基于ARM的时钟+闹钟设计

1、嵌入式系统课程设计报告 基于ARM的时钟系统院 系： 学生姓名： 专 业： 应用电子技术 班 级： 指导教师： 完成时间： 目 录1 引言12 STM32单片机RTC介绍13 总体设计框图24 硬件电路24.1 STM32芯片管脚介绍24.2 STM32复位和时钟电路设计34.3闹钟提醒电路45 程序流程图45.1 主程序流程图45.2 中断程序流程图66 总结与体会6参考文献：7附录：8基于ARM的时钟系统摘要：本设计选择STM32为核心控制元件，设计了用RTC定时器实现时钟的控制与设计，本设计能作为普通时钟用，而且能设置闹钟。程序使用C语言进行编程，能动态显示当前时间，包括时、分、秒，并且

2、用串口助手显示。关键词：STM32 ARM 时钟 闹钟1 引言 随着科技的发展，嵌入式系统广泛应用于工业控制和商业管理领域，在多媒体手机、袖珍电脑，掌上电脑，车载导航器等方面的应用，更是极大地促进了嵌入式技术深入到生活和工作各个方面。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件及嵌入式软件系统组成。本文介绍基于STM32F103R6T6的嵌入式微处理器的电子时钟设计，并且在液晶上显示。2 STM32单片机RTC介绍STM32的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可以提供时钟日历的功能，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。STM3

3、2F10x系列微控制器片上内置的RTC模块，主要特性如下：（1） 可编程的预分频系数，分频系数最高位220。（2） 32位的可编程计数器，可用于长程时间段的测量。（3） 两个单独的时钟：用于APB1接口的PLCK1和RTC时钟（此时RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟的四分之一以上）。（4） 可以选择一下三种RTC的时钟源： HSE（high speed external）时钟除以128，即高速外部时钟，接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为416MHz。 LSI（low speed internal）振荡器时钟，即低速内部时钟，频率为40kHz。 LSE（low speed ex

4、ternal）振荡器时钟，即低速外部时钟，接石英晶体，频率为32.768kHz。（5）2钟独立的复位类型： APB1接口由系统复位。 RTC核（预分频器、闹钟、计数器和分频器）只能由备份域复位。（6）3个专门的可屏蔽中断：闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号（最长可达1s）。溢出中断，检测内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。3 总体设计框图 本电路主要由3大部分电路组成：ARM最小系统电路、时钟显示电路和闹钟警报电路（本设计用LED灯指示）。其中ATM最小系统主要由复位电路和时钟电路组成。在该设计中，闹钟提醒由LED灯代替，当闹钟时间到的话，

5、LED灯亮，延时设定的时间后自动关闭。总体设计方框图，如图1所示。STM32液晶显示电路 复位电路 闹铃提醒电路 时钟电路图1总体设计方框图4 硬件电路 该设计分为软件设计和硬件设计两大模块，硬件电路由ARM最小系统电路、时钟显示电路和闹钟提醒电路组成。4.1 STM32芯片管脚介绍STM32F103R6T6管脚示意图，如图2所示。图2 STM32F103R6T6管脚示意图4.2 STM32复位和时钟电路设计 此电路主要是复位电路和时钟电路两部分，其中复位电路采用按键手动复位和上电自动复位组合，电路如图2（右）所示：其中7脚为STM32的复位端。时钟电路如图2（左）所示：晶振采用的是8MHz和

6、32.786KHz，8MKz分别接STM32的5脚和6脚，32.786KHz分别接STM32的3脚和4脚。图3 STM32复位和时钟电路4.3 闹钟提醒电路本设计的闹钟提醒电路没有采用蜂鸣器，为了调试方便用实验板上的发光二极管LED1LED4指示，其与实验板对应接口为PC0PC3。电路如图4所示。图4 闹钟提醒电路5 程序流程图5.1主程序流程图 主程序流程图，如图5所示。图5主程序流程图5.2中断程序流程图 中断程序流程图，如图6所示。图6中断程序流程图6 总结与体会通过这次时钟的设计，使我对ARM有了更深的理解。刚开始拿到题提目，我先是查找相关资料，从图书馆和网上找到相关的课题，参考借鉴别

7、人的设计，从而理清我们设计的思路。此次作业设计大致可以分为两部分，电路图部分和程序编程部分，其中最有难度的是程序的编写与调试。在编写程序的过程中，我遇到了各种各样的问题，工程之间的结合，对于其中的错误怎样解决，需要配置什么，更改哪里等等。对于ARM我学的很浅，编程遇到问题不知道如何解决，我知道这个是我的弱点，但在这两周的课程设计中，用Keil uVision4在ARM开发板上进行程序调试，遇到问题解决问题，在这个过程中我收获了不少。参考文献1 彭刚、秦志强等.基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践M.北京:电子工业出版社2 李宁.基于MDK的STM32处理器开发应

8、用M.北京航空航天大学出版社，2008.3 王永红、徐炜、赫立平.STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践M.北京航空航天大学出版社，2008.4 ARM Limited.Cortex-M3 Technical Reference Manual(r2p0). ARM DDI 0037G 2008.5 附录1 总体电路图2 串口助手演示效果3 源程序/* * 函数名：NVIC_Configuration * 描述 ：配置RTC秒中断的主中断优先级为1，次优先级为0 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：外部调用 */void NVIC_Configuration(void

9、) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* Enable the RTC Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCh

10、annelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0 ; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* * 函数名：GPIO_Configuration * 描述 ：配置GPIO * 输入 ：无 * 输出 ：无

11、 * 调用 ：外部调用 */void GPIO_Configuration(void)/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启GPIOC的外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*选择要控制的GPIOC引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;/*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitS

12、tructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIOC*/ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); /* * 函数名：RTC_Configuration * 描述 ：配置RTC * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：外部调用 *

13、/void RTC_Configuration(void) /* Enable PWR and BKP clocks */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); /* Allow access to BKP Domain */ PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); /* Reset Backup Domain */ BKP_DeInit(); /* Enable LSE */ RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); /* Wait till LSE is

14、 ready */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) = RESET) /* Select LSE as RTC Clock Source */ RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); /* Enable RTC Clock */ RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); /* Wait for RTC registers synchronization */ RTC_WaitForSynchro(); /* Wait until last write operation on RTC registe

15、rs has finished */ RTC_WaitForLastTask(); /* Enable the RTC Second */ RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask(); /* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */ RTC_SetPrescaler(32767)

16、; /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */ /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask();/* * 函数名：Time_Regulate * 描述 ：返回用户在超级终端中输入的时间值，并将值储存在 * RTC 计数寄存器中。 * 输入 ：无 * 输出 ：用户在超级终端中输入的时间值，单位为 s * 调用 ：内部调用 */uint32_t Time_Regulate(void) uint32

17、_t Tmp_HH = 0xFF, Tmp_MM = 0xFF, Tmp_SS = 0xFF; printf("rn=Time Settings="); printf("rn Please Set Hours"); while (Tmp_HH = 0xFF) Tmp_HH = USART_Scanf(23); printf(": %d", Tmp_HH); printf("rn Please Set Minutes"); while (Tmp_MM = 0xFF) Tmp_MM = USART_Scanf(59);

18、 printf(": %d", Tmp_MM); printf("rn Please Set Seconds"); while (Tmp_SS = 0xFF) Tmp_SS = USART_Scanf(59); printf(": %d", Tmp_SS); /* Return the value to store in RTC counter register */ return(Tmp_HH*3600 + Tmp_MM*60 + Tmp_SS);/* * 函数名：Time_Adjust * 描述 ：时间调节 * 输入 ：无 * 输

19、出 ：无 * 调用 ：外部调用 */void Time_Adjust(void) /uint32_t AAAA; /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask(); /AAAA=Time_Regulate(); /* Change the current time */ RTC_SetCounter(Time_Regulate(); RTC_SetAlarm( Time_Regulate(); /* Wait until last write operation o

20、n RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask();/* * 函数名：Time_Display * 描述 ：显示当前时间值 * 输入 ：-TimeVar RTC计数值，单位为 s * 输出 ：无 * 调用 ：内部调用 */void Time_Display(uint32_t TimeVar) uint32_t THH = 0, TMM = 0, TSS = 0; /* Compute hours */ THH = TimeVar / 3600; /* Compute minutes */ TMM = (TimeVar % 3600) /

21、60; /* Compute seconds */ TSS = (TimeVar % 3600) % 60; printf(" Time: %0.2d:%0.2d:%0.2dr", THH, TMM, TSS);/* * 函数名：Time_Show * 描述 ：在超级终端中显示当前时间值 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：外部调用 */ void Time_Show(void) printf("nr"); /* Infinite loop */ while (1) /* If 1s has paased */ if (TimeDisplay =

22、 1) /* Display current time */ Time_Display(RTC_GetCounter(); TimeDisplay = 0; /* * 函数名：USART_Scanf * 描述 ：串口从超级终端中获取数值 * 输入 ：- value 用户在超级终端中输入的数值 * 输出 ：无 * 调用 ：内部调用 */ uint8_t USART_Scanf(uint32_t value) uint32_t index = 0; uint32_t tmp2 = 0, 0; while (index < 2) /* Loop until RXNE = 1 */ while

23、(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) = RESET) tmpindex+ = (USART_ReceiveData(USART1);/ 从串口终端里面输进去的数是ASCII码值 if (tmpindex - 1 < 0x30) | (tmpindex - 1 > 0x39) printf("nrPlease enter valid number between 0 and 9"); index-; /* Calculate the Corresponding value */ index = (tmp1 -

24、 0x30) + (tmp0 - 0x30) * 10); /* Checks */ if (index > value) printf("nrPlease enter valid number between 0 and %d", value); return 0xFF; return index;/*/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */* available

25、 peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */* file (startup_stm32f10x_xx.s). */*/* * brief This function handles RTC global interrupt request. * param None * retval : None */void RTC_IRQHandler(void) if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET) /* Clear the RTC Second interru

26、pt */ RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC); /* Toggle GPIO_LED pin 6 each 1s */ /GPIO_WriteBit(GPIO_LED, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_LED, GPIO_Pin_6); /* Enable time update */ TimeDisplay = 1; /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLas

27、tTask(); /* Reset RTC Counter when Time is 23:59:59 */ if (RTC_GetCounter() = 0x00015180) RTC_SetCounter(0x0); /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask(); if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!=RESET) RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); printf("rn RTC alar

28、m begin!"); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); Delay_nms(3000);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); /* * 函数名：Delay_nus(int16) * 描述 ：微秒级延时n<32767 * 输入 ：无 * 输出 ：无 */void Delay_nus(u16 n)u16 j;while(n-)j=8;while(j-);/*/* * 函数名：Delay_nm

29、s(int16) * 描述 ：毫秒级延时n<32767 * 输入 ：无 * 输出 ：无 */void Delay_nms(u16 n)while(n-)Delay_nus(1100);/*嵌入式系统课程设计报告 * 文件名 ：main.c* 描述 ：利用STM32的RTC实现一个简易的电子时钟。在串口助手中显示时间值。* 显示格式为 Time: XX:XX:XX(时：分：秒)，当时间* 计数为：23：59：59 时将刷新为：00：00：00。 * 另外还能设置闹钟*基于ARM的时钟系统*/int main(void) /* config the sysclock to 72M */ Sy

30、stemInit(); /* USART1 config */USART1_Config();/* 配置RTC秒中断优先级 */NVIC_Configuration(); printf( "rn This is a RTC demo. rn" );GPIO_Configuration();if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5A5A) /* Backup data register value is not correct or not yet programmed (when the first time the progra

31、m is executed) */printf("rnThis is a RTC demo!rn"); printf("rnn RTC not yet configured."); /* RTC Configuration */ RTC_Configuration(); printf("rn RTC configured."); /* Adjust time by values entred by the user on the hyperterminal */ Time_Adjust(); BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x5A5A); else /* Check if the Power On Reset flag is set */ if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) !=