数控实训说明书

1、数控加工实训报告 题目名称数控加工实训专业班级机制2班学生姓名王 冲学 号51111301011指导教师沈武群机械与电子工程系二一四年 12 月 8 日数控技术实训任务书蚌埠学院 11机制2班 专业 第二组学生姓名： 王冲 专业班级： 机制2班 指导教师： 沈武群、陈新强 一、课程设计课题：数控技术实训二、课程设计工作日：自2014年12月8日至2014年12月21日 三、课程设计进行地点：CAD/CAM JD205/206、金工实训加工中心仿真及上机床实训实验时间安排由指导教师通知。四、课程设计任务要求：为了使同学们具备编制数控机床加工工艺规程的能力；具备选择工艺参数、编制数控机床加工程序的

2、能力；具备操纵、调试数控机床的能力；实训要求如下1.必须独立完成实训，先进行程序编制工作，然后在数控仿真计算机实验室上机模拟，每位学生所编程序必须在微机上调试通过，然后进行加工实践；2. 实训完成后每人上交一份总结报告。必须包含1）计算机绘制图纸，根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线（附：数控加工工序卡和数控加工走刀路线图），计算走刀轨迹的基点坐标值（附：轨迹基点的坐标计算值列表）（2）选择刀具，计算确定切削用量（附：数控加工刀具卡）（3）确定工件坐标系、对刀点和换刀点（4）编制数控加工程序单（5）附打印的模拟结果（6）实训心得等内容；3.每组数控车床、数控铣床各一题，设计任务技

3、术图纸如A、B；4. 实训的时间为2周，同学们要抓紧时间，做到秩序井然、按时完成任务；5.凡不符合上述要求的必须重做。五、课程设计题图：A课题: 如图所示螺纹特形轴，生产纲领为小批量，毛坯为40×100棒材，材料为铝。数控车削前毛坯已粗车端面、钻好中心孔。外圆车刀粗精加工外圆，切槽刀切槽，外圆螺纹车刀加工螺纹。（先做工艺，编程，仿真然后上机床操作）B课题：毛坯为100×100×40板材，生产纲领为小批量，要求加工出如图所示的轮廓及6的孔。工件材料为40Gr，正火：HB129-229。4的厚度需分两层铣削，即每层铣削厚度为2，轮廓铣削刀具使用12端铣刀，加工孔用6的

4、钻头。（本题目需做做两种方式，1、做工艺，手工编程，仿真。2、做工艺，自动编程，仿真）目 录一、 实训前的准备工作11、实习目的与要求12、安全文明常识13、数控加工特点24、机床保养常识3二、车削实训41、零件工艺分析，毛坯及零件基准的确定42、零件的工艺方案、切削用量及加工4（1）、零件的工艺方案4（2）、确定零件的切削用量63、计算轨迹坐标值8（1）、外轮廓面刀具轨迹坐标值8（2）、退刀槽刀具轨迹坐标值8（3）.、螺纹加工刀具轨迹坐标值83、程序的编写94、加工程序仿真图形及操作步骤10三、数控铣削实训的准备过程141、数控铣床操作规程与面板介绍142、数控铣床的开关机与回零操作213、

5、数控铣床基本操作21（1）数控铣床常用刀具认识21（2）按铣刀结构形式不同可分为22（3）数控铣刀的选择及应用224、刀具的安装245、数控铣床的对刀246数控铣床加工的准备工作277、数控铣床程序模拟29四、铣削实训过程301、被加工零件的零件图302、实训步骤30（1）.分析零件图样30（2）.工艺分析30（3）加工程序编制32（4）、自动编程加工过程图35五、实训总结36参考文献38 一、 实训前的准备工作1、实习目的与要求  为适应数控加工技术的发展对专业人才需求，根据企业对数控专业学生的要求，并根据数控加工职业技能鉴定的标准，在通过理论学习掌握必需的“应知”知识的基础上，经

6、过实际的操作训陈，了解数控加工的生产实际，熟悉数控加工生产环境，掌握数控加工“应会”的机床操作技能，提高专业技术应用能力，培养良好的职业道德本实训的任务主要是对在校学生进行常见数控铣床基本操作技能的强化训练，使学生了解数控铣床的结构和工作原理；掌握数控铣床日常维护和保养方法；具备常见数控铣床的基本操作能力及解决机床加工过程中的实际问题的能力。2、安全文明常识(1) 文明生产 文明生产是面遵循的原则基本一致，使用方法上也大致相同。但数控机床自动化程度较高，为了充分发挥机床的优越性现代企业管理的一项十分重要的内容，而数控加工是一种先进的加工方法，它与通用机床加工相比较，在许多方，提高生产率、管好、

7、用好，显得尤为重要，操作者除了掌握数控机床的性能，精心操作以外，还必须养成文明生产的良好工作习惯和严谨工作作风，具有较好的职业素质、责任心和良好的合作精神。操作时应做到以下几点； 为确保数控铣床操作员的人身安全，减少人为造成的机械事故，保证生产顺利进行，现制定如下作业规范，所有数控铣床操作员必须严格遵守。 1、 操作前穿戴好防护用品（工作服安全帽防护眼镜口罩等），女工应将发辫卷入帽内，不得外露，严禁穿拖鞋、凉鞋，操作时，操作员必须扎紧袖口，束紧衣襟，严禁戴手套、围巾或敞开衣服，以防手卷入旋转卡盘和刀具之间。 2、 工件、夹具、工具、刀具必须装夹牢固。运转机床前要观察周围动态，有妨碍运转、传动的

8、物件要先清除，确认一切正常后，才能操作。 3、 正确设定工件坐标系。编辑或拷贝加工程序后，应校验运行。 4、机床运转时，不得调整测量工件和改变润滑方式，以防手触及刀具碰伤手指。一旦发生危险或紧急情况，马上按下操作面板上红色的“急停”按钮，伺服进给及主轴运转立即停止工作，机床一切运动停止。 5、 在主轴旋转未完全停止前，严禁用手制动。 6、加工过程中，不得调整刀具和测量工件尺寸。 7、自动加工中，自始至终监视运转状态，严禁离开机床，遇到问题及时解决，防止发生不必要的事故。 8、定时对工件进行检验。确定刀具是否磨损等情况。 9、关机时，或交接班时对加工情况，重要数据等作好记录。 10、机床各轴在关

9、机时远离其参考点，或停在中间位置，使工作台重心稳定 11、 为防止崩碎切屑伤人，应在加工时关上安全门。3、数控加工特点 数控机床一般带有可以自动换刀的刀架、刀库，换刀过程由程序控制自动进行，因此，工序比较集中。工序集中带来巨大的经济效益： 减少机床占地面积，节约厂房。 减少或没有中间环节（如半成品的中间检测、暂存搬运等），既省时间又省人力。 具有自动化 数控机床加工时，不需人工控制刀具，自动化程度高。带来的好处很明显。 对操作工人的要求降低： 一个普通机床的高级工，不是短时间内可以培养的，而一个不需编程的数控工培养时间极短（如数控车工需要一周即可，还会编写简单的加工程序）。并且，数控工在数控机

10、床上加工出的零件比普通工在传统机床上加工的零件精度要高，时间要省。 (2)产品质量稳定：数控机床的加工自动化，免除了普通机床上工人的疲劳、粗心、估计等人为误差，提高了产品的一致性。 (3)加工效率高：数控机床的自动换刀等使加工过程紧凑，提高了劳动生产率。柔性化高 传统的通用机床，虽然柔性好，但效率低下；而传统的专机，虽然效率很高，但对零件的适应性很差，刚性大，柔性差，很难适应市场经济下的激烈竞争带来的产品频繁改型。只要改变程序，就可以在数控机床上加工新的零件，且又能自动化操作，柔性好，效率高，因此数控机床能很好适应市场竞争。能力强 机床能精确加工各种轮廓，而有些轮廓在普通机床上无法加工。数控机

11、床特别适合以下场合：1、不许报废的零件。2、新产品研制。3、急需件的加工。4、需要夜班的企业4、机床保养常识 （1）、维护保养的有关知识 数控机床使用寿命的长短和故障的高低，不仅取决于机床的精度和性能，很大程度上也取决于它的正确使用和维护。正确的使用能防止设备非正常磨损，避免突发故障，精心的维护可使设备保持良好的技术状态，延缓劣化进程，及时发现和消除隐患于未然，从而保障安全运行，保证企业的经济效益，实现企业的经营目标。因此，机床的正确使用与精心维护是贯彻设备管理以防为主的重要环节。（2）、设备的日常维护对数控机床进行日常维护、保养的目的是延长元器件的使用寿命：延长机械部件的变换周期，防止发生意

12、外的恶性事故，使机床始终保持良好的状态，并保持长时间的稳定工作。不同型号的数控机床的日常保养内容和要求不完全一样，机床说明书中已有明确的规定，但总的来说主要包括以下几个方面：1、每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的机床要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止；2、每天检查机床自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油；3、注意检查电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土；4、注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗；5、注意检查主轴驱动皮带，调整松紧程度；6、注意检查导轨镶条松紧程度，

13、调节间隙；7、注意检查机床液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作幅面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄漏；8、注意检查导轨、机床防护罩是否齐全有效；9、注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差；10、每天下班前做好机床清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。二、车削实训1、零件工艺分析，毛坯及零件基准的确定（1）、零件工艺分析与实训目的图1.1螺纹特型轴从上图1.1螺纹特型轴可看出，该零件是阶梯轴，径向尺寸的基准是中心线，轴向基准是零件的右端面。尺寸精度与粗糙度要求较低。生产纲领为小批量生产。（2）、毛坯的确定由于是小批量生产所以可以用数控车床进行加工，毛

14、坯的材料选择铝，尺寸为：的棒料。（3）、零件基准的确定 此工件的径向尺寸设计基准为中心线，轴向尺寸设计基准为右端面。采用三抓自定位卡盘装夹，定位基面为外圆，可认为定位基准为中心线，满足基准重合原则。用三抓自定心卡盘夹持外圆，使工件伸出卡盘，一次装夹完成粗精加工。2、零件的工艺方案、切削用量及加工（1）、零件的工艺方案、确定工件坐标系，换刀点及循环起点根据零件的尺寸标注特点及基准统一的原则，编程原点选择零件的右端面。确定O点位工件坐标系原点；A点为换刀点，也为编程起点，B点为循环起点。具体如下图2.1所示：图2.1螺纹特型轴坐标系、根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定零件的加工工艺路线a）、先

15、从右至左切削外轮廓面。其路线为：倒角切削螺纹外圆面车台阶平面车削外圆切削圆弧部分车削外圆车削外圆。b）、切的槽。c）、车的螺纹。、选择刀具填写加工刀具卡并绘制刀具布置图根据加工要求选择三把刀具。号刀为外圆车刀，号刀为切槽刀，号刀为螺纹刀。刀具布置图如下图所示：图2.2刀具布置图（2）、确定零件的切削用量、粗车a）、确定被吃刀量: 。b)、确定主轴转速：查数控机床加工工艺表5-2，选用切削速度,则根据公式：取n=600r/minc）、确定进给速度：查数控机床加工工艺表5-3，取进给量,则进给速度、精车 a）、 确定背吃刀量：b）、确定主轴转速：查数控机床加工工艺表5-2，选用切削速度v=100m

16、/min，则根据公式： 取n=800r/minc）、确定进给速度：精车进给量，进给速度、切槽 a）、 确定背吃刀量：b）、确定主轴转速：查数控机床加工工艺表5-2，选用切削速度，则根据公式： 取取n=400r/minc）、确定进给速度：查切削用量简明手册，取进给进给量，进给速度、车螺纹螺纹大径，螺距，根据经验公式，螺纹小径，取a）、确定背吃刀量：查切削用量简明手册长用螺纹切削的进给次数与背吃刀量表，螺距，切削次数为次，背吃刀量分别为，。b）、确定主轴转速： 根据数控机床加工工艺，车螺纹时主轴转速，式中P被加工螺纹螺距，k保险系数，一般为80 则主轴转速取主轴转速n=400r/minc）、确定进

17、给速度：螺纹加工进给量与螺距相等，即进给量,进给速度注：主轴转速来源：（1）n=1000v/3.14d（其中v为切削速度），和加工螺纹时主轴转速为：n<(1200/P)-k。（其中P为被加工螺纹螺距，K为保险系数一般取为80）。1、平端面、粗车循环：n=1000v/3.14d。其中切削速度查教材数控机床编程与操作可知：v=(6080)m/min,求得主轴转速为：n=（477636）r/min。所以平端面和粗车循环时主轴转速取为：n=600r/min。2、精车循环：n=1000v/3.14d。其中切削速度查教材数控机床编程与操作可知：v=(100150)m/min。求得主轴转速为n=(79

18、61194)r/min。所以精车循环时主轴转速取n=800r/min。4、切槽：n=1000v/3.14d。其中切削速度查教材数控机床编程与操作可知：v=(50110)m/min。求得主轴转速为n=(398875)r/min。所以切槽时主轴转速取n=400r/min。5、螺纹加工：n<(1200/P)-K，其中P取2.5mm，K取80。求得主轴转速为n400 r/min。所以螺纹加工时主轴转速为：n=400 r/min。（2）进给量取值来源，根据数控机床编程与操作可知： 1、粗车循环查表22知：f=(0.20.4)mm/r,所以取进给量为f=0.3mm/r。 2、精车循环查表22知：f=

19、(0.10.2)mm/r,所以取进给量为f=0.2mm/r。 3、切槽查表22知：f=(0.10.2)mm/r,所以取进给量为f=0.2mm/r。（3）进给速度：v=fn(其中f为每转进给量，n为主轴转速) 1、粗车循环：v=fn=0.3×600=180mm/min。 2、精车循环：v=fn=0.2×800=160mm/min。 3、切槽：v=fn=0.2×400=80mm/min。3、计算轨迹坐标值 （1）、外轮廓面刀具轨迹坐标值图2.1螺纹特型轴各坐标点由图2.1可得各坐标的值分别为：A(80,50) B(43,5) C(20,0) D(22,-1) E(19

20、,-21) F(22,-21) G(28,-24) H(28,-28) I(31.1,-35.72) J(34,-42.59) K(34,-49.59) L(38,-51.59) M(38,-57.59)N(40,-57.59) M(40,-62.59)（2）、退刀槽刀具轨迹坐标值退刀槽刀具轨迹各点的坐标分别为：A(80,50) H(25,-21) S(19,-21)（3）.、螺纹加工刀具轨迹坐标值螺纹加工各点坐标的坐标值分别为：A(30,5) B(21.1, -19) C(20.4, -19)D(20, -19) E(19.7,-19) F(19.4,-19)确定走刀路线根据以上各点坐标值可

21、得外轮廓面的走刀路线如下图所示：图2.2外轮廓面走刀路线图3、程序的编写程序内容及注释如下：O0001N20M03S600T0101N30G00X43Z5D01N40G71U1R0.5N50G71P60Q170U1W0.5F0.1N60G00X10Z5N70G01X22Z-1S800N80W-20N90X28W-3 N100W-4 N110G02X31.1W-7.72R20 N120G03X34W-10.87R17 N130G01W-7 N140G02X38W-2R2 N150G01W-6 N160X40 N170W-5 N180G40G01X43 N190G70P60Q170 N210T02

22、02M03S400 N220G00X25Z-21 N230G01X19F0.2 N240G04X2.0 N250G01X25 N260G00X80Z50 N270T0303M03S400 N280G00X30Z5 N290G92X21.1Z-19F0.1 N300X20.4 N310X20 N320X19.7 N330X19.4 N340G00X80Z50 N350M05 N360M304、加工程序仿真图形及操作步骤（1）、仿真图形基于南京宇航数控仿真软件得到的仿真图形如下：数控加工截图粗加工截图：精加工截图：切槽截图：切螺纹截图：完成时的工件截图（2D）：基于数控车床所得的实体图形如下：(说

23、明：为了帮助学生动手实践，灵活运用所学知识，临时将零件材料改为塑料材料)（2）、操作步骤、开机1）打开机床电源； 2）打开数控系统电源； 3）打开急停开关。、回零（建立机床坐标系）选择回参考点方式，按下“+X”、“+Z”，直到显示X0.000，Z0.000，(指示灯亮时)，表示已经完成回零操作。、安装工件与安装刀具1） 工件要留有一定的夹持长度，其伸出长度要考虑零件的加工长度及必要的安全距离。2） 安装前保证刀杆及刀片定位面清洁，无损伤；将刀杆安装在刀架上时，应保证刀杆方向正确；安装刀具时需注意使刀尖等高于主轴的回转中心；车刀不能伸出过长，一般为30-35毫米左右。、程序输入选择程序编制方式，

24、按下“PRGRM”按钮，先输入文件名(必须以英文字母O开头，后面四位数字)，按INSRT键，再按EOB（；），然后输入程序内容，每一段程序的结束符为EOB（；），再按INSRT键，一段程序输入完成直到全部输入。、对刀（建立工件坐标系） 通常将工件坐标系原点建立在工件右端面的中心，手轮方式进行对刀、先让主轴旋转，分别选择X轴、Z轴“-”向移动至靠近棒料右端面处；、对Z原点：分别选择X轴、Z轴并移动使刀尖轻碰右端面，并用很小的切削量切平端面后，沿+X方向退出，主轴停止。在手动数据输入方式下，按OFFSET按钮-形状-光标移到与程序对应的刀补号里，输入 “Z0”，点击“测量”；、对X原点：刀尖轻碰外

25、圆，并用很小的切削量切一段外圆（游标卡尺能测量即可），然后沿+Z方向退出，主轴停止。在手动数据输入方式下，按OFFSET按钮-形状-光标移到与程序对应的刀补号里，输入用游标卡尺测量的试切外圆的直径，点击“测量”；、选择自动循环方式，选中程序，选择循环启动，加工结束用游标卡尺测量外圆尺寸。、加工结束，注意机床保养。、关机1）关闭急停开关； 2）关闭数控系统电源； 3）关闭机床电源；三、数控铣削实训的准备过程1、数控铣床操作规程与面板介绍图3-1 Fanuc-Oi数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。（1）、系统操作面板系统操作面板包括CRT

26、显示区、MDI编辑面板、CRT显示区： 位于整个机床面板的左上方。包括显示区和屏幕相对应的功能软键、编辑操作面板（MDI面板）： 一般位于CRT显示区的右侧。MDI面板上键的位置（如图:3-3）图3-3   MDI面板 表3-1 Fanuc Oi MC系统MDI面板上主功能键与功能说明 序号 按键符号 名称 功能说明 1位置 显示键 显示刀具的坐标位置。2程序 显示键 在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。3参数设定/显示键 设定并显示刀具补偿值、工件坐标系已经及宏程序变量。

27、4系统 显示键 系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。5报警信息显示键 显示NC报警信息6图形显示键 显示刀具轨迹等图形。序 号 按键符号 名称 功能说明 1复位键 用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。 2帮助键 提供与系统相关的帮助信息。 3删除键 在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC中存在的程序。 4输入键 加工参数等数值的输入。 5取消键 清除输入缓冲器中的文字或者符号。 6插入键 在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。 7替换键 在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。 8上档键 用于输入处在上档位置的字符。 9光标翻页键 向上或者向下翻页 10程序编辑键

28、 用于NC程序的输入。 11光标移动键 用于改变光标在程序中的位置。 Fanuc数控系统的控制面板 序 号 按键、旋钮 符号 按键、旋钮 名称 功能说明 1系统电源开关 按下左边绿色键，机床系统电源开；按下右边红色键，机床系统电源关。2急停 按键 紧急情况下按下此按键，机床停止一切的运动。3循环启动键 在MDI或者MEM模式下，按下此键，机床自动执行当前程序。序 号 按键、旋钮 符号 按键、旋钮 名称 功能说明 4循环启动停止键 在MDI或者MEM模式下，按下此键，机床暂停程序自动运行，直接再一次按下循环启动键。5进给倍率旋钮 以给定的F指令进给时，可在0150的范围内修改进给率。JOG方式时

29、，亦可用其改变JOG速率。6机床的工作模式 1) DNC：DNC工作方式2) EDIT：编辑方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) MPG：手轮进给方式6) RAPID：手动快速进给方式7) JOG：手动进给方式8) ZRN：手动返回机床参考零点方式7快速倍率旋钮 用于调整手动或者自动模式下快速进给速度：在JOG模式下，调整快速进给及返回参考点时的进给速度。在MEM模式下，调整G00、G28G30指令进给速度。8主轴倍率旋钮 在自动或者手动操作主轴时，转动此旋钮可以调整主轴的转速。序 号 按键、旋钮 符号 按键、旋钮 名称 功能说明 9轴进给 方向键 在JOG或者RAPI

30、D模式下，按下某一运动轴按键，被选择的轴会以进给倍率的速度移动，松开按键则轴停止移动。10主轴顺时针转按键 按下此键，主轴顺时针旋转。11主轴逆时针转按键 按下此键，主轴逆时针旋转。12机床锁定 开关键 在“MEM”模式下，此键ON时（指示灯亮），系统连续执行程序，但机床所有的轴被锁定，无法移动。13程序跳段 开关键 在“MEM”模式下，此键ON时（指示灯亮），程序中“/”的程序段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭），完成执行程序中的所有程序段。14Z轴锁定 开关键 在“MEM”模式下，此键ON时（指示灯亮），机床Z轴被锁定。15选择停止 开关键 在“MEM”模式下，此键ON时（指示灯亮）

31、，程序中的M01有效，此键OFF时（指示灯灭），程序中M01无效。序 号 按键、旋钮 符号 按键、旋钮 名称 功能说明 16空运行 开关键 在“MEM”模式下，此键ON时（指示灯亮），程序以快速方式运行；此键OFF时（指示灯灭），程序以F所指令的进给速度运行。17单段执行 开关键 在“MEM”模式下，此键ON时（指示灯亮），每按一次循环启动键，机床执行一段程序后暂停；此键OFF时（指示灯灭），每按一次循环启动键，机床连续执行程序段。18辅助功能 开关键 在“MEM”模式下，此键ON时（指示灯亮）机床辅助功能指令无效。19空气冷气 开关键 按此键可以控制空气冷却的打开或者关闭。20冷却液 开关键

32、 按此键可以控制冷却液的打开或者关闭。21机床润滑键 按一下此键，机床会自动加润滑油。序 号 按键、旋钮 符号 按键、旋钮 名称 功能说明 22机床照明开关键 此键ON时，打开机床的照明灯；此键OFF时，关闭机床照明灯。2、数控铣床的开关机与回零操作数控铣床的开关机操作操作步骤：按回零“Z+” “X+”“Y+” 机床自动运行直到“X零点”“ Y零点”“ Z零点” 指示灯都亮后回零完毕。由于机床采用增量式测量系统，故一旦机床断电后，其上的数控系统就失去了对参考点坐标的记忆。当再次接通数控系统的电源后，操作者必须进行回零操作。其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参

33、考点。另外，机床在操作过程中遇到急停信号或超程报警信号，待故障排除后，恢复机床工作时，也必须回参。数控机床回零的主要作用：机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点 便被确定下来，它是固定的点。 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数 指定机床参考点到机床零点的距离。 机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置， 找

34、到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。3、数控铣床基本操作（1）数控铣床常用刀具认识、高速钢刀具高速钢(HSS)刀具过去曾经是切削工具的主流，随着数控机床等现代制造设备的广泛应用，大力开发了各种涂层和不涂层的高性能、高效率的高速钢刀具，高速钢凭借其在强度、韧性、热硬性及工艺性等方面优良的综合性能，在切削某些难加工材料以及在复杂刀具，特别是切齿刀具、拉刀和立铣刀造中仍有较大的比重。但经过市场探索一些高端产品逐步已被硬质合金工具代替。、硬质合金刀具硬质合金是用高硬度、难熔的金属碳化物（WC、TiC等）和金属粘结剂（C。、Ni等）在高温条件下烧结而成的粉末冶金制品。硬质合金的常温硬度达

35、8993HRA，760时其硬度为7785HRA，在8001000时硬质合金还能进行切削，刀具寿命比高速钢刀具高几倍到几十倍， 陶瓷刀具与硬质合金相比，陶瓷材料具有更高的硬度、红硬性和耐磨性。陶瓷材料的缺点是脆性大、横向断裂强度低、承受冲击载荷能力差，这也是近几十年来人们不断对其进行改进的重点。 陶瓷刀具材料可分为三大类：氧化铝基陶瓷。通常是在Al2O3基体材料中加入TiC、WC、ZiC、TaC、ZrO2等成分，经热压制成复合陶瓷刀具，其硬度可达9395HRC，为提高韧性，常添加少量Co、Ni等金属。氮化硅基陶瓷。常用的氮化硅基陶瓷为Si3N4+TiC+Co复合陶瓷，其韧性高于氧化铝基陶瓷，硬度

36、则与之相当。氮化硅氧化铝复合陶瓷。超硬刀具人造金刚石、立方氮化硼(CBN)等具有高硬度的材料统称为超硬材料。超硬刀具主要是以金刚石和立方氮化硼为材料制作的刀具，其中以人造金刚石复合片(PCD)刀具及立方氮化硼复合片(PCBN)刀具占主导地位。许多切削加工概念，如绿色加工、以车代磨、以铣代磨、硬态加工、高速切削、干式切削等都因超硬刀具的应用而起，故超硬刀具已成为切削加工中不可缺少的重要手段。 金刚石是世界上已知的最硬物质，并具有高导热性、高绝缘性、高化学稳定性、高温半导体特性等多种优良性能，可用于铝、铜等有色金属及其合金的精密加工，特别适合加工非金属硬脆材料。（2）按铣刀结构形式不同可分为1）整

37、体式：将刀具和刀柄制成一体。如：钻头、立铣刀等。2）镶嵌式：可分为焊接式和机夹式。3）减振式：当刀具的工作臂长与直径之比较大时，为了减少刀具的振动，提高加工精度，多采用此类刀具。4）内冷式：切削液通过刀体内部由喷孔喷射到刀具的切削刃部；5）特殊型式：如复合刀具、可逆攻螺纹刀具等。（3）数控铣刀的选择及应用被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据：1）加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀,如图所示。球头铣刀2）铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式

38、盘形铣刀，如图所示： 盘形铣刀3）铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀，如图所示：立铣刀4）铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀，如图所示：键槽铣刀5）孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具，如图所示： 钻头4、刀具的安装、刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头大多采用弹簧夹套装夹方式安装在刀柄上的，刀柄由主柄部，弹簧夹套、夹紧螺母组成， 、铣刀的装夹铣刀安装顺序：1）、把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2）、将刀具放进弹簧夹套里边；3）、将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧。4)、将刀柄安装到机床的主轴上。5、数控铣床的对刀在加工程序执行前，调

39、整每把刀的刀位点，使其尽量重合某一理想基准点，这一过程称为对刀。对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置。它是数控加工中最重要的工作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度。对刀作分为X 、Y向对刀和Z向对刀。 a)钻头的刀位点 b)圆柱铣刀的刀位点 c)球头铣刀的刀位点1、对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采用试切法、寻边器对刀、机内对刀仪对刀、自动对刀等。其中试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和Z向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。 2、对刀工具（1）、寻边器     寻边器

40、主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的X、Y值，也可以测量工件的简单尺寸。    寻边器有偏心式和光电式等类型，如图2-9所示。其中以偏心式较为常用。 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体 ，用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上。光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发出光讯号。通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可得到被测表面的坐标位置。（2）、Z轴设定器    Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐

41、标系中的高度。     Z轴设定器有光电式和指针式等类型，如图2-10所示。通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达0.005mm。Z轴设定器带有磁性表座，可以牢固地附着在工件或夹具上，其高度一般为50mm或100mm。（a）、偏心式                  (b)、光电式图3-9   寻边器（a）、光电式   

42、60;               (b)、指针式图3-10  Z轴设定器3、注意事项在对刀作过程中需注意以下问题： （1）、根据加工要求采用正确的对刀工具，控制对刀误差； （2）、在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度； （3）、对刀时需小心谨慎作，尤其要注意移动方向，避免发生碰撞危险； （4）、对Z轴时，微量调节的时候一定要使Z轴向上移动，避免向下移动时使刀具、辅助刀柄和工件相碰撞，造成损坏刀具，甚至出现危险。（5）、对刀数据一定要

43、存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误而产生严重后果。 4、刀具补偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置，将刀具半径补偿值和刀具长度补偿值输入到与程序对应的存储位置。 需注意的是，补偿的数据正确性、符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工，从而导致撞车危险或加工报废。6数控铣床加工的准备工作（1）数控铣床刀补的使用方法刀具补偿可分为刀具长度补偿和刀具半径补偿，其内容和方法已在前面章节中作了详细说明，本章拟用另外一种指令格式对刀具长度补偿功能进行介绍，目的在于进一步强调不同的数控系统对同一编程功能可能采用不同的指令格式。 刀具半径补偿G41、G42、G40刀具半径补偿有两种补偿

44、方式，分别称为B型刀补和C型刀补。B型刀补在工件轮廓的拐角处用圆弧过渡，这样在外拐角处，由于补偿过程中刀具切削刃始终与工件尖角接触，使工件上尖角变钝，在内拐角处会则引起过切。C型刀补采用了比较复杂的刀偏矢量计算的数学模型，彻底消除了B型刀补存在的不足。下面仅讨论C型刀补。(1).指令格式指令格式：G17/G18/G19 G00/G01 G41/G42 G41：刀具半径左补偿G42：刀具半径右补偿半径补偿仅能在规定的坐标平面内进行，使用平面选择指令G17、G18或G19可分别选择XY、ZX或YZ平面为补偿平面。半径补偿必须规定补偿号，由补偿号L存入刀具半径值，则在执行上述指令时，刀具可自动左偏(

45、G41)或右偏(G42)一个刀具半径补偿值。由于刀补的建立必须在包含运动的程序段中完成，因此以上格式中，也写入了GOO(或GO1)。在程序结束前应取消补偿。具体的判断方法见本书第二章。 (2).刀补过程刀具补偿包括刀补建立，刀补执行和刀补取消这样三个阶段，其中刀补建立与刀补取消均应在非切削状态下进行。程序中含有G41或G42的程序段是建立刀补的程序段，含有G40的程序段是取消刀补的程序段，在执行刀补期间刀具始终处于偏置状态。为了在建立刀补和取消刀补时，避免发生过切或撞刀，以及在刀补执行期间掌握刀具在运动段的拐角处的运动情况，有必要对刀补过程作一简要说明。 (3).刀具偏置矢量 刀具偏置矢量是二

46、维矢量，其大小等于D代码所规定的偏置量，矢量方向的计算是依照各轴刀具进给情况而于控制单元内自动完成的。通过该偏置矢量计算出刀具中心偏离编程轨迹的实际轨迹。偏置计算在由G17、G18和G19确定的平面内进行，该平面称之为偏置平面。 例如在已经选择了XY平面时，仅对程序中(X、Y)或(1、J)计算偏置量，并计算偏置矢量。不在偏置平面内的轴的坐标值不受偏置的影响。在3轴联动控制中，投影到偏置平面上的刀具轨迹才得到偏置补偿。 (4).刀补的建立与刀补的取消 刀补的建立是进入切削加工前的一个辅助程序段，刀补的取消是加工完成时要写入到程序中的辅助程序段，如果处理得好则有利于简捷快速而又安全地使刀具进入切入

47、位置和加工完了时退出刀具。刀补建立时的核心问题是刀具从何处下刀并进入到工件加工的起始位置，刀补取消时则主要应考虑刀具沿何方向退离工件。系统操作说明书中讨论了各种可能遇到的情况，为简化叙述，下面仅根据习惯的编程方法讨论刀补建立与刀补取消的问题。不使用这些方法一般也可以正确地完成刀补建立与刀补取消的过程，但特殊情况下可能出现过切或报警。 1)使用GOO或G01的运动方式均可完成刀补建立或取消的过程，事实上使用G01往往是出于安全的考虑。而如果不把刀补的建立(包括刀补的取消)建立在加工时的Z轴高度上，而采取先建立补偿再下刀或先提刀再取消补偿的方法，则既使在GOO的方式下建立(或取消)刀补也是安全的。

48、 2)为了便于计算坐标，可以按图5-18所示两种方式来建立刀补，图5-18a为切线进入方式，图5-18b为法线进入方式。同样取消刀补通常也采用这种切线或法线的方式。图5-18 两种刀补建立方式图5-19 内圆轮廓的补偿 3)在不便于直接沿着工件的轮廓线切向切入和切向切出时，可再增加一个圆弧辅助程序段。如图5-19所示的内圆轮廓形状，采用铣圆法加工。编程时根据孔加工的余量大小及刀具尺寸等情况，取一个适当大小的圆弧，设半径为r，并由此求出圆心点A的坐标和圆弧上B、C、E点的坐标。加工时先让刀具定位到大圆的圆心并下刀至孔深。若孔加工的编程轨迹为OABC0CEAO，并于A-B段建立刀补，A-E段取消刀

49、补，则实际加工的刀心运动轨迹为OABCDCEAO，这样就能十分方便地实现切向切入与切向切出，使加工时不致于在内孔的C点处产生明显的刀痕。实际处理时，BAC与EAC的值也可根据需要取30°、45°或60°，以减少空刀时间，但计算略繁。对于外形轮廓的加工，若采用直线段实现切向切入与切向切出有困难时，也可以采用这种增加辅助圆弧程序段的办法。(5).执行C型刀补过程中的刀心运动轨迹为了能对刀补执行过程中，编程轨迹与刀心运动轨迹的关系有一个初步的了解，图5-20示出了几种用G42编程时典型的C型刀补编程轨迹与刀心运动轨迹之间的关系，图a为 180°由直线段到直线段

50、在拐角处的转接情况，刀具沿内侧运动至S点转到后一段加工，在拐角处不产生过切；图b为90°180°由直线段到圆弧段的转接情况；图C为1°90°时由圆弧段到直线段在拐角处的转接情况。由图不难看出C型刀补在拐角处一律采用直线转接的型式，通过伸长直线段或增加直线段的方法实现转接，这就避免了B型刀补采用圆弧转接带来的不足。如使用G41时则刀具中心轨迹在编程轨迹的左侧，处理方法与上述一致。图5-20 C型刀补过程的刀心运动轨迹(6).使用刀具半径补偿注意事项1) G41、G42、G40不能和G02、G03在一起程序段中使用，只能与GOO或G01一起使用，且刀具必须要

51、移动。2)在程序中用G42指令建立右刀补，铣削时对于工件将产生逆铣效果，故常用于粗铣；用G41指令建立左刀补，铣削时对于工件将产生顺铣效果，故常用于精铣。3)一般情况下，刀具半径补偿量应为正值，如果补偿值为负，则G41和G42正好相互替换。通常在模具加工中利用这一特点，可用同一程序加工同一公称尺寸的内外两个型面。4)在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于刀具半径，否则补偿时会产生干涉，系统在执行相应程序段时将会产生报告，并停止执行。5)若程序中建立了半径补偿，在加工完成后必须用G40指令将补偿状态取消，使铣刀的中心点回复到实际的坐标点上。亦即执行G40指令时，系统会将

52、向左或向右的补偿值，往相反的方向释放，这时铣刀会移动一铣刀半径值。所以使用G40指令时最好是铣刀已远离工件。7、数控铣床程序模拟 1、在数控加工中，自动运行之前必须要确认数控的加工程序，因程序大多数是手工输入，容易出现错打，漏打现象，或者学生编制程序时有失误或者马虎现象，所以必须在加工前进行程序模拟， 模拟方法，首先选择要加工的程序，点击自动按钮，机床锁住按钮后，循环启动在页面看 程序模拟的轮廓是否是理想或者是图纸的轮廓。如果正确，回零后壳自动关加工。如不对且查询程序错误地方。四、铣削实训过程1、被加工零件的零件图毛坯：100×100×40板材工件材料：402、实训步骤（1

53、）.分析零件图样零件轮廓由直线和圆弧组成，表面粗糙度全部为Ra3.2m，没有形位公差项目的要求，整体加工要求不高。（2）.工艺分析1）加工方案的确定根据零件的工艺特点（凸台、孔、圆弧）和毛坯100×100×40mm等确定加工方案：先用12的铣刀加工凸台，再用12的钻头加工半径28mm的孔，最后用6的钻头加工4×6深15mm的孔。4mm厚度需分两层铣削，即每层铣削厚度为2mm。2）确定装夹方案该零件为单件生产，且零件外型为长方体，可选用平口虎钳装夹。工件上表面高出钳口7mm左右。3）确定加工工艺数控加工工艺卡单位 名称蚌埠学院45号钢零件图号工序号程序编号夹具名称使用设备车 间台钳工步号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速r/min每齿进给量mm/min背吃刀量/mm备 注1加工外轮廓T01 126000.100