电动汽车远程监控技术规范第3部分：平台交换协议及数据格式（送审稿）

1、i cs * *db11市 地 方 标 准db11/t*2o12电动汽车远程监控技术规范第4部分：平台交换协议及数据格式technical specifications of remote monitoring for electric vehiclespart4: protocol specifications and data format of exchange platform（送审稿）2012-x x-x x 实施2012-x xx x发布北京市质量技术监督局发布h 次do g21 范围32 规范性引用文件33 术语、定义和缩略语34 协议结构5 通信连接46 数据包结构和定义77

2、数据单元格式和定义附录a14木标准按照gb/t 1.1-2009给出的规则起草。木标准由北京市科学技术委员会提出。本标准由北京市科学技术委员会组织实施。本标准的主要起草单位：北京交通大学，北京理工大学木标准的参与起草单位：本标准的主要起草人：本标准的参为起草人电动汽车远程监控技术规范第4部分：平台交换协议及数据格式1 范围本标准规定了电动汽车监控和服务平台与接入平台间的通信协议，描述了川于平台交换的协议格式 和数据要求。木标准适用于电动汽车监控和服务平台与接入平台间z间的通信。2 规范性引用文件下列文件屮的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注h期的引用文件，具随后所有的 修改单(不包

3、括勘课的内容)或修订版均不适用于木标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版木适用 于本标准。gb 16735道路午辆识別代号(vin)gb/t 19596电动汽车术语gb/t 1988信息技术 信息交换川七位编码字符集(eqviso/iec646)db11/z 801-2011电动汽车电能供给与保障技术规范 动力蓄电池包编码db*/*-2012电动汽车远程监控技术规范第1部分：总则db*/* *-2012电动汽车远程监控技术规范笫2部分：千载终端通信协议及数据格式3 术语、定义和缩略语3.1术语和定义gb/t 19596确立的以及卜-列术语和定义适用于本文件。3丄1监控和服务平台 monitor

4、ing and service platform以计算机系统及通信技术为某础，通过移动通信技术和卫星定位技术等手段从车载终端和接入平台 获取电动汽车动力蓄电池工作状态和电动汽车运行状态等数据信息，并通过对数据信息的分析和处理, 实现电动汽车故障预警、故障处置、车载服务和管理等应用平台。3.1.2接入平台 access platform接入到监控和服务平台的平台，包括政府信息资源、社会信息资源和企业信息资源。3.1.3用户身份识别user identification接入平台连接监控和服务平台吋，需向监控和服务平台发送数据包进行身份识别。3.1.4上行方向 upstream direction从

5、接入平台到监控和服务平台的数据传输方向。3.1.5下行方向 downstream direction从监控和服务平台到接入平台的数据传输方向。3.2符号及缩略语ip 网间互联协议(internet protocol)tcp 传输控制协议(transfer control protocol)4 协议结构4.1 本标准以tcp/ip网络控制协议作为底层通信承载协议，本标准所规定的协议对应于iso/os定义 的七层协议结构的应用层。4.2 应用层以数据包(分组)的格式进行命令和数据的交互，按平台之间数据交互的功能需要规定数 据组织结构。4.3 应用层通信协议不依赖于所选用的传输网络，在基础传输层已经

6、建立的基础上，应用层通信协议 与具体传输网络无关。5 通信连接5.1连接的建立5当通信琏路连接建立，接入平台应立即向监控和服务平台发送信息进行用户身份识别，流程如图1所示。监控和服务平台图1用户身份识别流程示意图5.1.2 接入平台向监控和服务平台发送用户身份识别信息，监控和服务平台需要对接收到的数据进行 校验，校验包括数据校验和用八身份校验。在校验正确的情况下，监控和服务平台返回成功应答；在校 验错误的情况下，监控和服务平台返回错误应答。5.1.3 接入平台在接收到监控和服务平台的应答指令示完成身份识别；接入平台在规定时间内未收到 应答指令，应启动更发机制。接入平台如果收到监控和服务平台返冋

7、的错谋应答，应根据错误应答提示, 再次启动重发机制。5.2连接的维持身份识别成功后，接入平台应按一定周期向监控和服务平台发送心跳信息，监控和服务平台在收到 心跳信息后返冋成功应答，发送周期由接入平台规定。如果想重新建立连接，需要再次进行身份识别。5.3连接的过程连接的过程包括信息数据交换、信息查询、接入平台请求与监控和服务平台控制命令。531信息数据交换由于每个用户的需求和权限不一样，信息数据交换分为三个模式，具体如下。531.1接入平台只上报数据给监控和服务平台身份识別成功后，接入平台应把信息数据按照设定的上报时间周期（t）主动地上报监控和服务平台。流程如图2所示。接入平台监控和服务平台信息

8、数据信息数据错误应答图2信息数据上报流程示意图5.3.1.2监控和服务平台只下发数据给接入平台如果接入平台需要监控和服务平台卜发数据，需要向监控和服务平台进行请求。监控和服务平台对 请求进行校验，如呆校验正确，监控和服务平台按一定下发时间周期给接入平台下发数据，流程如图3 所示。如果检验错误，监控和服务平台返回一个错误应答。接入平台如果没收到应答或收到错误应答, 应启动重发机制。流程如图4所示。图3信息数据下发（成功应答）流程示意图5.3.1.3监控和服务平台少接入平台数据交换，同时具有上报和下发功能。5.3.1.4进行数据交换时，接收方需要对接收到的信息数据进行校验。如果检验错误，接收方忽略

9、此包 的信息数据。5.3.1.5进行数据交换时，要求连续完成单体动力蓄电池电压数据转发、动力蓄电池包温度数据转发、 整车数据转发、卫星定位系统数据转发、极值数据转发、报警数据转发和充电时动力蓄电池数据转发。5.3.1.5信息数据上报时间周期或者下发时间周期应按不同的平台进行调整。当出现报警，监控和服务平台与接入平台z间的周期应该实时的调整，转发时间应缩短到不大于1秒，保证信息的实时性。5.3.2 信息查询5.3.2.1信息查询是监控和服务平台发送杳询命令，获取接入平台数据的过程，杳询流程如图5所示。图5信息查询流程示意图5.3.2.2 监控和服务平台对接入平台发送査询命令，査询命令中参数值均用

10、一个0x00表示，接入平台 对接收到的数据进行校验。在校验正确的情况下，接入平台返冋成功应答和查询参数值；在校验错课的 情况下，接入平台返回错误应答。5.323监控和服务平台收到接入平台的正确应答指令后完成本次信息查询传输。监控和服务平台收到 错误应答后重新发送查询命令。监控和服务平台在规定吋间内未收到应答指令，启动重发机制。5.3.3 接入平台请求命令设置与监控和服务平台控制命令设置5.3.3.1接入平台请求命令设置是接入平台发送请求命令给监控和服务平台，对监控和服务平台进行请 求设置的过程，具体设置内容见表18。接入平台请求命令设置流程如图6所示。图6接入平台请求命令流程示意图图7监控和服

11、务平台控制命令流程示意图5.3.3.2监控和服务平台控制命令设査是监控和服务平台发送控制命令给接入平台，请求对接入平台进 行控制的过程，具体设置内容见表18。监控和服务平台控制命令设置流程如图7所示。533.3监控和服务平台或接入平台向对方发送命令设置，接收方对接收到的命令信息数据进行校验。 在校验正确的情况卜，接收方返回成功应答；在校验错课的情况下，接收方返回错误应答。533.4监控和服务平台或接入平台在接收到对方的成功应答后完成自身命令传输;监控和服务平台或 接入平台在规定时间内未收到应答指令，发送命令端应启动重发机制。5.4重发机制5.4.1 重发超时时间根据具体的通信方式和通信过程口行

12、定义，但不应大于1()秒。5.4.2 达到重发规定次数后仍未收到应答指令，则本次通信失败，结束木次通倍。超吋重发次数应为 3次。5.5连接的断开监控和服务平台与接入平台可根据tcp协议主动断开连接，双方都应主动判断tcp连接是否断开, 禅放端口。551 tcp连接断开监控和服务平台判断tcp连接断开的方法：根据tcp协议判断接入平台主动断开；相同身份的接入平台建立新连接，表明原tcp连接己断开；接入平台判断tcp连接断开的方法：根据tcp协议判断监控和服务平台主动断开；数据通信链路断开：5.5.2 tcp连接通畅当tcp连接通畅的情况下，服务器和接入平台断开连接的情况有：数据通信链路正常，达到

13、重发次数后仍未收到应答；监控和服务平台超过一定时间未收到接入平台发来的上报信息或匚'跳信息；接入平台超过在一定时间内未收到监控和服务平台发来的下发信息或者心跳信息；6 数据包结构和定义6.1数据说明6.1.1 数据类型协议中传输的数据类型见表1所示。表1数据类型数据类型描述及耍求byte无符号单字节整型（字节，8位）word无符号双字节整型（字，16位）dword无符号典字节整盘（双字，32位）signed byte有符号单字节整和（字节，8位）signed word有符号双字节整型（字，16位）bytenn字节stringascii字符码，采用0终结符，若无数据则放-个终结符， 含汉

14、字时，釆用区位码编码6.1.2 传输规则协议采用人端模式（big-endian）的网络字节序來传递字和双字。约定如下：字节按照字节流的方式传输；字先传递高八位，再传递低八位；双字先传递高24位（b31b24）,然示传递离16位（b23b16）,再传递高8位（b15b8）, 最后传递低8位（b7b0）。6.2数据包结构一个完整的数据包应rti起始符、命令单元、h期、时间、数据单元长度、数据单元和校验码组成, 数据包结构和定义见表2所示。表2数据包结构和定义起始字节定义数据类型描述及要求0起始符string固定为ascii字符用“0x2a, 0x2a”表示2命令单元命令标识byte命令单元定义见6

15、.33应答标志byte4日期byte13日期定义见6.47时间byte3时间定义见6.510数据单元长度word数据单元长度是数据单元的总字节数12数据单元数据单元格式和定义见7倒数第1校验码byte采用bcc （异或校验）法，校验范围从命令单元的第 一个字节开始，同后一字节杲或，直到校验码前一字节 为止，校验码占用一个字节6.3命令单元6.3.1 命令标识命令标识是命令发起方的唯一标识，命令标识定义见表3所示。其中编码0x01到0x06编码已经被 电动汽千远程监控技术规范第2部分：车载终端通信协议及数据格式占用，详见第2部分表3。表3命令标识定义编码定义方向0x07用户身份识别上行0x08信

16、息数据交换上行或下行0x09心跳上行0x10信息查询下行0x11接入平台请求命令上行0x12监控和服务平台控制命令下行6.3.2 应答标志作为命令的主动发起方，应答标志为oxff,此包表示为命令包；若应答标志不为oxff,被动接收 方不应答。作为命令的被动接收方，应答标志表示被动接收方对命令的执行情况，应答标志不为oxff, 此包表示为应答包。在应答包小，不同的执行情况用不同的应答标志进行区分，并将接收到的数据单元 返回发起方。如果此为命令包，数据包里的数据单元长度显示0x0000,且数据单元没有字节。应答标志定义见表4所示。表4应答标志定义编码定义说明0x01成功接收到的信息正确或者请求命令

17、成功执行0x02长度错接收到的实际长度与数据包中描述不符0x03命令标识错无效命令0x04修改错设置未成功0x050x7f系统预留用户不能占用0x80oxfd用户自定义oxfe其他错误未定义的其他错误oxff命令农示数据包为命令包，而非应答包6.4日期与时间日期与时间数据格式具体内容参见电动汽车远程监控技术规范第2部分：车载终端通信协议及 数据格式6.465。7 数据单元格式和定义数据单元按功能的不同分为用户身份识别、信息数据交换、心跳、信息查询、接入平台请求命令与 监控和服务平台控制命令设置，数据单元具体说明如下。7.1用户身份识别用户身份识别数据格式和定义见表5所示。表5用户身份识别数据格

18、式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求注册流水号2word接入平台按照发送数据的顺序从1开始循环累 加，最大值为65535,循坏周期为天用户识别码1byte用户自定义信息数据标志2byte具体信息数据标志见表6预聃11预留字节用0x00表示表6信息数据标志定义位定义处理说明01：有数据；（）：无数据单体幫电池电压数据11：冇数据；0：无数据动力蓄电池包温度数据21：有数据；0：无数据整车数据31有数据；0：无数据一卫星定位系统数据41冇数据；（）：无数据动力蓄电池系统极值数据51有数据；0：无数据动力蓄电池系统报警数据61有数据;0：无数据动力箫电池充电时电压数据71有数据；0：无

19、数据动力蒂电池充电时温度数据81有数据；0：无数据动力蓄电池充电时极值数据91有数据；（）：无数据动力萧电池充电时故障数据10 15预留7.2信息数据转发信息数据转发格式和定义见表7所示。表7信息数据转发格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求车辆识别码17string车辆识别码是识别车辆的唯一标识,山17位字码构成，字码应符合gb16735中4.5的规定预留11动力箫电池包总数n1byte信息类世里不含动力蒂电池数据，用0x00动力蒂电池代码列表20xn按动力蓄电池包用号依次排列，每包动力蓄电池 代码数据格式和定义见表8信息类熨标志1byte取值范围1255,信息类型标志定义见表

20、9信息体根据信息类型不同和数据类型不同表8每包动力蓄电池代码数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求动力蓄电池包序号ibyte有效值范围:1-255动力蓄电池包编码14动力蓄电池包编码定义见附录a预田5预留字节用0x00表示7.2.1 信息类型标志信息类型标志定义见表9所示。表9信息类型标志定义类型编码说明0x01单体动力蕎电池电压数据0x02动力蓄电池包温度数据0x03整车数据0x04卫星定位系统数据0x05动力蓄电池系统极值数据0x06动力蓄电池系统报警数据0x07动力蓄电池充电时电圧数据0x08动力蓄电池充电时温度数据0x09动力蓄电池充电时极值数据0x10动力蓄电池充电

21、时故障数据0xll0x7f预留0x800xff用户自定义7.2.2 信息体信息体按照信息类型的不同分为动力蓄电池放电时电池数据及车辆数据和动力蒂电池充电时电池 数据等，具体说明如下。7.2.2.1 动力蓄电池放电时电池数据及车辆数据动力蓄电池放电时电池数据及车辆数据包括单体蓄电池电压数据、动力蓄电池包温度数据、整车数 据、卫星定位系统数据、极值数据、报警数据、用户口定义数据，其格式和定义具体内容参见电动汽 车远程监控技术规范第2部分：车载终端通信协议及数据格式722.1-722.7。7.2.2.2 动力蓄电池充电时电压数据动力蓄电池充电时电压数据格式和定义具体内容参见电动汽车远程监控技术规范第

22、2部分：车 载终端通信协议及数据格式屮7.221。7.2.2.3 动力蓄电池充电时温度数据动力蓄电池充电时温度数据格式和定义具体内容参见电动汽车远程监控技术规范第2部分：车 载终端通信协议及数据格式中722.2。7.2.2.4 动力蓄电池充电时极值数据动力蓄电池充电时极值数据格式和定义见表10所示。表10电池极值数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求最高电压动力蓄电池包序号1byte有效值范围:1-255最高电压单体动力診电池序号1byte有效值范围：1255最高电压值2word有效值范围:0-15000 （表示0v-15v）,最小计 量单元：0.0（） iv最低电压动力蓄电

23、池包序号1byte有效值范围:1-255绘低电压单体动力蓄电池序号1byte有效值范围:1-255最低电压值2word有效值范围：0-15000 （表示0v-15v）,最小计 量单元：0.001v最高温度动力蓄电池包序号1byte有效值范围:1-255最高温度探针序号1byte有效值范围：255最悶j温度值1signed byte有效值范围：-40+125 （表示-40°c+125°c）, 最小计量单元：1 °c最低温度动力蓄电池包序号1byte有效值范围：1-255最低温度探针序号1byte有效值范围:1-255最低温度值1signed byte有效值范围：-4

24、0+125 （表示40°c+125°c）, 最小计量单元：1 °c总电压2word有效值范围：010000 （表示0v-1000v）,最小计量单元:0.1v总电流2word有效值范围：10000+10000 （表示 -1000a+1000a）,最小计量单元：0a起始soc1byte有效值范围：0-100 （农示0%100%）,最小计量单元：1%当前soc1byte有效值范围：0100 （表示0%100%）,最小计量单元：1%动力蓄电池系统额定容量2word有效值范围:0-9999 （表示0 ah999.9ah）,最 小计量单元：0.1 ah动力箫电池系统实际容量2

25、word有效值范围:0-9999 （表示0 ah999.9ah）,最 小计量单元：0.1 ah最髙允许充电总电压2word有效值范围:010000 （表示0v-1000v）,最小计量单元：0.1v当前充电桩充电模式1byte编码定义0x01恒流限压0x02恒压限流0x03恒流定时0x04恒压定时（）x05停机预留动力蓄电池串联数1byte有效值范围：1255动力蒂电池并联数1byte有效值范围:1-255预留5预留字节用0x00表示7.2.2.5 动力蓄电池充电时故障数据动力蓄电池充电时电池故障数据格式和定义见表11所示。表11电池故障数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及耍求动

26、力蒂电池故障总数n1byte动力蓄电池故障代码nbyte扩展性数据，由厂商自行定义，动力蓄电池故 障个数等于动力蓄电池故障总数n7.3心跳心跳的数据格式和定义见表12所示。表12心跳数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求用户识别码1byte表示心跳发送方预留15预留字节用ox（x）表示7.4信息转发查询查询命令的数据格式和定义见表13所示。表13查询命令的数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求参数总数1byte参数项列表可同时查询多个参数项，参数项定义见表14表14参数项数据格式和定义数据表示内容长度（字节）数据类型描述及要求参数id1byte参数id定义见表15参数值参数值定义见表15表15参数值定义参数id参数值描述及要求长度（字节）数据类型0x019word本地存储时间周期，有效值范围：0-600 （表示0s600s）,最小计量单元：is0x029word信息上报时间周期或者下发时间周期，有效值 范围:1-600 （表示is600s）,最小计量单元:is0x036b