORD； /帝发送数据字节个数计数变星1W10： WORD； /壻发送数据每字节啦二进制数计数变量网绍1吨16位CR味验寄存器LW6全置为1SM0.016UFFFF-M0V.WENENOOUT-LW6)|冋络2I丿閒待发送数据字节个数血4)计数(LW8)fl环ISM0.0

37、FORT 1ENENO)lLW8-INDX+1INITLW4 -FINAL冋络3/金待发送数据的第一个字节CLDO与CRC|$验寄存器低位字节(LB7谜行异或运算SMO.OWXOR_BNENENOI 1AXLDO-IN1OUT-LB7LB7-IN2冋络4lc 3旨向待发送数据的下一个地址SM0.0INC DWENENO)1LDO-INOUT-LDO轉窜5FORENENOINDXINITFINALSMOOLW6_1-SHR_WENENOINNOUT<W6I /剧毎字节啦二进制数计数lwi呱i环-SM0.0FOR1|EN ENO月LW10-+1-+4"CR取脸寄存幕LW殆移一位利窜

38、1|，腊移位后的溢出值5MI.1为1,则使值1EttADD1与LWEffl疔异或运宦SMI 1WXDR_WI1rtickin1 1tNtNUA1&tiA001-IN1OUTLWGLW6-IN2网絡8I F驚束毎孚节验二讲制数i厕薛next)冏貉9I束毎数据帧字书个数计痂諦next)引用I回复I 2009-03-02 11:30:265 楼张智勇发送子程序数嵐尖型LB12LBLB5LW址容地内 址节令据据 EN地字指数敷BOOL BYTEBYTEbytFWORDWORD发送宇书数读1副03写1關06需要写的娈频器参数地址引用I回复| 2009-03-02 11:31:476 楼张智勇发送

39、完成中断子程序，发送完成执行接收网貉2发送完成中断中复位MA6置位制41监挖程序是晋因发送超时还是授收超时1符号地址|注释发送中M4.0集送釣菇时该位=1拔送芫毕执肯捲收中断时査0接收中M4.1发送完毕倍执行接收程序锻便叠隹1抵收完成或咅超吋垠位引用|回复| 2009-03-02 11:36:457 楼张智勇接收完成中断程序，把接收到的信息保存到相对于的寄存器接收完成中断程序利用西门子S7_200系列PL歩供的系统中断爭件，便发送指令XMT及接收指令RCV完成时自动产生程序中断，以便 及旳完成其它必要的程序操作-这里程序只利用VB205反映变频器工作状态。2 接收指令RCV缓冲区V3200 M

40、e腐令要接收的字节个数V3201 /便频器地址(01)V3202 /modbus%能码(06/03)VW203 /展频器被写地址加读数据字节个数W205 /權写数据滋读数据V3207 /啟接收数据CRC低位V3208 /皱接收数据CR墙位V3217 /战接收数据CR递算低位V3218 /磁接收数据CRCH高位冋络1网络标题M8.2=堤睑字节写指令 > 返回数据也是肝字节/校验数据有瑜字节VB20WVB206> VB257VB258( VW257)是 校验码。同时比较校验码与实际计算校验玛是否正确，正确后M10.1置位1M8.2M4.1(R)1WB201 -6-LD.0LW 4IB_

41、6 -VB258VB257LB 7M10.1(S )1M10.1(R)1VW257I=,卜VW207VW257I ol 卜VW207符号地址读取数据M8.2接收中M4.1发送完毕后执行接收程序，该位置位1,接收完成或者超时复位I校验正确M10.1写扌旨令校验正确|冋络2如果是读职信息命令（2次读取均是读取济信息,返回信息数17字节）M8.2M4.1(R)M8.3&VB201 -15-VW216VW257VW216I o,VW257CRC 验ENLD_OIB_6LW 4LB 7-VB258-VB257M10.2(s)1M10.2(R)1符号地址注释读取数据M8.2读取数据2M8.3接收中

42、M4.1发送完毕后执行接收程序，该位置位1接收芫成或者超时复位MOV.WENENOVW214 -INOUT-VW1010M8.2T R)1符号|地址注释读取数据M8.2母线电压VW1004设定速度VW1002输吕电流VW1008输吕电压VW1006运行速度VW1000|运行转速VW1010）1VW214-MOV.WENENOOUT-VW1022M8.3L_（ R）1I符号地址注释IPIC反坝值VW1014PIC给定值VW1012读取数据2M8.3端子输出标志状态VW1018端子输入标志状态VW1016模拟AI0®VW1020'檯拟量入2®VW1022冋絡5M10.1

43、M8.0写莫威腾变频器H200谶据，如果返回数据正确，M8.娱位VB31靖零MCV WENENOVW205-INOUT-W/300M8.0L_（ R）符号地址注释|频率返IVW300送设进频苹指令的返回值校验正确M10.1期融益正确写频率M8.0PLC写频率时晝位1，返回数据校验正确时复位M10.1VW2G3-MS.1< RMOV_WENENOINOUT-VW312VW206-VW302| 2010-04-08 12:06:5819 楼| 2010-04-08 12:06:5819 楼符号地址注释发运行M8.1笈送运行命令置位狡验正确M10.1写指令楼验正确运行返VW302控制运行命令返

44、回数据引用i回复| 2009-03-02 11:39:448 楼zhongdingjidianhao文章，顶顶，”，”引用|回复| 2009-05-15 09:12:059 楼jiaopengzhan难得这么详细的好文章引用|回复| 2009-05-15 10:22:5910 楼王秀难得这么详细的好文章，hao文章，顶顶引用|回复| 2009-05-15 10:38:2911 楼sales_alan顶顶,引用|回复| 2010-04-08 12:06:5819 楼| 2009-05-15 11:34:2412 楼ansonboy2008S7-200不是有MODBUS主站吗？怎么要那么麻烦自己写

45、呢?引用|回复| 2009-05-15 11:42:4213 楼糊涂虫难得这么详细的好文章引用|回复| 2009-05-23 20:05:5214 楼jfasfjsaffsfsfsfsfsfs引用|回复| 2009-05-23 20:32:1415 楼无能的主好文章呀，楼主介绍的很仔细。学习引用|回复| 2010-04-07 15:51:2916 楼学无止收藏了引用|回复| 2010-04-07 16:36:3317 楼milin000好文章呀，楼主介绍的很仔细。学习引用|回复| 2010-04-08 08:53:1818 楼张智勇继续引用|回复轴承制造引用jiaopengzhan 的回复内容

46、: 难得这么详细的好文章引用|回复| 2010-04-09 08:01:58 20 楼明月夜张工，好文！我还记你女儿拿着牙刷刷牙的照片。引用|回复| 2010-04-09 08:28:35 21 楼张智勇呵呵最近还好嘛？引用|回复| 2010-04-09 08:34:25 22 楼doppob好文章啊，绝了引用|回复| 2010-04-09 16:33:45 23 楼doppob回复内容：对：张智勇关于呵呵最近还好嘛？| 2010-04-08 12:06:5819 楼你的通讯口子程序的 SM0.0应该改为SM0.1吧？再问个问题啊，张工。你的MODBUS读写子程序中调用 CRC校验子程序时，输入端口LD_0处用的是指针&VB101，能否这里不用间接寻址的方式而是用直接寻址，在此处就用VB101 ,请问这样行吗？对指针学的不好，麻烦给解释一下！谢谢内容的回复：引用|回复| 2010-04-09 17:09:38 24 楼yjig我来回